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    清华大学&英伟达最新|Occ3D:通用全面的大规模3D Occupancy预测基准

    自动驾驶感知需要对3D几何和语义进行建模。现有的方法通常侧重于估计3D边界框,忽略了更精细的几何细节,难以处理一般的、词汇表外的目标。为了克服这些限制,本文引入了一种新的3D占用预测任务,旨在从多视图图像中估计目标的详细占用和语义。为了促进这项任务,作者开发了一个标签生成pipeline,为给定场景生成密集的、可感知的标签。该pipeline包括点云聚合、点标签和遮挡处理。作者基于Waymo开放数据集和nuScenes数据集构造了两个基准,从而产生了Occ3D Waymo和Occ3D nuScene基准。最后,作者提出了一个模型,称为“粗略到精细占用”(CTF-Occ)网络。这证明了在3D占用预测任务中的优越性能。这种方法以粗略到精细的方式解决了对更精细的几何理解的需求。

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    【数据挖掘】金融行业的数据挖掘之道

    工商银行文本挖掘技术应用探索分享 工商银行在大家传统的印象当中是一个体形非常庞大但是稳步前行的形象,但是近些年来在大数据的挑战下工商银行积极应对外界变化,做一些转型。其中一个举措就是通过数据应用驱动业务变革。今天我所分享的主题就是和银行的客户服务相关的,如何应用文本挖掘技术洞察客户的心声。 工商银行每天都在面临着来自各方的海量的客户心声,最近我们的95588接到这样一个来电,李先生做了一笔跨行汇款操作,对方还没有收到,他来询问什么时候可以到帐,这是一个典型的咨询。客户王先生是一个贵宾客户,他来电反映说在机场

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    领券