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深入理解拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier) 和KKT条件

在求取有约束条件的优化问题时,拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier) 和KKT条件是非常重要的两个求取方法,对于等式约束的优化问题,可以应用拉格朗日乘子法去求取最优值;如果含有不等式约束...之前学习的时候,只知道直接应用两个方法,但是却不知道为什么拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier) 和KKT条件能够起作用,为什么要这样去求取最优值呢?...本文将首先把什么是拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier) 和KKT条件叙述一下;然后开始分别谈谈为什么要这样求最优值。 一....对于第(ii)类的优化问题,常常使用的方法就是拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier) ,即把等式约束h_i(x)用一个系数与f(x)写为一个式子,称为拉格朗日函数,而系数称为拉格朗日乘子...为什么拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier) 和KKT条件能够得到最优值? 为什么要这么求能得到最优值?

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数值分析读书笔记(5)数值逼近问题(I)----插值极其数值计算

就是插值函数 通过概念我们可以看出来,目的就是让插值函数去接近给定的函数 ---- 1.关于多项式插值 当给定插值函数是多项式函数的时候, 我们可以产生一种插值的方案, 下面介绍一下Lagrange...下面继续讨论Lagrange插值的误差,引入误差余项 ? 我们引入一个辅助函数 令 ? 这里面对于辅助函数的构造,其中末尾一项是保证当x等于节点中的一个时,误差为0 其中 ? ?...以上是关于Lagrange插值的介绍,针对Lagrange插值,节点个数的增加或者减少的时候,插值基函数需要变动,为了解决这一问题,我们引入Newton插值 ? ? ? ? ? ? ? ? ?...我们这次要构造的多项式比起之前的lagrange多项式,多了导数值相等的条件,那我们就利用两组基函数来试着构造这一多项式 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?...插值得到的一系列分段函数,当然分段插值也有非线性的,例如分段的二次插值,就是在划分的多个子区间上使用Lagrange2次插值.

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柔性机械臂:动力学建模具体方法

建立柔性机械臂动力学方程主要利用Newton-Euler和Lagrange方程这两个最具代表性的方程,另外比较常用的还有Kane方法等。为了建立动力学模型和控制的方便,柔性关节一般简化为弹簧。...2采用Lagrange方程建模 Lagrange方程以能量方式建模,可以避免方程中出现内力项。...采用该方法能够直接得到系统的动力学方程,它适用于比较简单或自由度比较少的系统的动力学方程,对于复杂结构,Lagrange函数的微分运算将变得非常繁琐。...下表为采用Lagrange方程进行的典型研究: 作者 关节(或臂杆) 具体工作 Zhang Xuping 包括柔性关节柔性臂杆的4自由度机械臂 介绍了描述和臂杆关节变形的方法,建立了4自由度机械臂模型,

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支持向量机(SVM) (2)

至于上述提到,关于什么是Lagrange 对偶性?...简单地来说,通过给每一个约束条件加上一个Lagrange 乘子,即引入Lagrange 对偶变量,如此我们便可以通过Lagrange 函数将约束条件融和到目标函数里去(也就是说把条件融合到一个函数里头,...条件保证鞍点存在),f(·) 和gi(·) 都是可微的,这样鞍点不仅存在,而且能通过对Lagrange 函数求导得到, 3....由此看出,使用Lagrange 定理解凸最优化问题可以使用一个对偶变量表示,转换为对偶问题后,通常比原问题更容易处理,因为直接处理不等式约束是困难的,而对偶问题通过引入Lagrange 乘子(又称为对偶变量...通过Lagrange 乘数法得到的优化目标: ?

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手把手教你实现SVM算法

为什么拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier) 和KKT条件能够得到最优值? 为什么要这么求能得到最优值?...当然,这样一次“最小优化”不可能保证其结果就是所优化的Lagrange乘子的最终结果,但会使目标函数向极小值迈进一步。...我们再对其它Lagrange乘子做最小优化,直到所有乘子都符合KKT条件时,目标函数达到最小,算法结束。...这样,SMO算法要解决两个问题:一是怎样解决两个变量的优化问题,二是怎样决定先对哪些Lagrange乘子进行优化。...二.两个Lagrange乘子的优化问题(子程序takeStep) 我们在这里不妨设正在优化的两个Lagrange乘子对应的样本正是第一个和第二个,对两个Lagrange乘子α1和α2,在不改变其他乘子的情况下

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