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请解释卡尔曼滤波器在本教程中的用途
matlab、object、tracking、kalman-filter、background-subtraction
一个家伙在上发布了关于使用卡尔曼滤波器进行目标跟踪的信息。许多人评价很高，所以这不是一个错误/错误的教程。然而，一个家伙发布了以下问题：“在这段代码中，你在每一帧都做了检测，这个输出是作为输入提供给卡尔曼filter.So的背景减法和卡尔曼滤波器会给出类似的results.So，请你在这里解释卡尔曼滤波器的使用有人能解释一下卡尔曼滤波器
浏览 2提问于2011-01-21得票数 1
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需要什么样的卡尔曼滤波器
gps、tracking、kalman-filter
代码当前使用低通滤波器来控制高度，但稍后不做任何操作。这会引起速度和距离方面的问题。谢谢
浏览 2提问于2012-07-21得票数 8
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卡尔曼滤波器实际上是如何工作的？
forecasting、kalman-filter
我知道，当我们有一个测量和过渡方程时，就可以使用卡尔曼滤波。我也知道卡尔曼滤波器可以处理丢失的数据。从我在大学的课程中，我知道卡尔曼滤波器一直被用来做GDP预测。我不知道卡尔曼滤波器是如何做到这一点的。我知道HP过滤器是如何工作的，我猜这两种方法是相似的。有人知道它的工作原理并能解释吗？
谢谢您的答复。
浏览 0提问于2022-12-15得票数 2
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虚拟传感器android
android、android-sensors
我偶然在谷歌论坛上看到一篇文章，上面说卡尔曼滤波器是在安卓虚拟传感器( post#8)中实现的。但我在android文档中没有找到任何关于卡尔曼滤波器的内容。那么，卡尔曼滤波器真的是在android API中实现的吗？我可以从哪里获得虚拟传感器(TYPE_ROTATION_VECTOR)的源代码？
浏览 3提问于2013-04-02得票数 0
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卡尔曼滤波中的dt
kalman-filter
我是卡尔曼滤波器的傀儡。我的问题是关于卡尔曼滤波预测步骤中的dt。在使用协方差矩阵和一些不确定性信息初始化卡尔曼滤波器后，预测函数通常将dt作为输入，但filterpy实现不会将dt作为输入。卡尔曼滤波器在预测步骤中是否必须采用dt，这让我感到困惑。
浏览 72提问于2021-07-01得票数 0
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稳态卡尔曼滤波的状态估计
python、math、simulation、kalman-filter
我在一个系统上使用离散卡尔曼滤波器。现在我想把它修改成稳态卡尔曼滤波器。在每次迭代中，我用模拟-1的稳定增益作为常数，而不是计算。
浏览 4提问于2016-04-07得票数 0
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python中的卡尔曼二维滤波器
python、numpy、scipy、smoothing、kalman-filter
它有一些我想用卡尔曼滤波器去除的噪声。有没有人能告诉我卡尔曼二维滤波器的python代码？在scipy cookbook中，我只找到了一个1d示例：我看到在OpenCV中有卡尔曼滤波器的实现，但找不到代码示例。谢谢!
浏览 1提问于2012-12-16得票数 42
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用卡尔曼滤波器估计位置
matlab、math、sensors、kalman-filter
现在我想使用卡尔曼滤波器来估计节点/目标的位置。如果我将目标的速度视为常数，我如何使用节点的估计或原始位置的确定值作为卡尔曼滤波器的输入。 42.6058125534278 79.1446327727804];
如何将这些作为卡尔曼滤波器的输入，并使用卡尔曼</em
浏览 2提问于2011-12-11得票数 7
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使用卡尔曼滤波跟踪目标的位置，但需要知道该目标的位置作为卡尔曼滤波的输入。怎么一回事？
object、image-processing、video-processing、kalman-filter
我为什么要在这里使用卡尔曼滤波？
好的，有人告诉我，由于噪声，我无法在每个视频帧中检测到目标，所以我需要使用卡尔曼滤波来估计目标的位置。好吧，好吧。但据我所知，我需要向卡尔曼滤波器提供输入。- "Kalman Filter Based Tracking in an Video Surveillance System" article says卡尔曼滤波块的主要作用是为从光流分析块进入系统的每个测量值分配一个跟踪
浏览 26提问于2011-01-20得票数 13
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用策略模式改变方法及其关联状态
c++、strategy-pattern
我喜欢创建一个类“跟踪”，其中包含一个国家成员和卡尔曼滤波方法。我喜欢使用不同类型的卡尔曼滤波器。由于每个卡尔曼滤波器的接口是相同的，我想，我使用的策略模式。因为所使用的状态必须与专用卡尔曼滤波器相适应。这里有一个简化的代码片段：class CAState : public StateBase { ... };
<
浏览 4提问于2014-03-26得票数 3
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基于PID的卡尔曼滤波
signal-processing、pid、kalman-filter
我不确定这是否适用，但我在理解卡尔曼滤波器时遇到了一些问题。我想做的是用PID补偿器调节传感器，以找到PID滤波器的最佳增益。这是一种视频中的杆子平衡问题。我想知道是否有人可以很好地解释卡尔曼滤波器的基础知识。
提前感谢！
浏览 3提问于2011-11-17得票数 5
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卡尔曼滤波器，汽车跟踪，Matlab
matlab、matlab-cvst、kalman-filter
我决定使用卡尔曼滤波器。我搜索卡尔曼滤波器，但我找不到代码来跟踪三维空间中的物体的速度和加速度。我不知道该从何说起。卡尔曼滤波器能自动处理速度和加速度吗？
有人可以帮助我，给我一些链接或一些指导吗？
浏览 5提问于2012-06-02得票数 3
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在Java中有使用OpenCV的卡尔曼滤波的例子吗？
opencv、kalman-filter
我使用的是OpenCV 3.0测试版，我想使用卡尔曼滤波器，但我找不到任何在OpenCV中实现卡尔曼滤波器的例子。
浏览 1提问于2015-04-11得票数 0
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GPS android的卡尔曼滤波
android、gps、kalman-filter
为了从GPS获得更准确的数据，推荐使用卡尔曼滤波。但我找不到任何教程如何实现卡尔曼滤波器的GPS，android。
浏览 10提问于2012-03-16得票数 9
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利用旋转矩阵对加速度计信号进行卡尔曼滤波
accelerometer、smoothing、kalman-filter、rotational-matrices、sensor-fusion
我正在尝试使用卡尔曼滤波器来消除这些信号的偏差和漂移。作为额外的输入，我有旋转矩阵。
我也可以使用移动平均滤波器，这将是很好的，但我如何使用Kalaman滤波器来平滑这些旋转矩阵的信号？
浏览 2提问于2015-04-20得票数 1
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是否可以使用手机的IMU来改善用户的步行路径？
android、geolocation、location、maps
我有一个服务，从它得到用户的位置在一个时间间隔(例如，7秒)。行走路径显示在地图上，但正如您所看到的，有许多无效的位置，因为GPS接收器正在试图获得准确的当前位置。蓝色的是显示的步行路径，黑色的是实际的步行路径。我正在考虑使用IMU作为筛选器，以检查检索到的位置是否在路径上，或者位置提供程序需要更多的时间来更新它。
浏览 1提问于2020-05-18得票数 0
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如何配置卡尔曼滤波器和定义状态向量以正确建模抛射体运动？
computer-vision、tracking、kalman-filter、projectile
我正在用Matlab实现卡尔曼滤波器进行实验。我希望用卡尔曼滤波器模拟一个孩子抛向空中的球的运动。我已经手动注释了球在图像帧中的位置，以用作初始化和更新卡尔曼滤波器的测量值(地面真实值)。我将状态定义为6维向量，如下所示：X坐标Vx -x坐标中的速度x坐标Ax -加速度x坐标Y-x坐标Vy -x坐标中的速度Ay -x坐标中的加速度
使用以下调用配置卡尔曼滤波
浏览 6提问于2016-10-20得票数 2
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如何实现卡尔曼滤波以获得准确的加速度计数据？
android、accelerometer、sensors、android-sensors、kalman-filter
我看过卡尔曼滤波器，这似乎是一种很好的方法，但我在建立一个模型时遇到了问题。2.卡尔曼滤波器有效吗？3.如何建立使用卡尔曼滤波的模型？我很难理解进程噪声是什么？
浏览 5提问于2014-03-23得票数 9
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