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Linux 内核之字符设备驱动

本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种: 字符设备:以字节为单位传输,传输率低,不支持随机访问,常见的设备有鼠标,键盘,触摸屏等 块设备: 以块位单位传输,常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...void cdev_del(struct cdev *); // 从系统中删除cdev 数据结构 内核也提供了动态分配设备号的方法: extern int alloc_chrdev_region(dev_t...再介绍下misc 设备linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备,使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char

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Linux内核设备驱动之内核的调试技术笔记整理

/****************** * 内核的调试技术 ******************/ (1)内核源代码中的一些与调试相关的配置选项 内核的配置选项中包含了一些与内核调试相关的选项,都集中在...(2)如何通过宏对printk调试语句进行全局控制 通过和Makefile配合,可以在c文件中定义属于我们自己的调试语句。...如”-p 8856″ -o 将输出的信息导入特定的文件 strace对于发现系统调用时的细微错误非常有用,尤其是针对多进程的程序,可以通过strace输出的返回值和进程pid获得大量有用信息。...在某些情况下,oops会导致内核混乱,而混乱的结果就是死机,这些情况可能包括: *oops发生在持有锁的代码中 *oops发生在和硬件设备通讯的过程中 *oops在中断上下文中发生 *oops发生在idle...进程(0)或init进程(1),因为内核没有这两个进程没法工作 如果oops在其他进程运行时发生,内核会杀死该进程并尝试着继续运行。

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Linux内核的LED设备驱动框架【转】

因此,Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了,把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中,内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此,内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类,然后每个类按照一定的次序去调用执行。...内核开发者在编写内核代码时只要将函数设置合适的级别,这些函数就会被链接的时候放入特定的段,内核启动时再按照段顺序去依次执行各个段即可。...详见Linux设备管理:sysfs文件系统的功能及其应用。 led_class_attrs结构体数组设置了leds设备类的属性,即led硬件操作的对象和方法。...led_trigger_set_default(led_cdev); #endif printk(KERN_DEBUG "Registered led device: %s\n", led_cdev->name); //在内核启动过程中打印所注册设备类的名称

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如何编译 Linux 内核

曾经有一段时间,升级 Linux 内核让很多用户打心里有所畏惧。在那个时候,升级内核包含了很多步骤,也需要很多时间。现在,内核的安装可以轻易地通过像 apt 这样的包管理器来处理。...,而编译内核是你的任务 不管出于什么原因,懂得如何编译内核是非常有用的,而且可以被视作一个通行权。...解压源码 在新下载的内核所在的文件夹下,使用该命令来解压内核: tar xvzf linux-4.17-rc2.tar.gz 使用命令 cd linux-4.17-rc2 进入新生成的文件夹。...当命令执行完毕后,使用如下命令来更新 grub: sudo update-grub 现在你可以重启系统并且选择新安装的内核了。 恭喜! 你已经编译了一个 Linux 内核!...它是一项耗费时间的活动;但是,最终你的 Linux 发行版将拥有一个定制的内核,同时你也将拥有一项被许多 Linux 管理员所倾向忽视的重要技能。

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Linux内核平台总线设备驱动模型浅析

复习总线设备驱动模型,做了一点小笔记,大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...二、涉及3个重要结构体: struct bus_type:总线 struct device :设备 struct device_driver:驱动 三、结构体核心代码分析(2.6.38内核) structbus_type...;            // 设备号  }; 任何建立在平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码(如平台驱动,PCI驱动,USB驱动,I2C驱动,SPI驱动等),它们的设备结构体(如platform_device..., pci_dev,usb_device,i2c_device, spi_device等)都包含一个struct device结构体,当这些驱动向内核注册各式各样的设备时,其实最终都会调用到: intdevice_register...(如平台驱动,PCI驱动,USB驱动,I2C驱动,SPI驱动等),它们的驱动结构体(如platform_driver, pci_driver,usb_driver,i2c_driver,spi_driver

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如何定制Linux内核

上篇文章我们讲述了如何定制Linux外围文件系统,本文我们来讲讲如何定制Linux内核。...思路对照windows硬件设备管理器检视设备配置:CPU、硬盘控制器、网络控制器、USB控制器(HID、Mass storage);先将裁完的内核搭配原文件系统观察系统能否启动,能启动后再换成自制文件系统...Step1下载最新的稳定版Linux kernel src。...然后输入命令:make install生成编译完成的内核,拷贝到/boot目录下,并修改/boot/grub/grub.conf中小系统对应的内核,即可利用新编译的内核启动。真机效果1....系统支持通过ssh方式访问其他机器图片总结裁剪内核的过程中首先应该把完全能够确定要或不要的模块删掉或加进内核,再慢慢将不确定的模块少量甚至单独加进去,编译安装观察是否能够重启,否则一次性全部裁完发现kernel

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Linux内核设备驱动之高级字符设备驱动笔记整理

linux内核采用约定方法为驱动程序选择ioctl号,可以参考include/asm/ioctl.h和Documentation/ioctl-number.txt。...b.用户空间程序如何启动异步通知 为了启动文件的异步通知机制,用户程序必须执行两个步骤: 01.指定一个进程作为设备文件的 “属主(owner)”。...这一步是必需的,目的是让内核知道该通知谁。 02.为了真正启动异步通知机制,用户程序还必须在设备中设置FASYNC标志,这是通过fchtl命令F_SETFL完成的。...不是所有的设备都支持异步通知,应用程序通常假设只有套接字和终端才有异步通知能力. (5)驱动程序中如何实现异步通知 a.用户空间操作在内核的对应 01.当设定F_SETOWN时,对file->f_owner...03.当数据到达时,由内核发送一个SIGIO信号给所有注册为异步通知的进程 b.在设备结构体中加入fasync_struct的指针 该结构在中定义: struct fasync_struct

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Linux内核设备驱动之内存管理笔记整理

/********************** * linux的内存管理 **********************/ 到目前为止,内存管理是unix内核中最复杂的活动。...我们简单介绍一下内存管理,并通过实例说明如何内核态获得内存。 (1)各种地址 对于x86处理器,需要区分以下三种地址: *逻辑地址(logical address) 只有x86支持。...*满足进程对一般内存区的请求及对文件内存映射的请求 *借助于高速缓存从磁盘及其他缓冲设备获得较好的性能 虚拟内存必须解决的一个主要问题是内存碎片,因为通常内核使用连续的物理内存,所以碎片过多可能导致请求失败...这些特性包括: *一些硬件只能用某些特定的内存地址来执行DMA *一些体系结构其内存的物理寻址范围远大于虚拟寻址范围,这样,就有一些内存不能永久地映射到内核空间 针对这些限制,linux采用了三种区(<...大多数情况下,只有硬件设备需要得到物理地址连续的内存,内核可以使用通过vmalloc获得的内存。

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Linux系统内核如何升级

有些小伙伴在使用Linux系统时可能会遇到网卡不能使用,亮度不能调节,触摸板不能识别,等等问题,这些都是内核版本过低而导致,只需要把内核升级一下就可以, 下面为大家分享一下Linux系统内核升级方法。...一般更换内核我们是将内核升级为更高版本。...下载内核 目前下载有很多地址,我主要使用以下两个: github上下载linux kernel ubuntu的仓库中下载linux kernel 内核需要下载那些文件?...目前ubuntu 18.04已经使用4.15版本内核linux mint 19也使用4.15版本内核。...总结 至此关于Linux内核升级的教程已经全部完成,大家如果在内核升级过程中遇到问题可以通过评论区将问题提交给我们。

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Linux内核设备驱动之系统调用笔记整理

/**************************** * 系统调用 ****************************/ (1)什么是系统调用 系统调用是内核和应用程序间的接口,应用程序要访问硬件设备和其他操作系统资源...在linux中,系统调用是用户空间访问内核的唯一手段,除异常和中断外,他们是内核唯一的合法入口。系统调用的数量很少,在i386上只有大概300个左右。...syscall_table.s(或直接定义在entry.s)中,而arm定义在arch/arm/kernel/calls.s中系统调用号定义在include/asm/unistd.h中 (6)要实现系统调用需注意哪些方面 给linux...linux不提倡采用多用途的系统调用(根据不同的参数提供不同的功能)。...asmlinkage long sys_foo(void) { return THREAD_SIZE; } d.在用户空间进行调用 通常,系统调用靠c库支持,glibc不可能支持我们自己的系统调用,此时,需要借助linux

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