pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。
串口是应用广泛的通讯接口,很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据,这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互,如STM32、ESP32、Arudio等。
在 Ubuntu 中,插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中,首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境,并没有办法接好下位机平台,需要模拟出一个串口,不断发送、接收信息的过程。
串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议,是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性,使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用,从而对工业控制系统造成破坏和损失。
背景: 最近在项目中遇到一个问题,追溯WIFI模块是否丢包的问题。因为丢包的环节很多。 我所有用到平台场景:主控(跑LWIP协议栈)+ SDIO wifi。 📷 在上面的场景中可能丢包的情况很多: wifi模块没有接收到网络报文(空中丢包)。 wifi模块没有发送网络报文成功(空中丢包)。 主控与wifi数据传输丢掉报文(SDIO传输丢包)。 在设备端如果通过串口打印查看丢包现象是非常麻烦的,网络报文很多,而且无法辨别是否丢包。 通过wireshark抓网络包,虽然可以清晰查看报文,但是无法判别wifi有没
1、树莓派UART端口的位置:TXD位于HEAD-8;RXD位于HEAD-10;GND位于HEAD-6(可选其他GND)。
原创作者:comover 大学四年快要结束了,这几年也学习了一点新的姿势。最近一直在跟国外的micropython项目,这个项目是由剑桥大学的理论物理学家(theoretical physicist)Damien George发起的,一个用python语言来控制硬件的项目。 0x01 缘起 大家都知道,如果要对一个MCU进行控制的话,一般方法是需要写基于c或者asm语言的代码,再经过专业的编译器编译后,再通过工具下载到芯片中,才能够完成整个开发过程,当然还免不了有多次调试。 这个过程肯定有很多g点,触之则痛
编程界有个传承了几十年的”规矩“--入门先从环境搭建开始,有的时候环境搭建比较简单,比如学习 HTML 编程,有浏览器就行;有时候又比较繁琐,比如 React Native 开发,需要安装 NodeJS、Python、Java、Android SDK……而 HarmonyOS Device 开发属于后者,环境搭建比较繁琐,比如需要 Linux 系统进行编译,烧录到设备时又需要用到 Windows。如果您还想体验 Wifi 模组或者“碰一碰”等其他功能,还需要提供热点及其他设备。HarmonyOS 官方提供了详细的环境搭建文档[2] 以及 Hi3861 开发板介绍[3],理论上跟着文档走一遍就能正常运行“Hello,HarmonyOS Device”。
本文链接 想象一个世界,你可以在那写javascript来控制搅拌机,灯,安全系统或者甚至是机器人。是的,我说的是机器人。那个世界就是这儿,现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界,你可以随心所欲(The physical world is your oyster with this goodie.)。想完全了解为什么我们做这个,请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
实现效果: Python端运行的时候打开COM3,然后准备从键盘获取数据,并发送,同时接收串口调试助手COM1发送过来的数据
方案:3个核(Linux或Debian) + 1个核(RT-Thread) Debian-AMP工程
何谓串口?串口就是一个计算机接口,用于数据通信,例如计算机。老一点的PC和笔记本都有串口,工控机一般配置有串口,如果没有可以到淘宝上买USB-串口转换器。
目标检测的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。目标检测已应用到诸多领域,比如如安防、无人销售、自动驾驶和军事等。在许多情况下,运行目标检测程序的设备并不是常用的电脑,而是仅包含必要外设的嵌入式设备。别看嵌入式设备简陋,但在上面照样能够跑程序,实现我们的想法。设计一个嵌入式AI产品产品,一般会首先考虑成本,在有限的成本内充分利用硬件的性能。因此,不同高低性能的硬件使用场景各不同。
我一直在学习Linux 系统,但是最近还要学习51单片机,所以在Linux下给51单片机烧录程序那是非常必要的。
由于项目需求,需要从传感器节点和GPS中读取数据,所以学习了如何用python读串口。
写在前面:目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的,我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通讯。
C语言的也有,但是是绘图不方便,就先拿Python写了,我直接接了一个串口来解析的数据,第一部分是电路焊接。
启动速度是嵌入式产品一个重要的性能指标,更快的启动速度会让客户有更好的使用体验,在某
对于控制系统的时间准确度有严格要求。为此,采用搭建高精度NTP服务器的方法实现系统校时。基本思路是从NMEA018 3数据中提取时间信息,通过PPS信号来保证高精度。具体实现方法是采用GPS接收模块G591来构造硬件电路,软件部分需要NTP服务器软件和GPS的正确安装和配置。对照实验表明,基于GPS的NTP服务器校时精度可以达到微秒量级,工作性能稳定而可靠。 引言 准确的时间是天文观测所必需的。天文望远镜在特定时间内的准确指向、CCD曝光时间的控制以及不同波段观测数据所进行的高精度同步比对等应用需要系统至少有亚毫秒的时间准确度。然而就目前来看,一般的计算机和嵌入式设备所使用的晶体振荡器的精度为几个或者几十个ppm(百万分之一秒),并且会受温度漂移的影响,使得每天的误差能够达到秒级,若再考虑元器件的老化或外界干扰等因素,误差可能会超过10 s,如果不及时校正,其误差积累将不可忽视。 网络时间协议NTP(Network Time Protocol)是美国特拉华大学的MILLS David L.教授在1982年提出的,其设计目的是利用互联网资源传递统一和标准的时间。目前,使用GPS信号实现校时的研究工作很多,大多只是通过读取GPS模块解码出的串行数据,提取其中的时间信息来纠正系统时钟,该过程并不涉及NTP的使用,精度较低,一般为几十到几百毫秒。对此,本文充分利用了NTP服务器软件对GPS时钟源的支持,采用串行数据和秒脉冲相结合的方式来校准时间,校时精度大为提高。
针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。
调研发现,数字经济为工业物联网、智能交通以及智慧医疗等场景提出了新的解决方案。工程师利用传感器+边缘网关+云服务器的系统架构,通过大数据及人工智能算法进行辅助决策,最终为工业设备赋能,提高加工生产效率。近年来,数字经济与实体经济的结合程度逐渐升高,本文章通过拉伸机展示了数字化在科研设备的应用实例。
针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。 今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。
串口一般有两个重要的引脚,分别是 TX 和 RX,TX 是发送引脚,RX 是接收引脚。发送引脚,故名思意是发送数据;接收引脚则是接收数据的。
玩过ROS的人都会知道,玩ROS绝对不是我等屌丝的游戏,毕竟投入成本太高,稍微搞点高端的SLAM、做个机器学习、图像识别和跟随,那激光雷达、深度摄像头这些大件就必须得上,而这些硬件往往价格都非常高。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。
Linux系统内核是C语言编写的,所以,Linux系统开发可能会和很多系统API打交道,需要掌握C语言基础,C语言是Linux最基础的开发语言,当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时,用C语言多一些,做上层业务应用时,为了开发效率,会使用C++来开发,毕竟C++是面向对象的开发语言,适合大型项目的开发,方便模块化,代码复用率高。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比,这不对:
基于Proteus,Arduino,Flask搭建的智能大棚管理系统 ✨博主介绍 智能大棚监测管理系统简介 主要内容 采用的工具 系统简介 需求分析和概要设计 需求分析 概要设计 数据监控模块 数据传输模块 硬件到数据库 服务器到硬件 控制模块 自动控制模块 手动控制模块 警示灯模块 数据库模块 服务器模块 前端模块 系统设计与实现 硬件设计与实现 硬件总体电路原理图 硬件系统设计 数据监控与传输 自动控制和手动控制 数据库设计与实现 服务器设计与实现 串口连接和数据插入 服务器框架设计与实现 前端设计与实
之前在调试python 串口的时候也费了一些功夫,首先是搭建Python串口环境;之后是在网上找的Demo无法运行,最后是看官网的资料才入的门。。。
如果已安装Visual Studio Code,打开命令行工具,输入code --version命令,检查版本号是否为1.45.1及以上版本;可以正常返回版本号,说明环境变量设置也正确。
Linux下的所有资源都被抽象为文件,所以对所有资源的访问都是以设备文件的形式访问,设备文件的操作主要包括:打开、关闭、读、写、控制、修改属性等。下面的示例代码主要是对文本文件的拷贝。
在windows下,各种外设都被看成文件,这个跟Linux下看成设备节点类似,所以串口当然是被看成是一个文件。既然被看成文件,所以打开和读写都跟文件类似。 打开串口跟打开文件一样,Win32下就是C
首先,应该安装serial模块,还能开始后续的操作。我用的python2.6,serial模块可以在这里下载安装serial模块下载
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态,stty命令,编程调试 三种调试方法,下面我们分别具体介绍下。
我又肝完了一门课,嵌入式课程设计==>基于Proteus,Arduino,Flask搭建的智能大棚管理系统
树莓派从大的方向来说一共出了3代,每一代的CPU外设基本相同,但内核不同,外设里面一共包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠,mini串口性能低,功能也简单,并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供,因此mini串口有个致命的弱点是:波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时,相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了,虽然你可以固定内核的时钟频率,但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了,目前除了树莓派3代以外 ,引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中,由于板载蓝牙模块,因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了,而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。 树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。
先前分析了 Linux 入口地址和 Linux 系统启动流程,本文详细分析一下 Linux 启动流程中的 console_init 终端初始化函数。
本项目为从串口读取GPS/北斗设备接收数据,进行处理后使用百度地图api实时显示定位。
MicroPython官方针对不同的微控制器有不同的固件:http://www.micropython.org/download#esp32
时间究竟是什么?这既可以是一个哲学问题,也可以是一个物理问题。古人对太阳进行观测,利用太阳的投影发明了日晷,定义了最初的时间。随着科技的发展,天文观测的精度也越来越准确,人们发现地球的自转并不是完全一致的,这就导致每天经过的时间是不一样的。这点误差对于基本生活基本没有影响,但是对于股票交易、火箭发射等等要求高精度时间的场景就无法忍受了。科学家们开始把观测转移到了微观世界,找到了一种运动高度稳定的原子——铯,最终定义出了准确的时间:铯原子电子跃迁 9192631770 个周期所持续的时间长度定义为 1 秒。基于这个定义制造出了高度稳定的原子钟。
一些嵌入式设备,一般都会留有调试串口,经由RS232/485标准与PC的COM口相连,将打印输出在PC上显示,并可以接收PC端的输入,如下图所示:
第一次接触单片机,自然选择了简单的51单片机。然而我的操作系统是 Linux 。在 Windows 下上手51似乎很容易。但是 Linux 上搭建 51 开发环境不是很顺。
前几天看见阿木实验室,发了一个小云台,研究了一下,发现其实是吊舱,和云台一样的东西,只不过是一般集成到一些UAV上面。比如越野的小车,运动时,晃动,影响摄像头成像质量。
WPF也是我今年刚开始深入去了解,看了不少的学习视频和书籍,受剑神Python入门到放弃的启发,想把这段时间学习内容做个总结,一是因为我相信技术总是需要不断的总结与练习才能有所进步,二是希望帮助初学者对WPF有个初步的了解,大家一起探讨学习进步。
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
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