求解单变量微分方程的解 x ˙ ( t ) = 2 ∗ x ( t ) \dot{x}(t) = 2 * x(t) x˙(t)=2∗x(t)
上篇博客介绍了Matlab求解常微分方程组解析解的方法：博客地址 微分方程组复杂时，无法求出解析解时，就需要求其数值解，这里来介绍。 以下内容按照Matlab官方文档提供的方程来展开（提议多看官方文档）
功能函数：ode45，ode23，ode113 例：用RK方法（四阶龙格—库塔方法）求解方程 f=-2y+2x^2+2*x
MATLAB有很多用于求解微分方程的内置函数。MATLAB包含了用于求解常微分方程（ODE）的函数，微分表达式一般如下
在特定的微分方程求解过程中，比如碰撞、车辆刹车，这种特殊运动时间简单的时序求解不够完善，故需要用到一个ode求解器的事件(Event)属性
求解常微分方程常用matlab中的ode函数，该函数采用数值方法用于求解难以获得精确解的初值问题。ODE是一个包含一个独立变量（例如时间）的方程以及关于该自变量的一个或多个导数。在时域中，ODE是初始值问题，因此所有条件在初始时间t=0指定。
高对差分格式的认识和离散化分析问题的技巧，加深对理论课程的学习和理解，为数学专业和信息与计算科学专业其他后继课程的学习打好基础。
1. 求数值积分quadl函数。被积函数表达式需要写成点乘(点操作)的形式， 否则要不积出的结果不对，要么报错。
mesh命令设置xy网格。在这种情况下，x在[0,2]和y在[0,1.5]。在这种情况下，网格间距是0.1。让dy =1 -y, dx =1。
微分系统在工程项目中很常见，通过物理建模之后，基本都需要求解微分方程得到其结果，混沌系统属于特殊的一类微分系统，在某些项目上也很常见，同时可以引申出分岔图、李雅普诺夫指数谱、相图、庞加莱截面等，本文探讨通过matlab常见的微分求解函数和simulink求解器来实现计算。
其中，ydot为一个列向量，值分别表示y‘（1）、y‘（2）、y‘（3）的取值，t自因变量，y为因变量，一个y就可以表示因变量组了。事实上，说白了，这个函数就是申明一下变量使t和y，以及y一阶导的右端项为那三个。 接着，编写主函数如下：
本文介绍了如何利用数值求解方法解决微分方程，包括欧拉法、龙格-库塔方法等，并给出了具体的MATLAB代码示例。
RK45求解器，又称为Dormand-Prince求解器。这是比较精确的求解器，可以快速地求解微分方程，但是，需要消耗一些内存。在matlab simulink中默认条件下，系统自动选择RK45求解器。用户可以根据实际问题，选择合适的求解器。
ode23s（stiff differential equation solver）是MATLAB中的一种求解刚性（stiff）微分方程的数值方法。刚性微分方程通常具有多个时间尺度差异较大的变量，并且其中至少有一个变量具有快速变化的特性。
优化流程，实施质量管理措施，快速制作原型和部署交互式应用程序并自动生成实时报告-全部集中在一个系统中，并具有一个集成的工作流程。
使用内置的曲面建模功能、有限元方法、控制系统和复杂的优化例程（一个系统、一个集成的工作流程），以交互式应用程序方式设计和仿真机械系统。
优化由符号定义的透镜和反射镜的系统，用内置图像处理或数据分析函数检测光学元件，计算复杂的射线跟踪模型。
MATLAB作为一款专业的数学软件，被广泛应用于科学、工程和技术领域中。本文将以举例方式来介绍其特色功能和使用方法。
读书笔记（十六） 这是第十六部分微分方程求解 %% 指数型增长和Logistic型增长 % Logistic曲线是一种常见的S形函数 % 是皮埃尔·弗朗索瓦·韦吕勒 % 在1844或1845年 % 在研究它与人口增长的关系时命名的 % 起初阶段大致是指数增长 % 然后随着开始变得饱和，增加变慢 % 最后，达到成熟时增加停止 close all figure k = 1 eta = 1 mu = 20 t = 0:1/32:8; y = mu*eta*exp(k*
PID控制应用广泛，说起来PID特别的简单，在比例负反馈的基础上加入微分项实现快速调节，加入积分项实现无静差。MATLAB强大的功能让学习变得非常简单。在学习智能控制这门课的时候，老师推荐了刘金琨老师的先进PID控制一书，边看边学边调程序。下文程序选自此书。
过冷水最近有接触一点点动力学的知识。作为动力学入门，当然的会解动力学方程了。于是本期过冷就教大家解动力学微分方程。
📷 1、点击[Simulink] 📷 2、点击[Create Model] 📷 3、点击[Model Configuration Parameters] 📷 4、点击[auto] 📷 5、点击[ode45] 📷 6、点击[Solver Details] 📷
1、!dir 可以查看当前工作目录的文件。 !dir& 可以在dos状态下查看。
不知大家还记不记得曾被那些营销号疯狂蹭流量的国内某某高校MATLAB被禁用的新闻，当时就有人发出豪言要搞中国版的MATLAB，目前看来终究是雷声大雨点小，逐渐也被人遗忘，一切照旧。
dde23 跟踪不连续性并使用显式 Runge-Kutta (2,3) 对和插值对 ode23 求积分。它通过迭代来采用超过时滞的步长。
近日，Facebook AI研究院的Guillaume Lample 和Francois Charton两人在arxiv上发表了一篇论文，标题为《Deep Learning for Symbolic Mathematics》。
MATLAB具有广泛的 API（应用程序接口），用于从MATLAB 代码构建和修改 Simulink 模型。这可能来自 MATLAB 命令行，来自函数或脚本，或者来自任何可以执行m代码的地方。
将传染病范围内的人群分为以下类别： (Susceptible) 类：指未得病，但与感染者接触后容易收到感染的人。 (Exposed) 类：指接触过感染者，但暂时没有传播的能力的人。 (Infectious) 类：指染上传染病，具有传播能力的人。（可以传播给 类人员，将其变成 类或 类成员） (Recovered / Removed) 类：指病愈而具有免疫力的人或被隔离的移出者。（如果免疫期有限， 类人员可以重新变为 类）
我们使用简单的测试用例来对各种高级编程语言进行比较。我们是从新手程序员的角度来实现测试用例，假设这个新手程序员不熟悉语言中可用的优化技术。我们的目的是突出每一种语言的优缺点，而不是宣称一种语言比其他语言更优越。计时结果以秒为单位，精确到四位数，任何小于 0.0001 的值将被视为 0 秒。
周末有位同学请教了一个问题，他要求解一个微分方程组，但微分方程变量之间还有个线性方程组关系，这个就是典型的微分代数方程 ，Matlab里面有专门的求解方法，
1.模型中有使用 MATLAB Function 模块。此时，每个步长在计算时都要调用 MATLAB 去解释执行。这大大降低了仿真速度，解决方法是尽可能改用 Fcn 模块。
原文：https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical-analysis_software
目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2，已成业界共识，如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识，那么一款仿真软件必不可少，软件分为免费和付费，下面将详细介绍。
添加到具有原始矩阵的每个元素的行和列，相减，乘或除以数相同数量的标量运算会产生一个新的矩阵。
在论文或者文章写作中，经常需要使用图形来表示我们的实验结果。一般来说，这种表示方式比表格更加直观、更加可视化。因此，本文给出一种使用MATLAB处理数据得到折线图的教程。
不知道大家对System Generator系列中的资源分析以及时序分析的功能是否还有印象，这两个分析功能会将各模块所消耗的资源以及耗时都展现出来，用于资源或时序的优化，本篇将要记录的内容也与之有点相似，使用特定的功能或者语句对程序进行分析，然后得到各函数的耗时以及被调用次数等信息，最后再根据这些信息对程序进行优化，接下来就使用MATLAB提供的这两种方法来进行程序分析，下一篇再对程序优化和程序调试做介绍。
CoppeliaSim V4.1.0（以前称为V-REP），是一种可扩展的机器人仿真工具包，每月下载量超过10万次。学生和大学等可以免费使用具有完整功能的CoppeliaSim，无需注册。
之前，我们讨论了很多关于MATLAB向量和矩阵的知识，在本章中，我们将讨论多维数组。在MATLAB中所有的数据类型的变量是多维数组，向量是一个一维阵列，矩阵是一个二维数组。
LAPACK 是用 Fortran 90 编写的，提供用于求解联立线性方程组、线性方程组的最小二乘解、特征值问题和奇异值问题的例程。还提供了相关的矩阵分解（LU、Cholesky、QR、SVD、Schur、广义 Schur），以及相关计算，例如 Schur 分解的重新排序和估计条件数。处理密集矩阵和带状矩阵，但不处理一般稀疏矩阵。在所有领域，都为单精度和双精度实数和复数矩阵提供了类似的功能。
在matlab的图像处理工具箱中，有一系列关于Binary Images的处理函数，都是以字母bw开头的，其中以bwmorph函数选项最为丰富，一共有'bothat'、'branchpoints'、'bridge'、'clean'、'close'等十几个方法，其中像骨骼化、细化等常见的功能也集成在这个函数里，同常规的写法一样，这些算法都是需要迭代的，因此，这个函数也有个迭代次数的参数。那么另外一些算子，比如clean、diag、remove等等其实都是基于3*3或者5*5领域的，而其中的'erode'、'open'也只是基于3*3的，因此和真正的常用的腐蚀和膨胀还有所不同，那个需要使用imopen或者imclose实现。实际上，这些基于3*3或者5*5的小算子，他们对于二值图基本上就是用一次结果接没有变换，几迭代次数多了也没有啥用。那几个图测试下其中几个算子的效果：
下面是一个简单介绍matlab并行计算的文章，属于不知道多少次的转载，我找到原文地址了
在一般的情况下，程序中的语句都是按照顺序执行的，先从函数中的第一条语句开始执行，然后执行第二条并且依次类推。但是也会存在一种情况：需要多次执行代码块，怎么办？
如下所示为一方阵 在 matlab 输入矩阵: A = [1 2 4; 407 9 1 3]; 2. 2 查阅 matlab help 可以知道,利用 eig 函数可以快速求解矩阵的特征值与特 征……
Webots的主要功能是机器人的建模、控制与仿真，用于开发、测试和验证机器人算法。其内核基于ODE引擎，动力学仿真效果较为真实。
三角函数中atan2是如何计算的atan2(y,x)返回的是弧度值，两者如果相同则是0.785……，既45度 我想问的atan2(y,x)是表示X-Y平面上所对应的(x,y)坐标的角度，它的值域范围是(-π,π) 用数学表示就是：atan2(y,x)=arg(y/x)-π 当y0时，其值为正. 当两者相同时，即y=x, 则其角度就是π/4, 即45度。
机器学习的传统是将基于规则的推断和统计学习对立起来，很明显，神经网络站在统计学习那一边。神经网络在统计模式识别中效果显著，目前在计算机视觉、语音识别、自然语言处理等领域中的大量问题上取得了当前最优性能。但是，神经网络在符号计算方面取得的成果并不多：目前，如何结合符号推理和连续表征成为机器学习面临的挑战之一。
MATLAB（Matrix Laboratory）是一种强大的科学计算软件，广泛用于工程、物理、数学、计算生物学和其他领域的数据分析、模拟和可视化。本文将带您从入门到精通，通过具体案例演示如何使用MATLAB进行科学计算。
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’Awesome Robotics Libraries - A curated list of robotics libraries and software' by Jeongseok Lee 来源：http://jslee02.github.io/awesome-robotics-libraries/ Awesome Robotics Libraries A curated list of robotics simulators and libraries. Table of Contents Sim
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