# 奇异矩阵 > m0<-matrix(1:16,4) # 计算行列式 > det(m0) [1] 0 # 不可逆 > solve(m0) Error in solve.default...(m0) : Lapack routine dgesv: system is exactly singular: U[3,3] = 0 # 不是满秩 > matrix.rank(m0)...(m) : Lapack routine dgesv: system is exactly singular: U[3,3] = 0 # 广义逆矩阵 > library(MASS) # 加载MASS...此函数返回 n 乘以 Pascal 矩阵。在数学中，尤其是矩阵理论和组合学，Pascal 矩阵是一个下三角矩阵，行中有二项式系数。...0 0 0 [2,] 0 0 0 [3,] 0 0 1 5.11 H Matrices H 矩阵列表， H.matrices(r, c=r) 使得 r
ERROR: ORA-12560: TNS: 协议适配器错误 请输入用户名: ^V^V C:\Users\h>sqlplus / as sysdba SQL*Plus: Release 11.2.0.1.0...19809Creating archive log file to'E:\APP\KANG\FLASH_RECOVERY_AREA\ORACLE\ARCHIVELOG\2014_08_16\O1_MF_1_159_%U_...在删除归档文件中有一点要注意，通过命令窗口显示显示归档文件都在E:\app\kang\flash_recovery_area\oracle\ARCHIVELOG 下，但是我们不能手工在操作系统中直接把这些文件删除掉...，这是因为在controlfile中记录着每一个archivelog的相关信息，当我们在OS中删除这些文件后，我们的controlfile中仍然记录着这些archivelog的信息，因此在Oracle的...OEM管理器中还会存在这些日志。
（详细错误信息类似于：Check failed: registry.count(type) == 1 (0 vs. 1) Unknown layer type: Python） 打开caffe目录下的...继续往下走，会提示给系统内核降级。 # 考虑到之前曾对系统的gcc降级，这导致了上述错误，对gcc升级。...# 转自： http://blog.csdn.net/u012494820/article/details/52289095 问题25 - 装nvidia驱动后无法进入系统 # 开机，在 GRUB 选择界面按...问题： 有时在编写caffe代码时为了简便可能会使用C++98之后的一些新特性，如果不对caffe的默认编译选项进行修改则会产生诸如“xxx is not a member of ‘std’”或者某些函数没有匹配声明的错误...解决方案： 在Makefile中的g++编译命令里添加-std=c++11的flag. caffe 的 Makefile 中， CXXXFLAGS += -pthread -fPIC $(COMMON_FLAGS
,同时将这三行添加到BSP.h文件里，对函数进行声明： (1) void debugUsartInit(u32 bound); (2) void printUsartInit(u32 bound);...(3) void Usart3Init(u32 bound); 每段初始化函数里的内容可以直接复制粘贴例程里面的程序，这里只给出程序的截图，不再赘述其具体程序写法。...按照上面的办法把stm32f10x_rcc的.c和.h文件加进来，同时取消stm32f10x_conf.h中的注释，之后再重新编译，没有错误。 ? printUsartInit() ?...delay功能 本项目只需要用到毫秒级延时，而且不需要支持操作系统（OS）,故本部分代码不需要完全拷贝例程里的代码，只需要以下两个函数： ?...配置好后进行测试： 主函数： 实验现象： ? ? 定时器中断 把例程里定时器中断里的初始化函数拷贝到BSP.c中，发现很多错误： ?
本食谱的核心功能是cmake_host_system_information，它查询 CMake 运行所在的主机系统的系统信息。此函数可以一次调用多个键，但在这种情况下，我们为每个键使用一次函数调用。...我们需要使用的子程序是来自 BLAS 的DSCAL，用于执行缩放，以及来自 LAPACK 的DGESV，用于找到线性方程组的解。...C_DSCAL和C_DGESV是 BLAS 和 LAPACK 库的接口，分别负责名称修饰，以便从不同的编程语言调用这些函数。这是在以下接口文件中与我们将进一步讨论的 CMake 模块结合完成的。...文件CxxBLAS.hpp使用extern "C"链接包装 BLAS 例程： #pragma once #include "fc_mangle.h" #include #ifdef...MACRO_NAMESPACE "FC_" SYMBOLS DSCAL DGESV ) 然后，我们要求 CMake 查找 BLAS 和 LAPACK。
在前面的代码中，我们提供了两个位置参数，它们被解释为x值和y值（按顺序）。如果我们只提供了一个单一的数组，plot例程会根据数组中的位置绘制数值；也就是说，x值被视为0、1、2等等。...不幸的是，如果系统上没有安装 TeX，就不能使用usetex关键字参数，否则会导致错误。...例如，如果你希望找到函数的不动点，也就是当g(x)= x时，我们会将方法应用于由f(x) =g(x)*- x.*给出的相关函数。 如何操作… optimize包提供了用于数值根查找的例程。...使用quiver例程在平面上绘制方向箭头的技术是学习系统如何从给定状态演变的一种快速简单的方法。函数的导数代表曲线的梯度（x，u（x）），因此微分方程描述了解决方案函数在位置y和时间t的梯度。...然而，会有一些小错误产生，这意味着结果并非完全是实数。我们可以通过取逆 FFT 的实部来纠正这一点。这是合适的，因为我们可以看到虚部非常小。
Passed 1.51 sec Start 7: g 2/10 Test #8: h ...................................在该代码示例中，我们探测现有的 BLAS 和 LAPACK 库，并编译了一个微小的 C++ 包装器库，以调用我们需要的线性代数例程的 Fortran 实现。 我们将代码分成两部分。.../linear-algebra 1000 C_DSCAL done C_DGESV done info is 0 check is 4.35597e-10 它是如何工作的 让我们更仔细地看一下 add_custom_command...当你怀疑返回了错误的结果时，应该怎么办？CMakeOutput.log和CMakeError.log文件位于构建目录的CMakeFiles子目录中，它们提供了出错线索。...如果在target_compile_options和target_link_libraries函数中使用字符串变量，将会导致编译器和/或链接器错误。CMake 会将这些选项用引号括起来，导致解析错误。
标准C库中函数rand（）可以生成0~RAND_MAX之间的一个随机数，其中RAND_MAX 是stdlib.h 中定义的一个整数，它与系统有关。...而且当种子为1时，与不使用srand()函数时一样的，也就是说rand()函数默认情况下初始化种子值为1； 在stdlib.h 中这两个函数的原型是： int rand(); void srand...Seed需要程序中设定，一般情况下取系统时间作为种子。...设U1, U2是区间 (0, 1)上均匀分布的随机变量，且相互独立。...令 X1=sqrt(-2*log(U1)) * cos(2*PI*U2); X2=sqrt(-2*log(U1)) * sin(2*PI*U2); 那么X1, X2服从N(0,1
状态观测器 Kalman滤波器原理以及在matalb中的实现 非线性控制理论 ARC 经典控制理论 动态系统建模 通过配置系统输入u(t)，使u(s)G(s)的极点使系统满足一定特性...Nyquist奈奎斯特判据，开环频率特性，判断闭环稳定性 \(F(s) = 1 +G(s)H(s)\)的p，极点，是开环传函极点 z零点，闭环传递函数的极点封闭曲线内\(R=P-Z\) 频率特性 只适用于线性定常模型...s)的N、P，看闭环系统稳定性 开环传递函数中开环增益K从0-无穷时，闭环特征根的移动轨迹 单位负反馈闭环传递函数 \(\phi(s) = \frac{C(s)}{R(s)}=\frac{G(s)...将\(\sigma\)的x用x_0和x_d替换，然后 得到了关于x_d的线性化微分方程 \(\dot x = A x + b u\)求A的雅可比矩阵 行是函数，列为对变量的偏导； 求平衡点，...在上图中，P是观测值\(\hat x\)的方差 R是观测器中，来自预估值的比例 概率函数相乘，多传感器信息融合 非线性控制理论 ARC Barbalat’s 引理 lemma \(V\geq0\) \
在填充项目之前，我们检查内容是否已经获取，否则如果FetchContent_Populate()被调用超过一次，它将抛出错误： if(NOT googletest_POPULATED) FetchContent_Populate...) FortranCInterface_VERIFY(CXX) 我们还需要生成预处理器宏来处理 BLAS 和 LAPACK 子例程的名称修饰。..."FC_" SYMBOLS DSCAL DGESV ) 接下来，我们为 BLAS 和 LAPACK 包装器添加一个库，并指定头文件和库所在的目录。...这是通过以下代码实现的： FortranCInterface_HEADER( fc_mangle.h MACRO_NAMESPACE "FC_" SYMBOLS DSCAL DGESV...FC_GLOBAL(dgesv, DGESV) #endif 本示例中的编译器使用下划线进行符号修饰。
Signal：此子程序包提供信号处理的函数和算法，例如卷积，B 样条，滤波，连续和离散时间线性系统，波形，小波和频谱分析。...BLAS 和 LAPACK BLAS 代表基本线性代数子程序，并且是处理线性代数运算的低级例程的标准。 低级例程包括向量和矩阵加/乘，线性组合等操作。...LAPACK 提供了用于矩阵分解（例如 LU，Cholesky 和 QR）以及解决特征值问题的例程。 LAPACK 主要取决于 BLAS 例程。 ATLAS 有许多优化的 BLAS 实现。...改进了例程和函数，例如 1 级，2 级和 3 级 BLAS，LAPACK 例程，求解器，FFT 函数，其他数学和统计函数。...如果您将更深入地研究这些低级库以了解提供了哪些特定的例程和函数，则将更好地了解程序的哪些部分将从这些实现中受益。 当然，起初您可能还不了解许多其他细节。
对于y(1)，只有x(1), x(2), x(3)存在数值，之前的不存在，对于不存在的补0。每5个数按从小到大排列后取中值有： y(1)的计算是从[0 0 14 16 18]中取中值是14。...y(2)的计算是从[0 14 16 18 21]中取中值是16。 y(3)的计算是从[11 14 16 18 21]中取中值是16。 y(4)的计算是从0 11 16 18 21]中取中值是16。...y(5)的计算是从[0 0 11 16 21]中取中值是11。 48.4 Matlab中值滤波器实现 首先创建两个混合信号，便于更好测试滤波器效果。...HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。...HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
然后调用方可以将一个指向该结构的指针传递给实际打开句柄的例程。 ZwCreateFile 该函数的作用时创建或打开一个已经存在的文件，在这里其实是打开objAttr这个文件。...NULL))) { DbgPrint("写出错误"); } } 内核层的核心代码就是如上这些，将这些整合在一起完整代码如下所示： #include #include <ndis.h...，客户端就需要创建一个相同名称的管道，并通过ReadFile函数读取管道中的数据，应用层核心代码如下所示： #include #include int main...此处有必要解释一下为什么会写出错误，很简单这段代码并没有控制何时触发事件，导致两边不同步，因为只是一个案例用于演示管道的应用方法，所以大家不要太较真，如果不想出错误这段代码还有很多需要改进的地方。...驱动层完整代码 #include #include #include HANDLE g_hClient; IO_STATUS_BLOCK g_ioStatusBlock
然后调用方可以将一个指向该结构的指针传递给实际打开句柄的例程。ZwCreateFile该函数的作用时创建或打开一个已经存在的文件，在这里其实是打开objAttr这个文件。...NULL))){DbgPrint("写出错误");}}内核层的核心代码就是如上这些，将这些整合在一起完整代码如下所示：#include #include #include...，客户端就需要创建一个相同名称的管道，并通过ReadFile函数读取管道中的数据，应用层核心代码如下所示：#include #include int main(...此处有必要解释一下为什么会写出错误，很简单这段代码并没有控制何时触发事件，导致两边不同步，因为只是一个案例用于演示管道的应用方法，所以大家不要太较真，如果不想出错误这段代码还有很多需要改进的地方。...驱动层完整代码#include #include #include HANDLE g_hClient;IO_STATUS_BLOCK g_ioStatusBlock
9.1 初学者重要提示 9.2 程序设计框架 9.3 下位机STM32H7程序设计 9.4 上位机Matlab程序设计 9.5 Matlab上位机程序运行 9.6 实验例程说明（MDK） 9.7 实验例程说明...9.2 程序设计框架 上位机和下位机的程序设计框架如下： 上位机和下位机做了一个简单的同步，保证数据通信不出错。...'); if bytes == 0 bytes = 1; end %读取下位机返回的所有数据 RecData = fread(s, bytes, 'uint8'); %检索下位机返回的数据中是否有字符...函数get(s, 'BytesAvailable') 用于获取串口缓冲中的字节数。 函数fread(s, bytes, 'uint8') 将串口缓冲的数据读取输出。 ...函数find(RecData == 13) 检索接收到串口数据中是否有同步信号$。
11-58行定义了DriverEntry函数，每个 KMDF 驱动程序必须有一个 DriverEntry 例程，当操作系统检测到有新硬 件设备插入后，会查找它对应的驱动程序，找到这个驱动程序中的 DriverEntry...209-239行定义了EvtDriverContextCleanup函数。EvtDriverContextCleanup 回调例程用来删除设备和回收操作系统分配给设备 的资源。...I/O队列和单一的请求处理函数，EvtIoDefault。...接口卡驱动程序中处理I/O请求的例程为Spw_PCIeEvtIoDeviceControl，它根据应用程序传入控制字的不同会执行不同的任务，包括读BAR0物理起始地址、读寄存器、写寄存器、写入偏移地址。...WDF框架提供三种数据传输方式： buffered方式：I/O管理器会创建与应用程序数据缓冲区完全相同的系统缓冲区，驱动程序在这个缓冲区工作，由I/O管理器完成复制数据任务； direct方式：
PID 算法用于控制各种应用中温度、压力、电机位置和流量等变量。我经常看到的一个地方是高端图像处理系统（制冷型红外），为了减少图像中的噪点。它使用热电冷却器或其他冷却系统来冷却图像传感器。...因此，我们可以使用诸如 VHDL Fixed/Float 之类的库在 RTL 中实现。...} 在 Vitis HLS 中针对该 PID 算法进行C 仿真和协同仿真，结果完全符合预期。...本质上，我们将变量声明为浮点数，然后在函数中调用设置一个指向浮点变量地址的 U32 指针，并使用间接运算符读取该值。...最后在说一下该方式的缺点，PID需要进行浮点运算，而FPGA则不能进行浮点运算，如果想把上面的算法在逻辑中运行，则需要自己进行量化，但是如果像上面例程的方式在内核（硬核）中运行算法，则该方式简单且优雅~
动态库而言：某个程序在运行中要调用某个动态链接库函数的时候，操作系统首先会查看所有正在运行的程序，看在内存里是否已有此库函数的拷贝了。如果有，则让其共享那一个拷贝；只有没有才链接载入。...return 10; } int g1=reti(); // g1是个全局变量使用GCC对其进行编译：gcc -fPIC -shared b1.c -o libb.so编译错误！...，只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。...先删除除.c和.h外的所有文件，恢复成我们刚刚编辑完举例程序状态。...库既可以是静态库也可以是动态的常见的三种符号:①在库中被调用，但没有在库中定义(表明需要其他库支持)，用U表示②在库中定义的函数，用T表示③“弱态”符号，他们虽然在库中被定义但是可能被其他库中同名的符号覆盖
9.1 初学者重要提示 9.2 程序设计框架 9.3 下位机STM32H7程序设计 9.4 上位机Matlab程序设计 9.5 Matlab上位机程序运行 9.6 实验例程说明（MDK） 9.7 实验例程说明...9.2 程序设计框架 上位机和下位机的程序设计框架如下： 上位机和下位机做了一个简单的同步，保证数据通信不出错。 9.3 下位机STM32H7程序设计 STM32H7端的程序设计思路。...函数find(RecData == 13) 检索接收到串口数据中是否有同步信号$。 ...HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。...HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
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