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(3131)
视频
沙龙
1
回答
OpenCV
-
从
2d
图像
点
正确地
恢复
姿态
和
地标
位置
python
、
opencv
、
3d-reconstruction
、
pose-estimation
、
structure-from-motion
我正在尝试对视频输入进行3D场景重建和相机
姿态
估计,但是相机
位置
与我在视频中看到的
位置
不匹配。下面是我用来
恢复
姿势
和
地标
位置
的代码 def SfM(self, points1, points2): y = 600 / 2
浏览 31
提问于2020-07-12
得票数 0
2
回答
摄像机
姿态
估计
computer-vision
、
pose-estimation
我试图从零开始编写一个程序,可以估计相机的
姿态
。我对任何编程语言都是开放的,并且使用内置的函数/方法进行特征检测.你们中有谁能提出帮助我的方法或资源吗?我知道什么是姿势,以及如何估计它的粗略想法,但我找不到任何资源来解释它是如何做的。我想从一个录像开始,
从
视频中提取特征,然后利用这些特征
和
几何图形来估计姿势。 (请原谅我的天真,我不是一个电脑视觉的人,我对这一切相当陌生)
浏览 9
提问于2014-11-26
得票数 3
回答已采纳
1
回答
纹理物体的实时
姿态
估计
opencv
、
3d-reconstruction
据我所知,从一组
图像
构建3d模型的主要步骤是:1-遍历
图像
并提取它们的特征。2-执行配对匹配3-计算三维
点
,以及它们对应的描述符
和
摄像机参数为每一幅
图像
。现在,我的第一个问题是,如何确定每个3d
点
的描述符,因为我们知道3d
点
是从一组相似的
2d
特性中提取出来的,这意味着有许多类似的描述符,每个描述符对应一个
2d
点
,那么我们应该选择哪一个描述符呢?我的另一个问题是:基于
OpenCV
提供的本教程,它要求模
浏览 1
提问于2017-06-23
得票数 0
回答已采纳
1
回答
姿态
优化的高斯-牛顿实现中的误差
c++
、
opencv
、
computer-vision
、
nonlinear-optimization
、
pose-estimation
我使用高斯-牛顿方法的一个修正版本来改进使用
OpenCV
的
姿态
估计。“增强现实的
姿态
估计:一项实地调查。”IEEE可视化
和
计算机图形学事务22.12 (2016):2633-2651。可以在这里找到一个PDF: 这就是我所做的。>(i*2+1,0) = cy + fy * cX.at<double>(1,0) / cX.at<double>(2,0); 下面是我使用的全部相关代码(控件
从
optimize
浏览 3
提问于2017-05-08
得票数 1
回答已采纳
1
回答
摄像机外部矩阵
camera
、
camera-calibration
、
extrinsic-parameters
我只需向校准器输入大约100幅
图像
,就能得到内在矩阵。但我很难得到外部矩阵R。
浏览 3
提问于2020-11-07
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何将solvePnPRansac与双值一起使用?
c++
、
opencv
我试图使用
OpenCV
的
从
已知的物体的二维投影中计算三维
姿态
。我的值(本征相机参数,模型
点
(3D),
图像
点
(
2D
))都是双值。正常的solvePnP()不会抱怨这一
点
。
浏览 6
提问于2012-07-24
得票数 2
1
回答
用户定义坐标系中的
OpenCV
立体标定与三角剖分
opencv
、
3d
、
camera
、
camera-calibration
OpenCV
立体标定返回的结果基于左手相机的
姿态
作为参考坐标系。
从
本质上用棋盘校准左右摄像头。这就给出了相机矩阵A
和
相机的畸变系数。我如何校准相机的方式,使已知的三维
点
位置
,其对应的
2D
像素
位置
在两幅
图像
中提供了一种额外的校准方法,以便三角剖分的输出将在我的坐标系中?
浏览 2
提问于2014-05-15
得票数 0
4
回答
如何计算两个摄像头之间的旋转和平移?
opencv
、
computer-vision
、
camera-calibration
我知道棋盘相机校准技术,并实现了它。
浏览 3
提问于2011-04-07
得票数 6
1
回答
基于二维投影的三维
点
位置
2d
、
line
、
cartesian
、
3d-reconstruction
我目前正在寻找一种
从
2D
投影重建一组3D线的方法。给出了二维
点
的
位置
,也知道红/绿,绿/蓝
和
蓝/红之间的夹角为90°(笛卡尔坐标系)。摄像机的
位置
也是已知的,因此可以计算
图像
中描绘的视线。 谢谢!
浏览 1
提问于2014-02-06
得票数 1
1
回答
我有一个已知世界
位置
的移动摄像机,我可以避免特征匹配来计算两个
图像
之间的基本矩阵吗?
matlab
、
opencv
、
matrix
、
computer-vision
、
stereo-3d
我有一个在空间中移动的单目摄像机,我可以知道那个摄像机在t
和
t+ dt的
姿态
。我一直在Matlab
和
OpenCV
上玩极线几何,据我所知,通常使用的方法是
从
内
点
特征
点
计算基本矩阵,这将我们带到极点,外
点
和
偶等映射。在我的例子中,我知道两个摄像头的世界
位置
,有人知道如何表达吗,或者它是否确实给出了
图像
校正矩阵的捷径? 谢谢!
浏览 2
提问于2015-02-26
得票数 1
1
回答
OpenCV
姿态
估计在混合器相机中的应用
opencv
、
matrix
、
blender
、
coordinate-transformation
、
rotational-matrices
问题为了测试这一
点
,我使用恒等相机旋转
从
(
浏览 3
提问于2020-11-23
得票数 2
回答已采纳
1
回答
有没有一种方法可以使我的相机的视面平行于场景中的物体表面?
python
、
c++
、
opencv
、
image-processing
、
camera-calibration
我一直在使用棋盘()的
姿态
估计方法。但当棋盘表面的法线矢量与摄像机的视面法线矢量对齐时,它就停止工作或不再精确。 对上述问题是否有其他适当的解决办法?
浏览 0
提问于2019-01-09
得票数 1
1
回答
从
图像
中找出车辆的速度
python
、
image-processing
、
opencv
、
performance
、
opticalflow
我正在做一个项目,
从
图像
中找到车辆的速度。我们
从
车内拍摄这些
图像
。我们将标记第一张图片中的一些对象作为参考。使用下一张
图像
中同一对象的属性,我们必须计算移动车辆的速度。有人能帮我吗?我使用的是python
opencv
。我已经成功地使用光流法在第二张
图像
中找到了标记的像素。剩下的事有人能帮我吗?
浏览 0
提问于2011-02-02
得票数 7
回答已采纳
1
回答
姿态
估计?
opencv
、
computer-vision
我目前正在研究
从
2D
到3D
点
对应的
姿态
估计。二维
点
的形式如下:三维
点
具有以下形式:3870.2997285884562 -0.068235490696109416 0.021799724491707737 我希望使用4-5这样的通信
和
估计姿势。我使用<e
浏览 1
提问于2012-07-18
得票数 1
回答已采纳
1
回答
利用
OpenCV
从一组二维
图像
切片中重建三维模型?
c++
、
opencv
、
image-processing
、
3d-reconstruction
关于使用
OpenCV
进行一组
2D
图像
切片的三维重建,我有几个问题: 提前感谢!
浏览 6
提问于2015-04-21
得票数 3
2
回答
使用校准相机
从
4
点
成像
恢复
平面
matlab
、
image-processing
、
computer-vision
我有一个相机和它的K矩阵(校准矩阵),我还有平面的
图像
,我知道4个角的实
点
和它们对应的像素。我知道如果z=0 (H是
图像
和
实平面之间的单应矩阵),如何计算H矩阵。现在我试着用旋转矩阵和我遵循的平移向量得到平面的实
点
(3D
点
),这篇论文:校准架空摄像机,作者劳尔·罗哈斯在第3- 3.3节中。1,:); %just add the first point to the end of the array for draw square 我的结果是: 现在我有两个问题: 1.<
浏览 2
提问于2012-08-27
得票数 1
回答已采纳
1
回答
块束调节流
opencv
、
computer-vision
、
bundle
、
estimation
、
adjustment
)
和
地面控制
点
( x,y
和
相关x,Y,Z
位置
对每幅
图像
)计算每个领带点的初始外部参数(摄像机
姿态
)每个领带点的初始真实世界
位置
,使用摄像机
姿态
<代码>H 119<//代码>执行稀疏束调整步骤,使用所有这些初始值
和
其他参数作为输入<代码>H 220</代码><代码>H 121</代码>使用稀疏束调整的输出作为真实世界
位
浏览 2
提问于2012-03-07
得票数 8
回答已采纳
3
回答
recoverPose()函数在
OpenCV
中是左手函数吗?
c++
、
opencv
、
computer-vision
、
pose-estimation
、
structure-from-motion
我对
OpenCV
相机的
姿态
估计进行了简单的测试。有了一张照片
和
同一张照片放大(放大),我使用它们来检测特征,计算基本矩阵
和
恢复
相机的
姿态
。recoverPose(E, queryGoodPoints, trainGoodPoints, cameraMatrix1, cameraMatrix2, R, T, inliers); 因此,当我指定原始
图像
作为第一个
图像
,放大
图像
作为第二个
图像
时,我得到了接近0;0;-1的平
浏览 15
提问于2016-06-14
得票数 6
回答已采纳
3
回答
基于
Opencv
的头部
姿态
估计
opencv
、
3d
、
face-detection
我正在使用
OpenCV
哈尔算法来跟踪头部,并在头部覆盖
图像
。而且时间不是一个限制,因为我不是实时地做它。甚至我也得到了很多关于
OpenCV
函数
和
的参考资料提前感谢
浏览 2
提问于2011-11-11
得票数 13
回答已采纳
2
回答
从
立体对中的
点
生成
Opencv
3D
image-processing
、
opencv
、
stereo-3d
OpenCV
中有没有一个简单的函数可以
从
立体摄像机对中获取对象的3D
位置
和
姿态
? 我已经用棋盘校准了摄像机
和
基线。我现在想要用一个已知的物体,像相同的棋盘,在它自己的坐标中有已知的3D
点
,并找到真实世界的
位置
(在相机坐标中)。有针对单个摄像机(POSIT)执行此操作的函数,以及查找整个场景的3D视差
图像
的函数。它必须是简单的做几乎相同的过程为摄像机校准
和
找到棋盘中的摄像机对-但我找不到任何函数来获取对象+
图像
浏览 1
提问于2012-08-17
得票数 3
回答已采纳
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