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基于模型的系统工程——自动驾驶汽车(20181004更新)

图2 总体系统模型架构 通过Syndeia,系统工程师可以两种方法把需求连接到其他系统模型元素。...在Syndeia中,这样的连接可以检查是否新版本的Jama需求提交。...然而,连接允许系统工程师在web浏览中直接打开SysML模型元素元素符号的JIRA条目,并为Jama仓储提供间接的反向链接。使用这些连接,我们就完成了图2中TSM架构左侧的工作。...图10 Syndeia连接管理,连接功能(左侧)到GitHub软件文件并提交(右侧) 本例中,正在开发的软件模块在GitHub仓储做配置管理。...在这个阶段,我们已经连接每个SysML功能块到JIRA条目和一个多个GitHub文件。为了创建需求和功能之间的连接,我们在MagicDraw中使用SysML的Satisfy依赖,如图11所示。

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Java中的集合-您必须知道的13件事

可重用性和互操作性 减少工作量 –如果我们使用核心集合API类,则可以学习任何新的API。 正是金九银十跳槽季,为大家收集了2019年最新的面试资料,文档、攻略、视频。...该接口有方法来告诉你多少元素集合中(size,isEmpty),检查给定对象是否存在于集合中(contains),添加和从集合中删除元素(add,remove),并提供了一个迭代集合(iterator...请注意,如果要正确实现Set接口,则由集合(无论是否提供显式比较)维护的顺序必须等于equals。(有关与equals一致的精确定义,请参见ComparableComparator。)...它包含对集合进行操作的多态算法,“包装”(包装),这些包装返回由指定集合支持的新集合,以及其他一些零碎的结局。 此类包含用于集合框架算法的方法,例如二进制搜索,排序,改组,反向等。...6.Synchronized包装 同步包装将自动同步(线程安全)添加到任意集合。

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看看人家那后端API接口写得,那叫一个牛逼,再看看我的,像坨屎!

实现方案 小伙伴们怎么去实现是不是有点思路,在这个过程中,我们需要做几个事情 1、定义一个注解@ResponseResult,表示这个接口返回的值需要包装一下 2、拦截请求,判断此请求是否需要被@ResponseResult...注解 3、核心步骤就是实现接口ResponseBodyAdvice和@ControllerAdvice,判断是否需要包装返回值,如果需要,就把Controller接口的返回值进行重写。...注解类 用来标记方法的返回值,是否需要包装 ? 如何设计API接口,实现统一格式返回? 拦截 拦截请求,是否此请求返回的值需要包装,其实就是运行的时候,解析@ResponseResult注解 ?...如何设计API接口,实现统一格式返回? 此代码核心思想,就是获取此请求,是否需要返回值包装,设置一个属性标记。 重写返回体 ? 如何设计API接口,实现统一格式返回?...上面代码就是判断是否需要返回值包装,如果需要就直接包装。这里我们只处理了正常成功的包装,如果方法体报异常怎么办?处理异常也比较简单,只要判断body是否为异常类。 ?

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MLJ:用纯JULIA开发的机器学习框架,超越机器学习管道

作为与其他元算法组合的模型包装实现调优。 模型元数据的注册表:模型元数据注册表。无需加载模型代码即可获得元数据。任务接口基础,便于模型组合。...虽然目前实现MLJ接口的机器学习模型相对较少,但正在进行的工作旨在将流行的python框架scikit-learn支持的模型封装起来,这是临时的权宜之计。...为何选择MLJ而不是ScitkitLearn.jl 为Julia用户提供的另一种机器学习工具箱是ScikitLearn.jl,最初用作流行的python库scikit-learn的Julia包装,用Julia...然而,元算法(系统调优,流水线等)仍然是python包装代码。...MLJ享有一些特性,从长远来看,它会成为一个更有吸引力的选择: 单一语言:ScikitLearn.jl包装python代码,后者又为性能关键的例程包装了C代码。

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电磁轨道炮设计-基于模型的系统工程(20181001更新)

使用的技术和工具有:SysML架构建模(MagicDrawRhapsody)、基于物理的分析(Mathematica和Simulink)、机械CAD (NX)和需求管理(Jama)。...炮弹获得的出口速度(千米/秒)和动能(兆焦,MJ)可以达到超过传统的大炮,而且没有传统爆炸推进物的成本和处置风险。已经实验系统报告出口速度>3千米/秒,动能>30MJ。 轨道炮领域建模 ?...图2 轨道炮领域,MagicDraw画的块定义图 图2展示了轨道炮领域的组成,包括: • Platform(平台),容纳轨道炮的SoS(系统的系统)。可以是车辆、陆地舰船。...端口上规定了每个部件子系统的输入和输出类型。端口由连接链接起来。下文我们将会讨论到,这个模型可以作为MATLAB Simulink分析模型的模型变换的基础。 ?...两个解决问题的基本方法。 · 内在的 我们可以把分析和仿真模型嵌入到架构模型中。例如,SysML参数模型元素,可以连接值属性和约束,工具可以执行这些模型,并返回结果到SysML模型。

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未佩戴安全带智能识别系统

未佩戴安全带智能识别系统通过python+opencv网络模型识别分析技术,未佩戴安全带智能识别系统自动识别现场工地作业人员高空作业是否按要求佩戴安全带,未佩戴安全带智能识别系统不需人为干预自动抓拍告警同步提醒后台人员及时处理...也就是说,Python可以使用C / C++轻松扩展,这使我们可以在C / C++中编写计算密集型代码,并创建可用作Python模块的Python包装。...OpenCV-Python是原始OpenCV C++实现的Python包装。 图片 OpenCV基于C++实现,同时提供python, Ruby, Matlab等语言的接口。...OpenCV-Python是OpenCV的Python API,结合了OpenCV C++APIPython语言的最佳特性。...OpenCV-Python是OpenCV的Python API,结合了OpenCV C++APIPython语言的最佳特性。

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基于模型的系统工程——自动驾驶汽车(20180928更新)

本例的工具集包括Jama、MagicDraw、GitHub和JIRA。也可以换成其他软件工具,例如IBM Rational Rhapsody和 DOORS NG。 ?...图2 总体系统模型架构 通过Syndeia,系统工程师可以两种方法把需求连接到其他系统模型元素。...在Syndeia中,这样的连接可以检查是否新版本的Jama需求提交。...从Jama仓储拖放顶层需求规约DoT ADS Guidelines到MagicDraw模型,可以变换得到完整的4个层次、64个需求结构。每对需求相互连接,以便比较和同步。 ?...然而,连接允许系统工程师在web浏览中直接打开SysML模型元素元素符号的JIRA条目,并为Jama仓储提供间接的反向链接。使用这些连接,我们就完成了图2中TSM架构左侧的工作。

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劳保防护用品穿戴识别系统

劳保防护用品穿戴识别系统通过python+opencv深度学习技术,劳保防护用品穿戴识别系统对画面中人员劳保防护用品是否按照要求穿戴进行全天候不间断进行监测,劳保防护用品穿戴识别系统监测到人员未按规定要求穿戴劳保防护用品时...OpenCV基于C++实现,同时提供python, Ruby, Matlab等语言的接口。...OpenCV-Python是OpenCV的Python API,结合了OpenCV C++APIPython语言的最佳特性。...也就是说,Python可以使用C / C++轻松扩展,这使我们可以在C / C++中编写计算密集型代码,并创建可用作Python模块的Python包装。...图片OpenCV-Python是原始OpenCV C++实现的Python包装。OpenCV-Python是一个Python绑定库,旨在解决计算机视觉问题。

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工地人员工装穿戴识别系统

工地人员工装穿戴识别系统通过python+opencv网络模型AI视频智能分析技术,工地人员工装穿戴识别算法模型可对施工现场人员是否佩戴合规穿戴进行自动识别预警。...也就是说,Python可以使用C / C++轻松扩展,这使我们可以在C / C++中编写计算密集型代码,并创建可用作Python模块的Python包装。...OpenCV-Python是原始OpenCV C++实现的Python包装。图片OpenCV基于C++实现,同时提供python, Ruby, Matlab等语言的接口。...OpenCV-Python是OpenCV的Python API,结合了OpenCV C++APIPython语言的最佳特性。...基于CUDA和OpenCL的高速GPU操作接口也在积极开发中。OpenCV-Python使用Numpy,这是一个高度优化的数据库操作库,具有MATLAB风格的语法。

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【机器学习】Python语言下的机器学习库

这篇文章的目的就是列举并描述Python可用的最有用的机器学习工具和库。这个列表中,我们不要求这些库是用Python写的,只要有Python接口就够了。...它正处于积极开发和维护中,提供了Python接口,也是文档化最好的接口。但是,相对于Scikit-learn,我们发现它的API比较难用。而且,也没提供很多开箱可用的诊断和求值算法。...需要注意的是,它的API可能不是很直观,用户的学习曲线会很高。很多基于Theano的库都在利用其数据结构。它同时支持开箱可用的GPU编程。...OverFeat OverFeat是最近猫vs.狗(kaggle挑战)的胜利者,它使用C++编写,也包含一个Python包装(还有Matlab和Lua)。通过Torch库使用GPU,所以速度很快。...但是,它是用纯Python编写,将会是很友好的库,因为包含很多实用函数,比如调度和监视,其他库中我们并没有发现这些功能。

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Python最有用的机器学习工具和库

这篇文章的目的就是列举并描述Python可用的最有用的机器学习工具和库。这个列表中,我们不要求这些库是用Python写的,只要有Python接口就够了。...它正处于积极开发和维护中,提供了Python接口,也是文档化最好的接口。但是,相对于Scikit-learn,我们发现它的API比较难用。而且,也没提供很多开箱可用的诊断和求值算法。...需要注意的是,它的API可能不是很直观,用户的学习曲线会很高。很多基于Theano的库都在利用其数据结构。它同时支持开箱可用的GPU编程。...OverFeat OverFeat是最近猫vs.狗(kaggle挑战)的胜利者,它使用C++编写,也包含一个Python包装(还有Matlab和Lua)。通过Torch库使用GPU,所以速度很快。...但是,它是用纯Python编写,将会是很友好的库,因为包含很多实用函数,比如调度和监视,其他库中我们并没有发现这些功能。

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Python环境】Python语言下的机器学习库

这篇文章的目的就是列举并描述Python可用的最有用的机器学习工具和库。这个列表中,我们不要求这些库是用Python写的,只要有Python接口就够了。...它正处于积极开发和维护中,提供了Python接口,也是文档化最好的接口。但是,相对于Scikit-learn,我们发现它的API比较难用。而且,也没提供很多开箱可用的诊断和求值算法。...需要注意的是,它的API可能不是很直观,用户的学习曲线会很高。很多基于Theano的库都在利用其数据结构。它同时支持开箱可用的GPU编程。...OverFeat OverFeat是最近猫vs.狗(kaggle挑战)的胜利者,它使用C++编写,也包含一个Python包装(还有Matlab和Lua)。通过Torch库使用GPU,所以速度很快。...但是,它是用纯Python编写,将会是很友好的库,因为包含很多实用函数,比如调度和监视,其他库中我们并没有发现这些功能。

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电磁轨道炮设计-基于模型的系统工程(20190819更新)

使用的技术和工具有:SysML架构建模(MagicDrawRhapsody)、基于物理的分析(Mathematica和Simulink)、机械CAD (NX)和需求管理(Jama)。...炮弹获得的出口速度(千米/秒)和动能(兆焦,MJ)可以达到超过传统的大炮,而且没有传统爆炸推进物的成本和处置风险。已经实验系统报告出口速度>3千米/秒,动能>30MJ。 轨道炮领域建模 ?...图2 轨道炮领域,MagicDraw画的块定义图 图2展示了轨道炮领域的组成,包括: • Platform(平台),容纳轨道炮的SoS(系统的系统)。可以是车辆、陆地舰船。...端口上规定了每个部件子系统的输入和输出类型。端口由连接链接起来。下文我们将会讨论到,这个模型可以作为MATLAB Simulink分析模型的模型变换的基础。 ?...两个解决问题的基本方法。 · 内在的 我们可以把分析和仿真模型嵌入到架构模型中。例如,SysML参数模型元素,可以连接值属性和约束,工具可以执行这些模型,并返回结果到SysML模型。

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讲解No Module Named _pywrap_tensorflow_internal

检查Python版本TensorFlow对Python版本一定的要求。请确保你的Python版本与TensorFlow要求的版本相匹配。...它是TensorFlow在Python中的一个包装,为Python提供了与C++实现的TensorFlow底层相关的接口和函数。...该模块在TensorFlow中起到了桥接和接口的作用,使得Python可以与底层的C++代码进行交互。...然而,对于绝大多数用户来说,直接调用_pywrap_tensorflow_internal模块并不是必需的,因为TensorFlow的高层Python API已经为大多数常见的深度学习操作和任务提供了简化的接口...因此,在编写代码解决问题时,通常应使用推荐的高层API和相关的Python模块进行开发和调试,而不是直接依赖于_pywrap_tensorflow_internal模块。

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