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【Rust日报】2020-07-30 fixed_vec减少Rust数组冗余边界检查

fixed_vec一个减少数组冗余边界检查的库 rust的Vec在使用索引的时候总会触发边界检查,在某些时候降低了程序的性能。通常解决方法是尽可能使用迭代器来处理数组。...本文通过Ghosts of Departed Proofs (https://kataskeue.com/gdp.pdf) 这篇论文中讨论的技术来减少Rust中冗余边界检查。...回顾编译器的编译过程:a. rustc 是多道编译器,从源码到 AST -> HIR(大部分检查、类型检查、方法查找) -> MIR(借用检查) -> LLVM IR b. rustc 是 基于查询 (...深入借用检查: 借用检查器的工作: 跟踪变量的初始化和move 生命周期推导(Lifetime inference) a. 变量的生命周期 b. 引用的生命周期。...(比如 检查不可变和可变借用等)。

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CUDA error: device-side assert triggered

其他错误条件:还有其他一些错误条件,包括执行硬件不支持的指令、使用不正确的内存访问模式等,也可能引发该错误。...检查数组访问和内存越界:一旦确定错误发生的位置,我们需要仔细检查核函数中的数组访问和内存越界情况。确保索引在数组范围内,并正确初始化内存。...检查线程同步:核函数可能需要进行线程同步操作,特别是在使用共享内存时。确保所有线程在执行需要同步的代码之前进行正确的同步。...检查浮点数运算:如果核函数涉及到浮点数运算,确保没有除以零或者产生了NaN的情况。可以通过添加一些边界条件和判断来避免这些错误。...检查其他错误条件:需要仔细检查是否存在其他错误条件,例如执行硬件不支持的指令或者使用不正确的内存访问模式。

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使用 NVIDIA CUDA-Pointpillars 检测点云中的对象

NVIDIA开源CUDA PointPillars 什么是 CUDA-Pointpillars 在这篇文章中,我们介绍了 CUDA-Pointpillars,它可以检测点云中的对象。...后处理:通过解析 TensorRT 引擎的输出生成边界框。 基础预处理 基础预处理步骤将点云转换为基础特征图。它提供以下组件: 基本特征图 支柱坐标:每个支柱的坐标。 参数:柱子的数量。...TensorRT 不支持某些操作,例如 NonZero。 一些操作,如 ScatterND,性能较低。 他们使用“dict”作为输入和输出,不能导出 ONNX 文件。...这些由后处理解析以生成边界框。 ScatterBEV:将点柱 (1D) 转换为 2D 图像,可以作为 TensorRT 的插件使用。 其他:由 TensorRT 支持。...后期处理 后处理解析TensorRT发动机(的输出class,box和dir_class),并输出边界框。图 6 显示了示例参数。

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【已解决】Python报错 RuntimeError: No CUDA GPUs are available

CUDA未安装或安装不正确:深度学习框架需要CUDA来与GPU交互,如果CUDA未安装或安装不正确,将无法使用GPU。...深度学习框架未编译为CUDA版本:即使安装了CUDA,如果使用的是不支持CUDA的框架版本,也无法利用GPU。 GPU不支持CUDA:某些旧的或集成显卡可能不支持CUDA。...==0.8.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html 方案三:检查GPU是否支持CUDA 访问NVIDIA官方网站,确认你的GPU是否支持...方案四:管理多个CUDA版本 如果系统中存在多个CUDA版本,可以使用nvcc的–expt选项或使用conda来管理CUDA版本。...# 使用conda管理CUDA版本 conda install cudatoolkit=11.0 四、示例代码 以下是使用PyTorch检查CUDA可用性的示例代码: import torch # 检查

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讲解Unsupported gpu architecture compute_*2017解决方法

CUDA是一个高性能并行计算的平台和编程模型,其版本会针对不同的GPU架构进行优化。由于GPU架构的不断演进,老旧的GPU可能不支持较新的CUDA版本。...pythonCopy codeimport tensorflow as tf# 检查GPU设备physical_devices = tf.config.list_physical_devices('GPU...然后,我们检查计算能力是否支持所需的最低标准(此处示例为'compute_20')。如果计算能力不支持,则输出相应的错误提示信息。...根据实际情况,我们可以选择降低CUDA版本或升级GPU硬件来解决问题。这里的示例代码主要用于展示如何使用TensorFlow库进行检查,并提示相应解决方法。...如果我们尝试使用不支持 compute_20 架构的 CUDA 版本,可能会遇到"Unsupported GPU Architecture 'compute_20'"的错误。

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讲解darknet: .srccuda.c:36: check_error: Assertion `0 failed.

当在darknet中使用CUDA进行GPU加速时,可能会出现上述错误。解决方案要解决这个问题,您可以按照以下步骤进行操作:1. 检查CUDA安装首先,您需要确认CUDA已被正确安装。...您可以使用以下命令检查CUDA的版本:plaintextCopy codenvcc --version确保您的CUDA版本与darknet所需的版本兼容。...如果CUDA未安装或版本不匹配,您需要按照官方文档的指示重新安装CUDA。2. 检查GPU驱动程序确保您的计算机上安装了适当的GPU驱动程序,并且驱动程序与CUDA版本兼容。...检查CUDA环境变量确保您的CUDA环境变量已正确设置。...最后,我们根据检测结果绘制边界框和类别标签,并通过OpenCV显示检测结果。 请注意,示例代码中的路径需要根据实际情况进行替换。

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NVIDIA Deepstream 4.0笔记(完结篇):如何开始使用Deepstream​以及容器

该插件包括预处理,推理和边界框解析。在预处理步骤中,图像被缩放或裁剪以满足网络的分辨率。因为在tensorRT中不支持Yolo模型中的所有层,所以我们必须添加一些额外的步骤。...首先,您需要在Deepstream中使用CUDA引擎API创建CUDA引擎。然后创建自己的网络。接着使用TensorRT中的Iplugin接口为不受支持的层创建自定义实现。最后是最后一部分。...解析检测到的对象的边界框。为了使用Yolo模型的输出层,我们提供了自定义边界框解析功能。源目录中提供了创建自己的网络和自定义边界框的所有源代码。...CUDA工具包,视频编解码器SDK,TensorRT等安装在容器内。在此容器的顶部运行的是Deepstream SDK和Deepstream 应用程序。...部署容器不支持容器内的Deepstream软件开发。 您需要在Jetson Target上本地构建应用程序,并通过添加docker镜像的二进制文件来创建容器。

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