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使用 eKuiper 按需桥接 CAN Bus 数据至 MQTT

该语句还指定了连接方式和数据格式，并指定使用 DBC 模式将 CAN 帧解码成信号。DBC 设置DBC 文件在解码 CAN 帧时扮演了模式的角色。...这意味着您可以指定一个单独的 DBC 文件或一个包含多个 DBC 文件的目录。eKuiper 会加载目录中的所有 DBC 文件，并将它们作为模式使用。...在运行时，用户可以通过替换文件或向目录中添加新文件来更新 DBC 文件。eKuiper 能够热加载 DBC 文件，并通过重启规则来使用新的模式解码 CAN 帧。...这种分离使得 eKuiper 能够支持 CAN 帧和传输协议的各种组合，这在使用一些 CAN 适配器时非常常见。...SCHEMAID="dbc")将 CAN Bus 灵活地桥接到 MQTTCAN Bus 设备会以高频率（如 100HZ）在总线上周期性地发送消息。

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汽车CAN协议hacking

这个database包含了所有消息和信号的定义，其中最流行的格式是DBC，DBC是使用向量的方式来描述消息和信号的专有格式（也是基于ASCII数据流）。...目前功能比较完善的DBC编辑工具是CANDB++，这是一款免费的可视化的编辑工具（遵循beer协议），其可以支持： DBC文件的创建 在已存在的DBC数据库中加入消息和信号 传输和接收关系的定义...为CANoe仿真定义环境变量 添加专门的消息进行测试 添加消息来修正ECUs CANDB++ 有了DBC文件，你可以很容易将嗅探到的CAN总线数据进行解码。...比如，我们可以嗅探方向盘按钮按下时的总线消息，你也可以通过发送伪造的数据给总线来伪装成ECUs。比如你能够发送一个假发动机转速消息给仪表。...通过解码数据库可以解决大部分一般性的通信消息，但是在汽车诊断的应用中，另外使用了一个专用的协议。下一节，我们来看看这种协议是如何工作的，以及他们一起有什么好玩的东西可以玩。

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车用总线技术 | J1939协议实用指南与J1939数据记录方案

因为这是一篇偏向应用的简介，所以您还将会学习到如何通过DBC文件解码J1939数据、如何记录J1939、典型的应用案例和实用技巧。...换句话说，您可以使用相同的J1939.dbc文件来解析来自不同车企的两辆卡车发动机转速，但是您不能使用标致207车型的.dbc文件去解析Audi A4车型的数据。...文件 实际上，您不需要通过查PDF的方式去解析J1939数据的内容，这个信息可以存储在一个CAN数据库文件(.dbc文件)中。...该示例数据还包括一个示例J1939 DBC，以便您可以通过PCAN-Explorer6软件尝试解析J1939报文。...4.软件选择和1939 DBC文件 在记录或传输J1939数据时，用于后处理的软件是关键。特别是，该软件应支持基于J1939 DBC解析，这样可以轻松获得人类可读的数据。

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​如何实现车联网的灵活数据采集

此外，不同车型的汽车通常会有不同的数据，例如 CAN 总线的数据在不同车型上会有不同的 DBC 文件。固定采集程序无法移植，必须重新编写，并 OTA 升级采集程序。...在 eKuiper 中提供了CAN 数据源，其中主要实现了两个能力：连接协议根据 DBC 解码 CAN 报文连接协议支持若 eKuiper 可以直接连接 CAN 总线，则可通过 CAN 协议建立到车载总线的连接...图片灵活 CAN 报文解码我们从总线接收到的报文为二进制编码的数据，人类难以阅读。CAN DBC 是一种文本文件，用于 CAN 报文的描述文件。...CAN 报文解析的灵活性主要体现在如下方面：DBC 文件可配置，可热更新支持多个 DBC 文件支持 CAN FD 格式支持白名单和 container ID 映射基于灵活的报文解码支持，当总线数据结构改变或者更改车型时...test 的配置中，其中可配置使用的 DBC 文件地址等；SHARED 设置为 true，表示使用该数据流的所有规则共享一份数据，确保解码只会进行一次。

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python异常报错详解

异常BufferError 当无法执行缓冲区相关操作时引发。 异常LookupError 当映射或序列上使用的键或索引无效时引发异常的基类：IndexError，KeyError。...当使用2元组创建此类型的异常时，第一个项目在实例的errno属性上可用（假定为错误编号），第二个项目可用于该 strerror属性（通常是关联的错误消息）。元组本身也可以在args属性上使用。...异常EOFError 当其中一个内置函数（input()或raw_input()）在没有读取任何数据的情况下触发文件结束条件（EOF）时引发。...确保报告Python解释器的版本（sys.version它也是在交互式Python会话开始时打印的），确切的错误消息（异常关联值）以及触发错误的程序源可能的可能。...object 编解码器正在尝试编码或解码的对象。 start 第一个无效数据索引object。 end 上次无效数据后的索引object。

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Python 标准异常总结

Python标准异常总结 AssertionError 断言语句（assert）失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF（Ctrl+d）...字典中查找一个不存在的关键字 KeyboardInterrupt 用户输入中断键（Ctrl+c） MemoryError 内存溢出（可通过删除对象释放内存） NameError 尝试访问一个不存在的变量...NotImplementedError 尚未实现的方法 OSError 操作系统产生的异常（例如打开一个不存在的文件） OverflowError 数值运算超出最大限制 ReferenceError...RuntimeError 一般的运行时错误 StopIteration 迭代器没有更多的值 SyntaxError Python的语法错误 IndentationError 缩进错误 TabError Tab和空格混合使用...（UnicodeError的子类） UnicodeDecodeError Unicode解码时的错误（UnicodeError的子类） UnicodeTranslateError Unicode转换时的错误

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Python 常见错误

id=1415 Python标准异常总结 AssertionError     断言语句（assert）失败 AttributeError     尝试访问未知的对象属性 EOFError    ...     导入模块失败的时候 IndexError     索引超出序列的范围 KeyError     字典中查找一个不存在的关键字 KeyboardInterrupt     用户输入中断键（Ctrl...+c） MemoryError     内存溢出（可通过删除对象释放内存） NameError     尝试访问一个不存在的变量 NotImplementedError     尚未实现的方法 OSError...StopIteration     迭代器没有更多的值 SyntaxError     Python的语法错误 IndentationError     缩进错误 TabError     Tab和空格混合使用...（UnicodeError的子类） UnicodeDecodeError    Unicode解码时的错误（UnicodeError的子类） UnicodeTranslateError    Unicode

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python常见错误类型

Python标准异常总结 AssertionError 断言语句（assert）失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF（Ctrl...FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失败的时候 IndexError 索引超出序列的范围 KeyError...字典中查找一个不存在的关键字 KeyboardInterrupt 用户输入中断键（Ctrl+c） MemoryError 内存溢出（可通过删除对象释放内存） NameError 尝试访问一个不存在的变量...一般的运行时错误 StopIteration 迭代器没有更多的值 SyntaxError Python的语法错误 IndentationError 缩进错误 TabError Tab和空格混合使用...（UnicodeError的子类） UnicodeDecodeError Unicode解码时的错误（UnicodeError的子类） UnicodeTranslateError Unicode转换时的错误

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socket编程实例——实现web服务器

如果服务器中不存在请求的文件，则服务器应发送“404 Not Found”消息返回客户端。...在超文本传输协议当中，Mime-Type用于指定传输文件的类型。 默认情况下设置为text/html类型。...sendall()方法会尝试将所有数据全部发送，如果所有数据都发送成功，sendall()方法返回None 否则，抛出一个异常。...使用sendall()方法时，需要注意，由于sendall()方法会等待所有数据发送完毕， 因此，它可能会占用较长的时间，尤其是当发送的数据较大时。...使用sendall()方法时，需要注意，由于sendall()方法会等待所有数据发送完毕， 因此，它可能会占用较长的时间，尤其是当发送的数据较大时。

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包教包会！7段代码带你玩转Python条件语句（附代码）

一般的解释器系统异常 TypeError：对类型无效的操作 ValueError：传入无效的参数 UnicodeError：Unicode相关的异常 UnicodeDecodeError：Unicode解码时的异常...try部分包含一个尝试执行的代码块，except部分是特定异常的处理对策，else部分则在程序运行正常时执行。...如果try部分无法执行，也没有找到相应的except代码块，就将异常消息发送给程序调用端，如Python Shell，Python Shell对异常消息的默认处理则是终止程序的执行并打印具体的出错信息，...这一异常准确地说应属于KeyError，但由于KeyError是LookupError的子类，且在代码清单⑥中将LookupError置于KeyError之前，因此程序优先执行该except代码块。...使用该语句引发异常时，只需在raise后输入异常名即可，如代码清单⑦所示。

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Spring 5的最终功能发行版即将来临

官方上来放出了这么劲爆的消息，同时还表示官方正在为JDK 15和JDK 16做准备，而且已经为明年的长期支持版本JDK 17 LTS做准备，期望延长5.3.x的维护寿命。...类似于现有spring-jdbc模块一样， spring-r2dbc 在5.3也会被作为模块引入Spring Framework，所在包为org.springframework.r2dbc.core。...GraalVM可以静态分析应用程序的字节码，找到所有可以访问的类和方法，并将它们编译为本地可执行文件。输出是特定于平台的可执行二进制文件，使得应用性能更高，部署更加简单，更加符合微服务的理念。...Java 开发者应该如何应对 反应式编程现在应该作为未来学习的一个重要方向，当然我认为它完全在Java开发中流行起来还需要两到三年的时间。...还有Spring官方不止一次的在官方博客中提及对kotlin的支持，目前kotlin在后端开发中的占比并不是很大，我尝试使用kotlin开发Spring Boot后发现还是比较“香”的。

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包教包会，7段代码带你玩转Python条件语句

一般的解释器系统异常 TypeError：对类型无效的操作 ValueError：传入无效的参数 UnicodeError：Unicode相关的异常 UnicodeDecodeError：Unicode解码时的异常...try部分包含一个尝试执行的代码块，except部分是特定异常的处理对策，else部分则在程序运行正常时执行。...如果try部分无法执行，也没有找到相应的except代码块，就将异常消息发送给程序调用端，如Python Shell，Python Shell对异常消息的默认处理则是终止程序的执行并打印具体的出错信息。...这一异常准确地说应属于KeyError，但由于KeyError是LookupError的子类，且在代码清单⑥中将LookupError置于KeyError之前，因此程序优先执行该except代码块。...使用该语句引发异常时，只需在raise后输入异常名即可，如代码清单⑦所示。

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解决Pandas KeyError: “None of )] are in the “问题

解决Pandas KeyError: "None of [Index([…])] are in the [columns]"问题 摘要 在使用Pandas处理数据时，我们可能会遇到一个常见的错误，即尝试从...DataFrame中选择不存在的列时引发的KeyError。...在本文中，我们将探讨这个问题的原因，并提供一种解决方案。 问题描述 当我们尝试从DataFrame中选择一组列，但其中一些列并不在DataFrame中时，就会出现这个问题。..., 'postTime', 'viewCount', 'collectCount', 'diggCount','commentCount']] 如果df中不存在上述列中的任何一个，我们就会收到以下错误消息...总结 在使用Pandas处理数据时，我们必须确保我们尝试访问的列确实存在于DataFrame中。通过动态地选择存在的列，我们可以确保代码的健壮性，即使数据源的结构发生了变化。

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Spring Webflux - 02 Reactive介绍

/zh-CN 在不同领域中深耕的组织都在不约而同地尝试发现相似的软件构建模式。...这种一致的行为转而将简化错误处理、 建立最终用户的信任并促使用户与系统作进一步的互动。 回弹性：系统在出现失败时依然保持即时响应性。...这些系统可以在常规的硬件以及软件平台上实现成本高效的弹性。 消息驱动：反应式系统依赖异步的消息传递，从而确保了松耦合、隔离、位置透明的组件之间有着明确边界。...这一边界还提供了将失败作为消息委托出去的手段。 使用显式的消息传递，可以通过在系统中塑造并监视消息流队列， 并在必要时应用回压， 从而实现负载管理、 弹性以及流量控制。...使用位置透明的消息传递作为通信的手段， 使得跨集群或者在单个主机中使用相同的结构成分和语义来管理失败成为了可能。 非阻塞的通信使得接收者可以只在活动时才消耗资源， 从而减少系统开销。

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CANoe之CAPL编程（CANoe系列其三）「建议收藏」

; } 2.3、CAN消息事件 通过”on message”定义消息事件，该事件会在指定的报文消息被接收时被调用。...（16进制）这个ID的报文时执行*/ on message BCM /*接收到BCM（工程dbc文件中的报文名）这个报文时执行*/ on message* /*接收到任意报文时都执行...,count)； } 以上是关于消息事件的定义格式，关于消息的索引及发送操作我们通过下例介绍： 假设VoiceStatus是我们工程dbc文件中定义的一个报文，该报文包括了...Ps:关于环境变量的定义是在dbc文件中完成的；CANoe工程导入该dbc文件即可使用其定义的环境变量了。...dbc文件中定义的；而系统变量的定义如下： 点击工具栏的”Environment”下的”System Variables”；此时界面如下，右键空白处，选择”New”进行新建；在弹出的窗口对新建的系统变量进行参数设置

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调用企业微信API发送文本,图片,文件消息

1.调用api向企业微信(通过CORPID标识)的自建应用程序(通过Secret, AgentID标识)发送文本、图片或者文件消息; 2.创建实例时传入以下参数: (1) touser–>str,接收消息者的标识...(已在企业微信的通讯录中添加，添加后微信后台会自动分配标识),多个用户使用 “|” 隔开(如”zhdb|zhj|wqq”),所有人(“@all”); (2) corp_id–>str,企业ID,申请企业微信时获得...; (3) secret, agent_id–>str, 创建企业应用时获得. 3.本实例定义了三种消息格式的发送(text, image, file), 使用实例如下: chat = CorpWechat...)) # 发送file文件消息(本地文件) chat.send_message(msg_type='file', file_obj=open(file_path, 'rb')) 另外也经常有这种情况，调用其它图片生成库在线绘制的图形可先存入到二进制缓存文件中...(msg_type='image', file_obj=data) 再有就是发送调用其它文件生成库生成的文件的话,可先创建临时文件夹,然后保存到该文件夹下,发送时再读取, 例如用reportlab生成PDF

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python异常处理

EOFError: 用户输入文件末尾标志EOF（Ctrl+d） FloatingPointError: 浮点计算错误 GeneratorExit: generator.close()方法被调用的时候...ImportError: 导入模块失败的时候 IndexError: 索引超出序列的范围 KeyError: 字典中查找一个不存在的关键字 KeyboardInterrupt: 用户输入中断键（Ctrl...: 一般运行时的错误 StopIteration: 迭代器没有更多的值 SyntaxError: 语法错误 IndentationError: 缩进错误 TabError: Tab和空格混合使用 SystemError...（UnicodeError的子类） UnicodeDecodeError: Unicode解码时的错误（UnicodeError的子类） UnicodeTranslateError: Unicode转换时的错误...except ZeroDivisionError: print("除数为0, 请检查代码") except UnknownError: print("自定义的异常, 不知道什么错误") # 使用

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