首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

Canny边缘检测算法原理及其VC实现详解(一)

图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分,该区域的灰度剖面一般可以看作是一个阶跃,既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值。图象的边缘部分集中了图象的大部分信息,图象边缘的确定与提取对于整个图象场景的识别与理解是非常重要的,同时也是图象分割所依赖的重要特征,边缘检测主要是图象的灰度变化的度量、检测和定位,自从1959提出边缘检测以来,经过五十多年的发展,已有许多中不同的边缘检测方法。根据作者的理解和实践,本文对边缘检测的原理进行了描述,在此基础上着重对Canny检测算法的实现进行详述。

03

自适应采样非局部神经网络的点云鲁棒操作

原始点云数据不可避免地从3D传感器或在重建算法中包含异常值。本文提出了一种用于鲁棒点云处理的新型端到端网络,称为 PointASNL,可以有效地处理带噪声的点云。我们方法中的关键部分是自适应采样(AS)模块。它首先从最远点采样点的周围对点的邻域加权,然后在整个点云中自适应的调整采样。AS模块不仅有益于点云的特征学习,而且缓解受异常值的影响。为了进一步捕捉邻域信息和长期依赖于采样点,我们从非局部操作的角度出发,提出了局部-非局部 (local-Nonlocal, L-NL) 模块。这种L-NL模块使学习过程对噪声不敏感。大量的实验证明了在分类和语义分割任务上,在合成数据,室内、室外数据,是否有噪声的数据,都有良好性能和鲁棒性。并且在有大量噪声的真实户外数据集SemanticKITTI上,明显优于以前的方法。代码发布在:

01

光流估计——从传统方法到深度学习

近年来,深度学习技术,作为一把利剑,广泛地应用于计算机视觉等人工智能领域。如今时常见诸报端的“人工智能时代”,从技术角度看,是“深度学习时代”。光流估计是计算机视觉研究中的一个重要方向,然而,因为其不容易在应用中“显式”地呈现,而未被大众熟知。随着计算机视觉学界从图像理解转向视频理解,互联网用户从发布图片朋友圈转向发布短视频,人们对视频的研究和应用的关注不断增强。光流估计作为视频理解的隐形战士,等着我们去寻找其踪迹。本文首先介绍了什么是视频光流估计;再介绍光流估计的算法原理,包括最为经典的Lucas-Kanade算法和深度学习时代光流估计算法代表FlowNet/FlowNet2;最后,介绍了视频光流估计的若干应用。希望对光流估计的算法和应用有个较为全面的介绍。

03
领券