GPS数据格式分析
0 概述
GPS接收机能提供ASCII和二进制两种格式.
其中ASCII码为NMEA-0183,NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式....它是在过去海用电子设备的标准格式0180和0182的基础上,增加了GPS接收机输出的内容而完成的.
目前广泛采用的是Ver 2.00版本.现在除少数GPS接收机外,几乎所有的接收机均采用了这一格式....dddmm.mmmm(第一位零也将传送);
经度半球,E或W(东经或西经)
GPS状态, 0未定位, 1非差分定位, 2差分定位, 3无效PPS, 6正在估算
使用卫星数量,从00...(RTCM SC-104),最后设立RTCM传送的秒数量,如不是差分定位则为空
差分参考基站标号,从0000到1023(首位0也将传送)。...* 语句结束标志符
hh 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和
比如:$GPGGA,215026.00,2233.94798,N,11402.42687,E,1,10,2.24,58.8