MPU 6050加速度计发送16位无符号值
MPU 6050是一种常用的加速度计，它可以测量物体的加速度和角速度。它是一种数字式的传感器，可以通过I2C总线与微控制器或其他设备进行通信。
MPU 6050的主要特点和优势包括：
- 高精度：MPU 6050具有高精度的测量能力，可以提供准确的加速度和角速度数据。
- 低功耗：它采用低功耗设计，适合在电池供电的设备中使用。
- 小尺寸：MPU 6050体积小巧，适合嵌入式系统和移动设备中使用。
- 高稳定性：它具有良好的温度稳定性和抗振动能力，可以在各种环境条件下稳定工作。
MPU 6050广泛应用于以下领域：
- 姿态控制：通过测量物体的加速度和角速度，可以实现姿态控制，例如飞行器、机器人等。
- 运动追踪：可以用于运动追踪和姿势识别，例如体感游戏、虚拟现实等。
- 智能穿戴设备：可以用于智能手环、智能手表等设备，实现步数计数、睡眠监测等功能。
- 工业自动化：可以用于工业自动化领域，例如振动监测、姿态控制等。
腾讯云提供了一系列与物联网相关的产品和服务，其中包括与MPU 6050相结合的解决方案。具体推荐的产品和产品介绍链接如下：
- 物联网开发平台：提供了设备接入、数据存储、数据分析等功能，适用于物联网应用的开发和管理。详细信息请参考：https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer
- 云服务器：提供了弹性计算能力，适用于部署和运行物联网应用。详细信息请参考：https://cloud.tencent.com/product/cvm
- 云数据库：提供了可靠的数据存储和管理服务，适用于物联网应用中的数据存储需求。详细信息请参考：https://cloud.tencent.com/product/cdb
以上是关于MPU 6050加速度计的基本概念、优势、应用场景以及腾讯云相关产品的介绍。希望对您有所帮助！
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我正在尝试从lis3dsh加速度计(STM32f4discovery板)获取数据。我用HAL图书馆。据我所知，从加速度计输入的数据值可能是负值(int类型)，但是HAL库函数使用uint类型。如何接收和传递有符号的值&
浏览 4提问于2016-03-11得票数 1
1回答
我使用的是MPU6050(加速度计和陀螺仪)和控制器STM32F401RBT6。下面的代码是我为此使用的解决方案。#define MPU6050_ADDR 0xD0#define GYRO_CONFIG_REG 0x1B{ HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c3,MPU6050
浏览 2提问于2019-11-11得票数 0
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我一直试图使用MPU-6050 (特别是GY-521)与Arduino Nano v3.0，但我没有得到任何读数，当我试图用VCC和GND连接到Arduino上的数字引脚的MPU-6050。当我把VCC和GND连接到Arduino上的5V或3V3和GND时，我可以从陀螺仪/加速度计中得到读数。当我把它们连接到数字引脚上时，我会得到读数，但它们都是零，即使传感器受到震动，值也保持在零。);digitalWrite(powe
浏览 4提问于2015-03-31得票数 0
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我正在使用MPU6050和arduino。它读的是一些东西，但不是数值！
我也在那里尝试过代码，虽然我移动了MPU6050，但它似乎工作，但是它不断地给出加速度计和陀螺值的-1。
浏览 3提问于2017-06-15得票数 0
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2回答
我用MPU6050做倾斜感应器。首先，当esp关闭时，我似乎不能将mpu设置为睡眠模式，它似乎总是需要大约4 4mA，其次，我只需要一个轴，是否可以禁用所有其他功能来进一步限制功耗？已尝试将mpu设置为1以使mpu在周期结束时进入睡眠状态，但没有区别。ESP8266WiFi.h>#include <OneWire.h>#include "
浏览 5提问于2019-01-31得票数 1
我正在使用GY-521转接板来获取它的加速度计数据。据我所知，我应该从它得到有符号(正负)的值，但我得到的值是从0到65535。当我在任何方向上旋转传感器直到90度时，该值下降到0。一旦我旋转超过90°，这个值就会跳到65500左右，当我继续旋转时，一旦传感器颠倒(所以180°)，它就会下降到50000左右。所以在我看来，在旋转的前半部分，我得到了期望值，但是在降到0之后，它不是得到负值，而是跳到无符号16位的最大值
浏览 19提问于2019-04-21得票数 0
1回答
我通过GPIO将DSLR连接到RPi，MPU6050通过I2C连接到RPi。我试图记录陀螺仪和加速度计的数据在一个小的时间窗口(通常小于50毫秒)，当我按下相机快门按钮。当前的问题是，代码有时会过采样(与理论值相比有很大的偏差)。例如，当我为100毫秒设定500赫兹时--我希望有50个样本，但结果是62个样本。如果在不同步相机的情况下运行MPU6050，我就没有这个问题。= MPU6050.MPU6050()
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浏览 3提问于2015-06-07得票数 1
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2回答
加速度计计算
、、、、
我试图获取加速度计的数据，但当我尝试在设备上运行它时，这是工作的，但不是一个正确的读数，我认为在计算上有问题，和我用于陀螺仪的逻辑一样，也有正确的读数，但是加速度计输出显示Accelx :3.56023eDemo class float accelZ1 = accelerometer-&g
浏览 0提问于2016-08-31得票数 1
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我有一个项目要完成，这是关于“控制PC鼠标光标使用传感器”，在其中我必须使用Java，Arduino和MPU-6050作为传感器。但我不知道如何将MPU-6050的原始数据转换为用于光标移动的可用数据。
浏览 0提问于2018-07-24得票数 0
1回答
我使用独立的ATMEGA328P-PU从mpu6050获得加速度计数据，并以115200波特率发送到串行，它还将数据发送到另一个串行(到HC05蓝牙模块)。但问题是，有时我会遇到一种奇怪的情况，atmega328p-pu通过usb转ttl转换器接受程序，但控制器不能通过串行发送任何数据。hc05蓝牙和usb中的串行数据均为空。任何人都知道这可能的原因。#include <SoftwareSerial.h>
#include "I2Cdev.h" /
浏览 27提问于2019-03-23得票数 2
我附上了连接esp-01和mpu6050的图像，浏览器连续打印陀螺仪值，但是增加到0.0 1，我需要实际的陀螺仪值。[1]#include <MPU6050_tockn.h> delay(1000);
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浏览 3提问于2018-10-23得票数 1
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1回答
我正在用MPU6050加速度计做一个项目。首先，我只计算一次执行的MPU的偏移量。//-1172 -873 1351 76 -758 27accelgyro.setYAccelOffset
浏览 1提问于2017-06-23得票数 1
我正在尝试从连接到ESP8266的MPU6050向Azure IoT集线器发送加速度计数据。我正在使用Arduino IDE。下面是我用来测试MPU6050的代码，来自https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050/#short // MPU-6050 Short Example Sketch; /
浏览 26提问于2019-06-19得票数 0
我正在做一个项目，我需要从MPU6050加速度计-陀螺仪传感器模块发送数据到Arduino Mega板，以便通过无线网络进行进一步处理。蓝牙似乎是适合这种应用的无线网络。
浏览 1提问于2016-10-23得票数 0
1回答
我正在使用MPU6050 IMU来映射设备的路径(以起点为起点)。为此，我需要将加速度计和陀螺仪读数转换为(笛卡尔)坐标。我认为我需要不断地采样加速度计读数，并继续将样本分别添加(积分)到每个轴的上一个点。在启动时，上一个点将是(0,0,0)。
我知道这是纸面上的。但我不认为事情会那么简单。MPU6050在所有轴上提供加速和陀螺仪读数。我使用来获取这些值。但是我不知道如何继续下去。所以我需要一个“惯性导航系统”，它将加速度和角速度矢量以及当前位置作为输入，并返回新位置。
浏览 1提问于2014-03-03得票数 0
我正在使用MPU-6050三轴加速度计，并使用此代码读取当前Z轴值，读数间隔为1/10秒：打印(str(Az))
大多数情况下，使用print语句显示的值是正确的(即0.84)。但有时打印的值是完整的七位小数位值(0.8400001).是否有一种方法来纠正这一点，使两个小数点的位置值被一致显示？
浏览 3提问于2022-08-31得票数 0
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问题的基础:我有一台Arduino Due，一台MPU6050加速度计和一台23lcv512。MPU给了我16位有符号整数。我想将数据保存到SRAM中，并在测量后将其读回并通过串行发送到PC。发送到PC不是问题。问题是这个SRAM有128k的PC机8位地址。我的数字是16位。我不能直接写它们。这是我的代码。有没有人可以写一个样本代码，可以写16位有符号整数到sram？
浏览 46提问于2019-09-21得票数 0
1回答
我在一个带有MPU6050加速度计的手镯上创建了一种计步器，为此我依赖于下面的代码https://github.com/Perseus14/Pedometer/blob/master/Pedometer.ino整数矩阵= sqrt (pow (x - angle_x，2) + pow (y - angle_y，2) + pow (z - angle_z，2))；(A) 在我放的这行代码中，他计算了信号的幅值向量我的问题与值的减法有关，因
浏览 28提问于2020-09-13得票数 0
1回答
在代码开始时，我启动了九个变量：int16_t gx, gy, gz;稍后，我从陀螺仪/加速度计(MPU6050)收集数据：accelgyro.getRotation(&gx, &gy, &gz);
现在，我想将xc的值设置为ax和gx之和
浏览 3提问于2017-11-19得票数 0
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并在循环函数中增加了4行pulseIn函数，用于接收来自发射机和接收机的值。当我删除这4行时(channel1 = pulseIn(7，高)；....)，则不会出现此问题。ypr2值稳定。在情况下(channel1 = pulseIn(7，HIGH，10))，ypr2的值是稳定的。但无法接收发送器接收器值</em
浏览 31提问于2016-08-18得票数 0
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