以前开发动画应用你可能需要学习很复杂的动画制作框架。自从HTML5画布(Canvas)功能面世后，Web动画就一下子从云端跌落到了地面——任何一个Web程序员都可以轻易的用画布(Canvas)技术+JavaScript来开发出各种动画效果。
1 ROSwiki：http://wiki.ros.org/rrt_exploration
编写CSS的思路如下，最重要的是要理解如何用 Div 实现三角形，具体的实现思路如下：
目标： 该脚本的主要目标是安装ROS Kinetic版本的相关包，配置一个名为tianracer的机器人项目，并在Gazebo仿真环境中启动这个项目的演示。
智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点，有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟。使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8。同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础。
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’122
最近，引入了 Rao-Blackwellized 粒子滤波器作为解决同时定位和建图(SLAM) 问题的有效手段。 这种方法使用粒子过滤器，其中每个粒子都带有一个单独的环境图。 因此，一个关键问题是如何减少粒子的数量。 Gmapping提出了自适应技术来减少 Rao-Blackwellized 粒子滤波器中的粒子数量，以学习网格图。 Gmapping提出了一种计算准确提议分布的方法，该方法不仅考虑了机器人的运动，还考虑了最近的观察结果。 这大大降低了过滤器预测步骤中机器人姿势的不确定性。 此外，Gmapping采用一种方法来选择性地执行重新采样操作，从而严重减少了粒子耗尽的问题。
注意：以上命令非常重要，缺少依赖将导致软件包无法正常编译和运行。 在开始编译之前，需要确保Gazebo在7.0版本以上
在使用ROS期间，一定要确保环境变量配置正确，通常是source不同的setup.bash。
ROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的debian包。
这条语句是将本机的目录映射到docker内部。其中/home/kevin/catkin_ws是本机目录，/catkin_ws是映射到docker后，docker中显示的目录。在docker中访问/catkin_ws即可访问本机的/home/kevin/catkin_ws目录。
试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 第二版(kinetic)：https://www.shiyanlou.com/courses/854
1．读入网格（*．Msh），File → Read → Case，读入网格后，在窗口显示进程。
《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城；攻城之法为不得已。”
创建变换、发布传感器消息、里程数据信息、创建基础控制器、创建地图，机器人配置、全局和局部代价地图、rviz详细配置、自适应蒙特卡洛定位，避障，目标发送
可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H
ROS开源社区级的概念主要是ROS资源，其能够通过独立的网络社区分享软件和知识。这些资源包括：
创建名字为 mypackage 的程序包,并且依赖 std_msgs rospy roscpp 三个库
Magician Robotarm ====== 本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic，其他环境下的运行情况没有测试过。
☞ 蓝桥ROS机器人之曾经新版本（indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing）
http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html
以上是一句安装ros一个插件的语句， 运行时需要获得锁 /var/lib/dpkg/lock； 没有获得锁时，会出现“无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它”的报错。
（A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS）
之后，全部教程将结合Python、C++和Matlab进行撰写，在高校课程中应用双语教学目标。
试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 第一版(indigo)：https://www.shiyanlou.com/courses/854
对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。
书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。
2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
自 Three.js 2010 年成立以来， 一直是在 Web 上构建 3D 视觉效果的标准。 多年来，基于这个库构建了很多抽象库，它们整合了 Three.js 的特性，可以帮助开发者创建快速、令人惊叹和高性能的 Web 应用程序。
本文不会对Three.js几何体、材质、相机、模型、光源等概念详细讲解，会首先分成几个模块给大家快速演示一盒小案例。大家可以根据这几个模块快速了解Three.js的无限魅力。 学习
之前，只给出部分提示，调试顺畅，果然手机也是生产力工具啊！ UBport与机器人的插曲（Ubuntu Touch+ROS） 📷 📷 📷 只收，无发送节点，无消息显示！ 📷 收发同时开启，效果如上！ 📷 主题和节点，哈哈哈 📷 talker 📷 listener ********************************************************************** ** Visual Studio 2019 Developer Command Prompt v16
本文不会对Three.js几何体、材质、相机、模型、光源等概念详细讲解，会首先分成几个模块给大家快速演示一盒小案例。大家可以根据这几个模块快速了解Three.js的无限魅力。
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRosEd
"restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。
在这个分步指南中，我们将使用一个基于 WebGL 的 3D 图形的框架 three.js， 创建一个 3D 版本的 Treehouse 徽标。你可以通过点击或者拖拽鼠标使相机旋转！你也可以使用鼠标滚轮进行缩放。
PlotJuggler是一款值得好好享受的时间序列可视化工具，https://www.plotjuggler.io
先插入一段闲话，关于android的碎片化，无非集中于版本过多，型号各异，品牌杂乱等，似乎这是开源软件无法摆脱的宿命，ROS似乎也在这条路上越走越远，但真是如此吗？有专门的文章论述这类的问题，有兴趣了解ROS版本，点击查看，其实核心的东西一直在那里，从来没有改变，开源的核心是开放，开放的核心是包容，正因为如此才有了如此多的应用，如此丰富的可能，这可以理解为碎片化，也可以看作多样性的例证，更是开源活力的证明。这是一个异彩纷呈开源时代。退一步来讲，不论是微软，苹果也不都在不断升级更新自己的软硬件嘛，也有各种各样的版本号，这就不是碎片化。当初用微软的机器人仿真平台觉得非常不错，免费但不开源，几年前就已经OVER了。
在蓝桥云课ROS中测试一下是否可行（kinetic/melodic/noetic）：
首先声明，这些问题都是博主自己在学习ROS的时候，遇到大大小小的坑，想把它写下来，来帮助更多的人，希望别人在学习的时候少走弯路，加油，陌生人。
运行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop，第二次运行：
首先，确保完成配置： 为了确保安装速度，请使用国内源： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 如果功能包不全： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(l
自动驾驶汽车近年来非常热门，也是本书第10章的内容，优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。
TurtleBot 是带有开源软件的低成本个人机器人套件。 TurtleBot 是 Melonee Wise 和 Tully Foote 于 2010 年 11 月在 Willow Garage 创建的。使用 TurtleBot，将能够构建一个可以在房子周围行驶、以 3D 形式查看的机器人，并拥有足够的马力来创建令人兴奋的应用程序。
失败案例： 蓝桥ROS之f1tenth案例学习与调试（失败） ---- 其实这个版本是适用于kinetic/melodic/noetic 📷 为何失败呢？ 需要将kinetic功能包全部更新到20210503版本！！！ 然后编译就一切ok！ shiyanlou:f1tenth/ (master*) $ catkin_make [15:07:45] Base path: /home/shiyanlou/Code/f1tenth Source space: /
ROS Robotics Projects和Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition
ROS-Industrial 发行版包含六个主流工业供应商的元包，更多信息可以在支持的硬件页面上找到。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
云直播
