支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...网络设备：涉及网络协议的设备 本篇先看字符设备的内容。...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char...提到多路复用，就是linux中著名的poll，epoll，select机制，在内核中对应的文件方法就是: __poll_t (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct
在内核中，用dev_t类型保存设备编号。 2.4内核中采用16位设备号(8位主，8位从)，而2.6采用32位，12位主，20位从。...在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...inode定义在 dev_t i_rdev; 对于表示设备文件的inode结构，i_rdev里包含了真正的设备编号 struct cdev *i_cdev cdev是表示字符设备的内核的内部结构...当inode表示一个字符设备时，i_cdev指向内核中的struct cdev. 其他结构和设备驱动关系不大。...)字符设备的注册 内核内部使用struct cdev结构来表示一个字符设备。
linux内核采用约定方法为驱动程序选择ioctl号，可以参考include/asm/ioctl.h和Documentation/ioctl-number.txt。...当进程使用fcntl系统调用执行F_SETOWN命令时，属主进程的进程ID号就被保存在 filp->f_owner中。这一步是必需的，目的是让内核知道该通知谁。...不是所有的设备都支持异步通知，应用程序通常假设只有套接字和终端才有异步通知能力. (5)驱动程序中如何实现异步通知 a.用户空间操作在内核的对应 01.当设定F_SETOWN时，对file->f_owner...03.当数据到达时，由内核发送一个SIGIO信号给所有注册为异步通知的进程 b.在设备结构体中加入fasync_struct的指针 该结构在中定义： struct fasync_struct...linux/fs.h>中声明。
Linux内核驱动模块机制 静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载 2....编写内核驱动 #include #include static int __init test_init(void) { return...0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块 } //__init 当内核把驱动初始化完后， 释放此函数的代码指令空间 static void __exit test_exit(void) { ....驱动模块的Makefile obj-m += test.o //源码文件为test.c modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules modules install...-i686/include/linux/kernel.h #define KERN_EMERG "" /* system is unusable */ #define
Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...网络设备：网络是linux内核的一大功能模块，网络设备在内核总独立成为一类设备。提供专用API（socket编程）。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。...一些重要的数据结构 大部分驱动程序涉及三个重要的内核数据结构： 文件操作file_operations结构体 - 结构体file_operations在头文件 linux/fs.h中定义，用来存储驱动内核模块提供的对设备进行各种操作的函数的指针...从系统中卸载字符设备的函数:undefinedint unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name); 驱动程序是以内核模块的形式表现的，
/****************** * 内核的调试技术 ******************/ (1)内核源代码中的一些与调试相关的配置选项 内核的配置选项中包含了一些与内核调试相关的选项，都集中在...”kernel hacking”菜单中。...(2)如何通过宏对printk调试语句进行全局控制 通过和Makefile配合，可以在c文件中定义属于我们自己的调试语句。...有用的参数有： -t 显示调用发生的时间 -T 显式调用所花费的时间 -f 跟踪所有子进程 -p 跟踪特定进程 -o 将输出的信息导入特定的文件 (5)查看oops消息 oops是内核告知用户有不幸发生的最常用方式...在某些情况下，oops会导致内核混乱，而混乱的结果就是死机，这些情况可能包括： *oops发生在持有锁的代码中 *oops发生在和硬件设备通讯的过程中 *oops在中断上下文中发生 *oops发生在idle
驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中，内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此，内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类，然后每个类按照一定的次序去调用执行。...详见Linux设备管理：sysfs文件系统的功能及其应用。 led_class_attrs结构体数组设置了leds设备类的属性，即led硬件操作的对象和方法。...led_trigger_set_default(led_cdev); #endif printk(KERN_DEBUG "Registered led device: %s\n", led_cdev->name); //在内核启动过程中打印所注册设备类的名称
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...# cat /proc/devices Character devices: .... 189 usb_device 237 char_dev 238 audio_dsp_mem 可以看到系统给分配的主设备号为...字符设备驱动模型
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...字符设备：在传送过程中以字符为单位，一个字节一个字节的读写，不能随机的读写数据，因为这类设备读写速度比较缓慢（因而其内核设施中不提供缓存机制），常见的字符设备有键盘，鼠标已打印机设备等。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序，而次设备号则由驱动程序使用，用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中，设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。..._kernel_dev_t; 在内核中，dev_t的低20位用来表示次设备号，高12位用来表示主设备号。...设备号的分配 在内核源码中，设备号的分配主要有两个函数： 静态分配设备号 ------------------------------------------------
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct list_head 用来将系统中字符设备形成的链表 dev_t dev 字符设备的设备号，由主次设备号组成 unsigned int count 次设备号的个数，用于表示驱动程序管理的同类设备的个数...字符设备的分配 字符设备的分配也就是struct cdev的分配，内核一般有两组方式。...字符设备的注册 在前面知道了如何分配字符设备，以及初始化。接下来的任务就是将字符设备注册到系统中去。内核提供了cdev_add函数，用来将一个字符设备加入到系统中。
/****************** * linux内核的时间管理 ******************/ (1)内核中的时间概念 时间管理在linux内核中占有非常重要的作用。...定时器处理函数 */ unsigned long data; /* 传给定时器处理函数的参数 */ } 内核在中提供了一系列管理定时器的接口。...：用户空间程序调用read函数从设备读数据，但设备中当前没有产生数据。...此时，驱动的read函数默认的操作是进入休眠，一直等待到设备中有了数据为止。 这种等待就是不定时的延迟，通常采用休眠机制来实现。...直到某些事件发生后，如设备接收到数据，则将进程重新设为运行态并进入运行队列进行调度。 休眠函数的头文件是，具体的实现函数在kernel/wait.c中。
#include 1....short, ushort, long, ulong, bool, charp，权限不能有写的权限 传参数: insmod test.ko 变量名1=值1 变量名2=值2 module_param的调用关系如下...KPARAM_ISBOOL : 0, \ set, get, { arg } } 多个c文件编成一个模块，可以使用xxx-objs这个Makefile中的指令来实现，如下： test-objs :=...EXPORT_SYMBOL(函数名/变量的地址) //把函数/或者变量的地址导出到内核的符号表中 EXPORT_SYMBOL_GPL(函数名) /////////// /proc/kallsyms 查看当前系统的符号表...总结 以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，谢谢大家对ZaLou.Cn的支持。
在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主设备10，一起归于misc device，其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。...也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备。 在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...miscdevice的API实现在drivers/char/misc.c中。...三、内核提供来编写杂项设备的API函数 3.1 注册函数 函数原型 int misc_register(struct miscdevice * misc) 头文件 #include <linux/miscdevice.h
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...{ const char *name; // 总线名 struct bus_attribute *bus_attrs; //总线属性文件，会显示在/sys/xxx中 ...// 平台特定数据，一般我们移植内核时需填充该结构体(如支持mini2440的nandflash，dm9000等) dev_t devt; // 设备号...，i2c_device, spi_device等)都包含一个struct device结构体，当这些驱动向内核注册各式各样的设备时，其实最终都会调用到： intdevice_register(struct...; } 无论是调用driver_register()注册驱动, 还是用device_register注册设备, 内核都会调用总线的match函数来探测是否有合适device_driver的device或者是否有合适
Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。 1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。...-e audioIN ];then sudo mknod audioIN c 240 0 fi 生成的设备为 /dev/audioIN ，主设备号240，从设备号0。...2、写audioINdriver.ko ，audioINdriver.c 基本代码框架例如以下：代码中定义了设备名audioIN，设备号240, 0 ，与之前创建的设备一致。...insmod audioINdriver.ko 4、载入驱动成功后，就能够在应用层直接操作设备 /dev/audioIN，来实现相关功能，将一些參数传到驱动层，运行相关kernel层的代码。...和 write函数，可从驱动中获取一些返回值，也可将字符串传到驱动中。
2.驱动程序的框架 在理解设备框架之前，首先要知道驱动程序主要做了以下几件事 1.将此内核驱动模块加载到内核中 2.从内核中将驱动模块卸载 3.声明遵循的开源协议 2.1 Linux下的设备 Linux...字符设备与块设备驱动程序的区别与联系 1.字符设备的最小访问单元是字节，块设备是块字节512或者512字节为单位 2.访问顺序上面，字符设备是顺序访问的，而块设备是随机访问的 3.在linux中，字符设备和块设备访问字节没有本质区别...3.字符设备驱动程序解析 字符设备在Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...3.1 基本概念 对于了解字符设备驱动程序，需要知道的问题 (1)应用程序、库、内核、驱动程序的关系 应用程序调用函数库，通过文件的操作完成一系列的功能。...需要注意的是要使用该函数自动生成节点，内核版本至少在Linux2.6.32 。 到这里，一个字符设备驱动程序的基本流程就完成了。编译好驱动程序，然后安装到Linux中，用insmod加载模块。
从main.c中的printf开始读这个函数。...，指向字符串的启始位置。...在printf("%d buffers = %d bytes buffer space\n\r",NR_BUFFERS, NR_BUFFERS*BLOCK_SIZE)中，根据以上的分析fmt指向字符串，...，buf始终指向最终字符串的启始位置。...str-buf;//返回值为字符串的长度 142 这样我们就实现了根据fmt中的格式转换符将可变参数转换到相应的格式，利用write函数进行输出的目的。
*借助于高速缓存从磁盘及其他缓冲设备获得较好的性能 虚拟内存必须解决的一个主要问题是内存碎片，因为通常内核使用连续的物理内存，所以碎片过多可能导致请求失败。...拥有者可能是用户空间进程，动态分配的内核数据，静态内核代码，或页高速缓存等。 系统中的每个物理页都要分配这样一个结构。...见中的struct zone。...系统中只有3个这样的区结构。 (2)页分配 内核是使用页进行内存管理的，因此，我们在内核中也可以要求系统以页为单位给我们分配内存。...大多数情况下，只有硬件设备需要得到物理地址连续的内存，内核可以使用通过vmalloc获得的内存。
如果误操作了/boot目录下kernel文件，会导致无法进入系统，此时，必须要借助第三方系统来进行kernel的修复。 以下以 Ubuntu 16.04系统为例，介绍修复的方法。...1、 使用Universal USB Installer制作Ubuntu的USB启动盘，重启进入Live模式 2、 使用mount命令查看系统分区挂载的路径 3、 进入挂载目录 cd /media/ubuntu...sys等目录 mount --bind /dev dev mount --bind /proc proc mount --bind /sys sys 5、 使用chroot将当前目录变为根目录（这样，之后的操作...，都是针对待修复系统的分区） chroot . 6、修复kernel apt update apt install linux-image-generic 可以看到，新的kernel已经被安装到boot
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