如果你想在Linux naoqi-os中添加工具，有没有naoqi os的包管理器？或者有什么关于naoqi os的交叉编译的说明吗？
浏览 12提问于2021-02-20得票数 0
我需要安装zbar库，因为我需要它在Windows 10上使用Python2.7中的qrtools-库。下载C/C++编译器并没有改变任何事情。然后，我下载了链接的二进制轮，但是我在shell上得到了以下响应：
我怎么安装zbar？
编辑:我需要在nao机器人上使用qrtools库。我尝试了乔丹B. ()描述的方式，所以我下载了python文件并将其上传到机器人每个文件传输(Choregraphe)。
浏览 6提问于2018-10-09得票数 0
我正在使用Alderbaran Nao V5机器人。此外，我还在virtual Box中Alderbaran提供的虚拟环境中编译我的代码。我已经在我的计算机上编写了依赖于c++11的功能(多线程和匿名函数)的代码，但是，安装在VM上的g++编译器是：因为可以使用prototype -std =
浏览 0提问于2016-05-28得票数 0
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我正在为我的Alderbaran V5机器人编写一个模块。Alderbaran建议使用qibuild编译一个模块，我成功地编译了一个模块，但是现在我试图迁移到编写我自己的makefile和使用g++。/lib/crt1.o: In function
(.text+0x18): undefined reference to `main'
浏览 3提问于2016-05-24得票数 4
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我有以下问题:我已经成功地交叉编译了我的ALModule，一切工作正常，例如，在Nao上工作，我可以用ALProxy访问它。只有当我只有通过BIND_METHOD绑定到模块的方法，而不调用其他方法(这些方法没有绑定，因为不应该是公共的)时，这种方法才有效。现在，我试图找到一个解决方案，但我有点坚持不下去了。总而言之:我可以成功地将ALModule交叉编译成libname.so文件，并将其放在NAO上，但是一旦我绑定的
浏览 0提问于2013-01-18得票数 0
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我目前正在Aldebaran的NAO上编程，我需要从C++代码中执行一个外壳命令，然后在缓冲区中取回输出。我使用了经典的fork，execve和管道方法，但是，当我在NAO模块中测试它时，管道不能工作。我的意思是，在终端中写入的命令没有输出，但是父进程中的read()等待STDIN。真正奇怪的是，如果我只做一个简单的程序来测试分支和管道，并执行完全相同的命令，管道就可以工作了。更奇怪的是，write
浏览 1提问于2014-09-18得票数 0
我正在写我的论文，我试图在我的tex文件中写以下一行：在编译时，我会得到以下3个错误：
!有人能告诉我如何将上面提到的行
浏览 12提问于2014-07-04得票数 0
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SubDeviceList/HeadYaw/Hardness/Actuator/Value",import sys
def rec
浏览 0提问于2018-11-05得票数 0
可以在NAO V6中安装Python3吗？我尝试安装，但没有emerge，根目录只能读取。
我在互联网上搜索，但我没有找到任何关于这个的东西。
浏览 1提问于2019-09-28得票数 2
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我试图在我的桌面上加载一个音频文件到NAO机器人，它一直说音频文件是找不到的。audio = ALProxy("ALAudioPlayer",ip, port)
fileid = audio.loadFile("C:/Users/robot/Desktop/song1.wav")"C:\Users\Administrator\Downloads\pynaoqi-python2.7-2.8.7.4-win64-vs2015-202108
浏览 5提问于2022-01-21得票数 0
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我试图使用python的2.1.4.13版本使用NAO v4执行一些远程音频处理，而且我在这样做时遇到了困难。我尝试使用亚历山大马泽尔在提供的解决方案，但我仍然存在从缓冲区检索音频数据的问题。文章中引用的代码如下所示。我还遵循了在上找到的远程处理音频数据的说明。
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浏览 1提问于2019-06-28得票数 1
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我正在尝试将用NAO前置相机拍摄的640x480RGB图像保存到我的计算机中。我正在使用python和PIL来做这件事。不幸的是，无论我使用哪种图像类型或路径作为Image.save()方法的参数，图像都不能保存在我的计算机上。但是，使用PIL创建的图像包含有效的RGB信息。以下是我来自choregraphe的代码示例： cam_input =
浏览 1提问于2017-05-31得票数 0
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我希望NAO能够说当地的语言‘印地语’，这不是由Aldebaran机器人提供的。有没有办法让机器人说官方支持的语言以外的语言，也许是我们自己安装TextToSpeech引擎。在这个方向上的任何合适的指针都会很有用。
浏览 3提问于2013-03-16得票数 2
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从划痕中检测机器人NAO目标
、、、、
是否可以用YOLO创建我自己的对象检测脚本，或者创建一个Neuron网络来在NAO机器人中实现它(例如，在编舞中有一个检测框，但是不太有用，这就是为什么我想从头构建另一个)。
浏览 7提问于2022-02-25得票数 1
我有一个python代码和一些nao文件(naoqi.py，_inaoqi.so，...)在装有armv7l的raspberry pi 3 model B v1.2中的文件夹中。我的代码有一些导入行：from naoqi import ALProxyimport almathimport socket
当我运行这段代码时，我在第二行看到“无法打开共享对象文件:没有这样的文件或目录”
浏览 11提问于2016-09-20得票数 0
在Python IDE上使用ALDialog模块和在Nao上加载时，我遇到了一个问题。我尝试了不同的方法来加载对话，但我总是依赖于相同的error.Runtimeerror LoadTopic：：dialogue不正确的文件myDialog.topIn，第一种情况下，我直接编写保存在.top文件中的文本，但在LoadTopic ()时，我有一个error.In，第二种情况下，我想加载。我又犯了同样的错误，again.Do，你有我的问题的解决方案吗?非常
浏览 0提问于2018-01-22得票数 2
例如，我有一个负责发出请求的RequestService和一个装载了/home/nao/naoqi/preferences/autoload.ini的LogHandler。LogHandler的思想是处理所有日志(在LogManager服务的帮助下)，并使用这些日志向远程服务器发出请求。此外，当系统启动和系统关闭时，LogHandler将处理事件。在这个场景中，以独立于RequestService的方式实现Request
浏览 1提问于2018-08-09得票数 1
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我的问题如下。我读到了一些关于可以生成TouchChanged()模块的TouchChanged模块，但是它作用于所有传感器(包括运动)，而不仅仅是头部上的触摸传感器。
欢迎任何想法或相关文件。help="Robot IP address.On robot or Local Naoqi: use '127.0.0.1'.")水平跳舞，但我需要在任何时候停止它的头部传感器(或任何传感器)被触摸。
浏览 3提问于2017-09-06得票数 1
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我让Pepper机器人运行NAOqi 2.9，这是为了在安卓平板电脑上使用QiSDK。事情进行得很顺利，但照片捕获速度却令人惊讶地慢(最多2 fps)，所以我必须使用C++ (或NAOqi )SDK来执行这个特定的任务。from naoqi import ALProxy
tts = A
浏览 0提问于2020-08-11得票数 1
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