Linux (覆盆子、香蕉)中的低级GPIO端口

低级GPIO端口是Linux操作系统中用于与外部设备进行通信的通用输入输出端口。GPIO是General Purpose Input/Output的缩写，它允许将Linux系统与各种硬件设备连接起来，包括传感器、执行器、LED灯等。

低级GPIO端口在Linux系统中以文件的形式存在于/sys/class/gpio目录下。通过对这些文件进行读写操作，可以实现对GPIO端口的控制和监测。

低级GPIO端口的分类主要有以下几种：

1. 输入模式（Input Mode）：用于读取外部设备的状态，如按钮按下、传感器的输出等。
2. 输出模式（Output Mode）：用于控制外部设备的状态，如控制LED灯的亮灭、控制电机的转动等。
3. 中断模式（Interrupt Mode）：用于在外部设备状态发生变化时触发中断，以便及时响应。

低级GPIO端口的优势包括：

1. 灵活性：GPIO端口可以与各种硬件设备连接，提供了很大的灵活性和可扩展性。
2. 低成本：使用GPIO端口可以避免使用额外的硬件接口，降低了系统成本。
3. 实时性：GPIO端口可以实时地读取和控制外部设备的状态，满足实时性要求。

低级GPIO端口的应用场景广泛，包括但不限于：

1. 物联网设备：用于与各种传感器、执行器进行通信，实现智能家居、智能工厂等应用。
2. 嵌入式系统：用于控制外部设备，如控制面板、触摸屏等。
3. 工业自动化：用于与PLC、传感器、执行器等设备进行通信，实现自动化控制。
4. 单片机开发：用于与外部设备进行通信，如控制LED灯、读取按钮状态等。

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