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我有一个现有的四元数(Java Quat4f)。我想把这个四元数围绕一个轴旋转(例如，围绕x轴90度，围绕y轴25度，围绕z轴10度，围绕y轴180度等等)。谢谢!
浏览 0提问于2012-02-08得票数 0
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我遇到的问题是，OS似乎不提供Xbox 360操纵杆输入而不安装一些额外的驱动程序，即使安装了这些驱动程序，它们的按钮和轴映射也与Windows和Linux完全不同。我在Linux上使用xboxdrv，它有一个相当不错的映射，非常类似于标准的XBox驱动程序映射。在windows上，使用默认的XBox控制器驱动程序，交换x和y轴的顺序。D-衬垫映射到前四个按钮，轴都被切换.
我想知道的是，我需要在每个操作系统上安装什么驱动程序才能让XBox 360控制器注册与xboxdrv在Li
浏览 0提问于2011-07-20得票数 4
有没有人有一种直观的方法来观察通过传递轴数的元组来转换高维数组的工作原理？, 9, 10, 11]],
[12, 13, 14, 15]]])
如果arr.transpose((1, 0))将读取“转置轴1与轴0(即开关轴1与轴0)”，那么arr.transpose((1, 0, 2))将读取.？
浏览 3提问于2015-08-14得票数 1
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四螺旋轴
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然后，给定四个不同且一致的ASCII字符(您选择的)中的一个表示一个轴，以及一个输入整数n，通过沿着相应的轴选择平方，输出所描述序列的第一个n项。
例如，下面是排列好的螺旋向上延伸到半路通过29。假设我们对四个字符使用u / d / l / r，表示up / down / left / right。然后，以u作为输入，将0, 5, 1, 4 ...(正y轴)输出到n第四项.如果我们被赋予l作为输入，那么它将是0, 3, 1, 1
浏览 0提问于2018-04-17得票数 9
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四元数表示旋转--它们不包括有关缩放或镜像的信息。然而，仍然有可能反映旋转的效果。另一个例子:在x-y平面上镜像的90°绕轴旋转(1,1,1)将使-90°旋转(1,1，-1)。为了帮助直觉，如果你可以可视化一个轴的描绘和一个指示旋转的圆形箭头，那么镜像这个可视化就表明了新的旋转应该是什么。
我找到了一种计算旋转镜像的方法
浏览 15提问于2015-09-07得票数 11
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仅重置一个旋转轴
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基本上，我希望能够将一个向量乘以这个矩阵，得到一个方向，即绕x轴和z轴旋转，并沿y轴恒定(向上)。我想做物体旋转，得到代表重力的向量，但在物体局部空间，不考虑偏航。所以我想重置偏航。我更喜欢使用四元数，或者直接在旋转矩阵上执行一些操作序列，以避免某些角度可能出现的bug。btMatrix3x3 trans = t.getBasis().inverse(); 我意识到，如果我使用四元数但我想旋转这个向量，以便当模型绕
浏览 1提问于2014-12-03得票数 0
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在托管DirectX中旋转
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我有一个四边形，我想要(1)旋转一个四边形围绕Y轴和(2)旋转它围绕四边形的X轴。问题是，它一个接一个地旋转，所以它绕Y轴旋转，然后绕世界的X轴旋转，而不是四角的X轴。基本上，我要做的是围绕它的X和Y轴旋转四边形(随机)，在最后，我仍然希望它的两个底部顶点有Y= 0。_game.
浏览 1提问于2014-01-02得票数 0
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重塑tiff文件中的维度
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我正在编写一个代码，该代码将使用我的维度5, 1024,1024 ,3的tif文件重新排序，以生成5、3、1024、1024的维度。5,1024,1024,3显示了nplane x nY x nX x n通道的尺寸。目标是获得nplane x nY x nX或5，3,1024,1024，我不知道问题是什么。resized_data给出了正确的维度5、3、1024、1024。import numpy as npfrom tifffile import imread, imwrite,
浏览 5提问于2022-03-09得票数 0
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下面的Python/pyplot代码生成四个图形和四个窗口。我需要代码，打开一个窗口显示fig1。然后，当用户按下右箭头按钮或右箭头键时，相同的窗口将清除fig1并显示fig2。因此，基本上只有四个图形中的一个将被用户选择用于在幻灯片中观看。我已经在文档和网上搜索了答案，但都没有成功。我已经编辑了问题，以显示出现在四个图中的六个轴的定义。似乎必须将轴与单个图形关联，然后绘制、清除和重绘轴，以在默认GUI中模拟幻灯片放映？add_subplot(1, 1, 1)
浏览 12提问于2016-07-23得票数 3
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四元数和变换矩阵
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我开始用四元数了。使用旋转矩阵4x4(就像在OpenGL中使用的那样)，我可以计算模型视图矩阵，将当前模型视图乘以旋转矩阵。旋转矩阵是由四元数导出的。但是为什么我应该使用四元数而不是Euler轴/角度符号呢？后者更易于可视化和管理……
我找到的所有信息都可以用这篇漂亮的文章综合起来：
浏览 2提问于2009-12-20得票数 2
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我试图生成一个四面板动画的温度随时间变化。子图中的四个面板中的每一个都应该是一个动画地图；每个面板之间的区别是所使用的数据。
浏览 2提问于2015-11-01得票数 4
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Unity引擎的官方文档没有包含这一点，而且我的数学/物理研究还不够深入，不会遇到四元数，但我知道它与旋转有关。我不明白的是，为什么四元数有四个变量，w，x，y，z，而Unity中只有三个旋转轴。
浏览 12提问于2017-02-17得票数 3
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如何反转四元数的两个轴？
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我必须从我正在使用的两个不同的API转换姿势(坐标+旋转的四元数)。更具体地说，我得到物体相对于相机局部位置的坐标。我知道我可以通过反转y和z的值来转换坐标，但是我如何转换旋转的四元数呢？我尝试了几种组合，但似乎都不起作用。
浏览 60提问于2020-11-11得票数 1
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在IBM SPSS上，我尝试为以下数据创建四个简单的散点图。我想把重量画在一条轴上，碳水化合物画在另一条轴上，但我想要一个四季的图表。我试着做一个简单的散布，将重量放在x轴上，碳水化合物放在y轴上，但不确定如何创建四个不同的季节。
我试着把季节放在面板列中，但我只在一条线上得到了四个图表。有人能帮上忙吗？
浏览 2提问于2019-04-03得票数 0
每个传感器的陀螺仪数据是一个四元数。因此，如果我将我的头部向右旋转，3d模型应该以类似的方式旋转它的头部。
浏览 6提问于2019-09-06得票数 0
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从概念上讲，四元数可以在一定程度上存储绕轴的旋转。现在，旋转轴的最稳健和最不需要计算的方法是什么？例如，当我有一个四元数时，它围绕y轴旋转90度，我希望这90度被应用到其他任意轴上，用归一化向量来描述。编辑:因为这也出现了，我添加了一个关于如何正确改变四元数轴的答案，一个四元数与另一个四元数旋转。
浏览 3提问于2020-12-10得票数 1
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四元数仍然有万向节锁
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我没有使用欧拉角，而是使用四元数来表示和处理3D中立方体的旋转。虽然它可以解决万向节锁定，但我仍然遇到这个问题。我猜这个问题是因为我仍然使用轴的顺序(x y z)，这是万向节锁的主要问题。提前谢谢。
浏览 5提问于2011-03-11得票数 1
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我的自定义四元数实现似乎有问题。。当我在Main()方法中看到四元数角变化时，我会看到这个片段：
Quaternion currentRotation = Quaternion.buildIdentityQuaternion()虽然我已经用Quaternion#toAxisAngle()方法中的公式2*Acos(四元数.w)计算了角度？但是，我设法在JOGL程序中使用它，使一个简单的6色立方体定期旋转，只需每次计算一个四元数乘法，并在结果四元数上调用toMatrix()方法。
浏览 10提问于2011-11-22得票数 0
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基本上，我想找到一个四元数旋转的分量，也就是围绕给定的轴(不一定是X，Y或Z-任意单位向量)。有点像把一个四元数投影到一个向量上。因此，如果我要求绕平行于四元数轴的某个轴旋转，我会得到相同的四元数。如果我要求绕与四元数轴正交的轴旋转，我会得到一个恒等四元数。中间的..。这就是我想知道如何解决的问题:)
浏览 0提问于2010-09-10得票数 39
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