Open3D -裁剪具有多边形体积的点云

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python、crop、point-clouds、open3d

所有人，我想从点云中裁剪和保存一个区域，然后保存它。我有BBox坐标(maxx，maxy，minx，miny)，它们是点云的MaxP和MinP，想要把它做成一个多边形。使用bbox_to_Polygon(MaxP,MinP)，BBox坐标被转换为角点。这些应该用来创建两个多边形。在此基础上，我用pyny3D做了一个Polyhedron。我不想使用Open3d文档Crop from Cloud中描述的JSON文件。

浏览 413提问于2020-04-17得票数 1

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带标签的汽车点云KITTI

point-cloud-library、point-clouds、lidar、kitti

我正在尝试使用来自PCL的这个tutorial来识别点云中的对象。我使用的是Kitti数据集。对于本教程，我需要对我试图识别的对象进行点云扫描。因此，在我的案例中，kitti扫描包含城市环境中汽车、公交车、有轨电车、骑自行车等的3D点云，我需要对汽车进行点云扫描，以便与之进行比较，并在环境扫描中检测汽车。有没有办法从点云场景中只提取一个特定对象<

浏览 4提问于2020-04-03得票数 0

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如何使用多边形卷在Open3D中裁剪点云？

open3d

首先，我不得不说，我对编程非常陌生，尤其是在Open3D中。我试图裁剪一个点云，但不是如Open3D教程中所示，使用一个*.json文件，而是使用4个坐标( 2D边界框的角点)创建的多边形卷。我的代码如下所示。2.8580000000000001直到这一行，一切看起来都很好，但是当

浏览 59提问于2021-12-22得票数 0

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裁剪点云后选择剩余点

python、point-clouds、open3d

我目前正面临一个关于点云裁剪的问题。更具体地说，我已经知道如何基于Open3D裁剪点云，这是一个用于点云处理的包。有几种方法可以做到这一点，例如：vol，我还需要在感兴趣的之外提取点。甚至在研究了<em

浏览 20提问于2022-02-09得票数 0

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如何使Open3D读取熊猫DataFrame并生成点云

python、python-3.x、pandas、open3d

同时，我的目标是导入Open3D库，并根据从熊猫中提取的数据生成点云。我阅读了Open3D文档()，并按如下方式编写了脚本pcd = o3d.io.read_point_cloud0.006053 [478 rows x 3 columns]; kwargs: format='

浏览 8提问于2022-08-23得票数 2

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Python 3中使用行进立方体的点云三角剖分

python-3.x、scikit-image、marching-cubes

我正在做一个三维重建系统，我想用Python 3从注册的点云数据中生成一个三角形网格。我的对象不是凸的，所以行进立方体算法似乎是解决方案。我更喜欢使用这种方法的现有实现，所以我尝试了和，但这两个API都不接受原点云作为输入(请注意，我不是这些库的专家)。我转换数据的尝试失败了，由于文档没有明确函数的输入格式，所以我的想法已经用完了。import numpy as np import open

浏览 3提问于2019-06-20得票数 5

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如何使用VTK.js任意裁剪vtkVolume演员？

javascript、vtk、vtk.js

我是新使用VTK.js的。我想通过使用RadiAnt来实现像VTK.js这样的手术刀工具。如果有可能使用RadiAnt实现像VTK.js这样的手术刀工具呢？怎么做呢？我试着遍历数据并更改应该删除的数据，但是它太慢了，如果在线性或FastLinear模式下，部分将被映射。我试过clipPlane，但是只有凸多边形的切割才能成功。

浏览 8提问于2022-11-07得票数 0

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是否有一种快速的方法可以在点云或网格中找到一对点来确定测地线距离？

3d、blender、mesh、point-clouds、open3d

我有一个点云的面具，如这里所见。一组长的X，Y和Z坐标。我想找到从鼻尖到上唇中心的测地线距离。这将是沿鼻子轮廓的距离，而不是欧几里得距离，后者是一条直线。将点云

浏览 11提问于2022-04-26得票数 1

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规范点云(在OpenGL中显示)最有效的方法是什么？

opengl、opengl-4

给定x，y，z坐标在任意范围内的点云(即x：-40,40，y：-1,1，z：-100:100)，怎样才能最有效地转换坐标，使它们在OpenGL的裁剪体积范围内(x：-1,1，y：-1,1，z：-1,1)

浏览 1提问于2019-11-18得票数 0

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如何在LIDAR点云中裁剪区域

matlab、cloud、crop、point

我有两个数据集点云，我想将其中的一部分裁剪在一起。因为它们的体积太大，我无法用下面的代码对它们进行裁剪。你能帮我把它们种下来吗？使用的代码是：for i=1:size(indexl) selectedl=[

浏览 5提问于2013-11-24得票数 0

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点云缩小大小

python、point-clouds

我有一个使用FreeCAD生成的有组织的装配点云文件。我使用open3d python库来可视化这个点云文件。我只是想知道是否有一种方法可以将这个点云调整(缩小)到一个较小的大小(缩小大小)，但保持这个云的原始形状。这意味着我希望减少点之间的间距，以便它们变得更近，并且在保持点云形状的同时压缩点</em

浏览 4提问于2020-11-12得票数 0

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用Python二维MRI扫描实现脑肿瘤三维网格重建

image-processing、multidimensional-array、3d、python-3.5、point-clouds

我的程序把作为输入，从大脑的自上而下的视图，我的目标是从肿瘤的磁共振成像中创建一个三维模型。我已经能够应用一个阈值功能来对比MRI图像，使癌症 (癌症变成纯黑色，其余的大脑变成纯白色)。现在是最困难的部分--我想用边缘检测来在MRI的每个切片中创建一个点云，然后从每个切片的集合点云中创建一个网格，在三维中对癌症进行建模。我正在工作的磁共振成像是以XY平面为中心，

浏览 1提问于2017-04-12得票数 2

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如何使用python从二维坐标中获取三维空间坐标？

python、math、image-processing、point-cloud-library、3d-model

我有一个2维正射马赛克图像和它的点云。如果我围绕图像上的一个对象绘制一个多边形，那么在输出中它应该从3d点云中返回该对象的坐标。一旦我从3d云中得到物体的坐标，我就想要计算该物体的体积。有没有人能帮我做同样的事？

浏览 10提问于2021-12-01得票数 0

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如何在三角网格中加载纹理网格？

python、3d、mesh、open3d、trimesh

我的最终目的是将经过纹理处理的obj模型作为单个TriangleMesh对象加载到三网格中，或者将纹理转换为彩色点云，以便只使用存储在vertex_colors属性中的颜色。当我使用trimesh.load时，它会返回一个具有多重几何学的场景。当我打trimesh.load(force='mesh')电话时，所有的纹理都搞砸了。我还尝试用open3d加载obj文件，然后将其转换为trimesh：tm.Trimesh(np.asarr

浏览 5提问于2021-02-26得票数 1

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如何在不加载json的情况下创建open3d.visualization.SelectionPolygonVolume对象

python、open3d

我正在尝试使用一个Open3d对象来裁剪一个SelectionPolygonVolume点云。在Open3d的github 上，通过调用vol = o3d.visualization.read_selection_polygon_volume("../..到目前为止，我尝试过的是： [ 2.6509309513852526, 0.0, 1.6834473132326

浏览 4提问于2019-07-23得票数 2

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使用D3.js geom缩放voronoi多边形，结果是后面长，而不是px中的坐标

javascript、d3.js、polygons、geography、voronoi

我正在尝试为lat/long中的一组输入点创建voronoi多边形。问题是我的输入数据集可以在同一位置包含多个点，因此为该点返回相同的voronoi多边形。我想直观地显示重叠的多边形(每个多边形比前一个略小)，以证明在相同的点上有多个多边形，如下面的截图所示。那么，如何使用d3.js-v3获取lat/long格式的</

浏览 2提问于2017-05-30得票数 0

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可视化点云.obj文件

cloud、point、open3d、visualize

使用open3d可视化点云时出现了错误。我的代码是如果将 ==命名为"main"： print("Load a ply point cloud, print it, and render it2020/TRY/ayuu/pointnet-master/sem_seg/TRY2.py'，wdir=’D:/1.psm 2020/TRY/ay

浏览 8提问于2021-04-20得票数 0

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如何检查点云/ 3d对象上的某些坐标？

python、c++、image-processing、3d、point-cloud-library

我有一个人体的点云和它的3d扫描。我有一些骨骼关节的坐标，但我想检查坐标是否适合身体/点云。我需要一些建

浏览 1提问于2019-07-10得票数 1

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如何使用open3d向现有的点云添加法线？

3d、point-clouds、open3d

我有一个点云.ply文件，我已经用open3d打开了它。我也有一个数字数组中的法线。我想把这些法线加到我的点云中。我不想“估计”法线，我只想添加已经存在的法线到我的点云。

浏览 8提问于2022-10-04得票数 0

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重叠点Open3d

open3d

我正在使用open3d进行点云注册。我有两个部分重叠的点云，比方说源云和目标云。我已经在一个通用的坐标系中注册了它们。现在，我想删除重叠点以获得均匀的单点云。所有的帮助都将不胜感激。

浏览 123提问于2021-02-11得票数 -2

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