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1
回答
OpenCV
RANSAC
和
LMeDS
生成
大小
为
0
的
基本
矩阵
c++
、
opencv
、
ransac
、
visual-odometry
我试图使用findEssentialMat函数来
生成
一个
基本
矩阵
,并一直得到一个空
矩阵
,即使在概率非常低
和
阈值很高
的
情况下也是如此。我编写了可重现
的
代码,试图从静止图像计算本质
矩阵
,但仍然得不到本质
矩阵
。我不确定为什么会发生这种事。Try
LMEDS
?Mat E, mask; E = findEssentialMat(points, prevPoints, focal, opticalCenter,
浏览 29
提问于2021-10-31
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何判断一个单应
矩阵
是否可接受?
opencv
、
geometry
、
computer-vision
、
homography
当使用
OpenCV
的
findHomography函数从不同
的
图像估计两组点之间
的
单应性时,有时会由于输入点中
的
异常值而得到糟糕
的
单应性,即使您使用
RANSAC
或
LMEDS
。//
opencv
java example: Mat H = Calib3d.findHomography( src_points, dst_points, Calib3d.
RANSAC
, 10 );如何判断
生成</e
浏览 1
提问于2012-06-15
得票数 27
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1
回答
OpenCV
:
基本
矩阵
与运动相机
opencv
、
image-processing
、
camera-calibration
、
extrinsic-parameters
、
reprojection-error
我有一个校准
的
(内在参数)相机。我从物体上拍摄立体声照片,并在重投影过程中使用它们来寻找物体
的
一些三维信息。问题是,在不同
的
参数下,我得到了非常不同
的
结果。我知道,对于相同
的
立体图像,
基本
矩阵
可能是不同
的
,但是,我希望有一个相同
浏览 3
提问于2013-12-09
得票数 2
3
回答
为什么
RANSAC
不清除SIFT匹配中
的
所有异常值?
opencv
、
computer-vision
、
feature-detection
、
sift
、
ransac
我使用SIFT来检测、描述两个图像中
的
特征点如下。, fp[1], cv::FM_
RANSAC
, 3, 1, mask); for (size_t i ==
0
) fp_refined[
0
].push_back(fp[
0
][i]); fp_refined[1].push_back(fp[在上面的代码中,我使用findFundame
浏览 6
提问于2016-03-16
得票数 0
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1
回答
航空图像
的
图像配准
opencv
、
registration
假设我有两张由无人驾驶小型飞机拍摄
的
航拍照片(实际上我有几张航拍videos..thats很多照片)。这些图像是从同一区域拍摄
的
,但角度
和
高度不同。关于如何将它们匹配在一起,有什么想法吗?我使用SIFT从2个图像中获取匹配点,并获得大约250个匹配
的
paries.Then。我使用
RANSAC
将匹配
的
数量减少到大约150个匹配
的
points.But。目前我在
OpenCV
中使用cvWarpPerspective()
和
cvWarpImage
浏览 3
提问于2013-03-19
得票数 1
回答已采纳
1
回答
javascript中
的
基础
和
基本
矩阵
javascript
、
opencv
、
image-processing
、
transformation
我一直在寻找javascript中
的
基本
矩阵
和
基础
矩阵
的
实现,但什么也找不到。我主要是寻找,
LMEDS
的
实现更具体
和
类似的findEssentialMat。我尽量避免包含整个
openCV
.js,因为它太大了。 PS:理想情况下,我只想为我需要
的
函数
和
核心工具构建
opencv
,但显然没有文档记录。
浏览 19
提问于2018-10-06
得票数 -1
2
回答
如何将
RANSAC
应用于SURF、SIFT
和
ORB匹配结果
opencv
、
feature-extraction
、
orb
、
ransac
、
feature-descriptor
我是从事图像处理
的
。我想要匹配2D特征,我在SURF,SIFT,ORB上做了很多测试。 如何在
OpenCV
中对SURF/SIFT/ORB应用
RANSAC
?
浏览 15
提问于2013-04-15
得票数 8
1
回答
安卓
OpenCV
图像校正
android
、
opencv
、
matrix
我正在尝试不需要校准就进行图像校正,只是使用
基本
矩阵
和
使用
OpenCV
,这是我到目前为止所做
的
事情: 列表good_match =getGoodMatch(img1,img2);->完成了,结果很好 用8匹配点(Calib3D.FM_8PPoint) Mat F= getFundamentalMatrix(matchesK
浏览 1
提问于2012-04-15
得票数 1
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1
回答
如何测试基础
矩阵
?
matlab
、
matrix
、
computer-vision
、
3d-reconstruction
、
matlab-cvst
在我
的
应用程序中,我使用两个摄像头进行3D对象重建。为了校准相机,我使用2组图像计算
基本
矩阵
,以便找到相机
的
姿态(旋转和平移)。我使用奇异值分解来找到R
和
T,但是当我尝试检查
矩阵
的
准确性时,它根本不起作用:重建点
的
位置与实际位置不一致。disp('- 4 : LTS'); disp('- 3 : MS
浏览 0
提问于2013-05-17
得票数 1
1
回答
findFundamentalMat
的
掩码输出参数是什么?
opencv
findFundamentalMat有一个可选
的
输出参数,标记为“掩码”。在当前
的
OpenCV
中没有描述掩码表示什么。我
的
问题是,在
OpenCV
的
findFundamentalMat函数中,掩码输出参数代表什么?
浏览 0
提问于2015-10-15
得票数 0
回答已采纳
2
回答
如何用
OpenCV
计算2帧间
的
旋转平移
矩阵
c++
、
opencv
我想用
OpenCV
计算两个帧之间
的
旋转-平移
矩阵
R~(-t)
矩阵
(参见)。我知道我必须:2) Matche特性(例如ORB
和
BFMatcher ),我
的
目标是计算相机
的
轨迹。
浏览 1
提问于2013-11-28
得票数 4
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1
回答
选择正确
的
本质
矩阵
matlab
、
opencv
、
computer-vision
的
五点算法
和
RANSAC
给出了
基本
的
矩阵
解。] = five_point_algorithm( pts1, pts2, K, K); 上面提到
的
增强只适用于完美的对应(没有
Ransac
),并且我使用InliersIndices向算法5提供对应,输出
的
基本
矩阵
(最多10)都不同于<em
浏览 5
提问于2017-07-04
得票数 4
1
回答
点对应
的
基本
矩阵
python
、
opencv
、
computer-vision
我正在估计
基本
矩阵
,使用 ptsRight = np.int32(ptsRight)在找到
基本
矩阵
后所以,如果我把极方程(1)应用到这些点上,我应该得到
0
,或者接近于
0
浏览 0
提问于2021-06-29
得票数 0
2
回答
基于特征匹配
的
基本
矩阵
或本质
矩阵
的
估计
python
、
opencv
、
matrix
、
computer-vision
我正在用开场白中内置
的
函数来估计
基本
矩阵
和
基本
矩阵
,我用ORB
和
蛮力matcher.These
为
函数提供输入点,这是我面临
的
问题: 1.用
基本
矩阵
作为E=k.t()_F_K计算
的
基本
矩阵
与用构造函数计算
的
基本
矩阵
不匹配2.当我改变计算F
和
E
的
点数时,F<em
浏览 1
提问于2016-07-01
得票数 2
3
回答
在
opencv
中对齐图像
opencv
、
image-processing
我有不同距离聚焦
的
同一场景
的
图像。我希望对齐图像,使每个特征在每个图像中都处于完全相同
的
位置。如何使用
opencv
执行此操作?
浏览 2
提问于2014-02-28
得票数 17
2
回答
OpenCV
RANSAC
每次都返回相同
的
转换
opencv
、
transform
、
homography
、
ransac
对于如何使用
OpenCV
findHomography方法计算最优转换,我感到困惑。我使用它
的
方式如下:不管我运行了多少次,我都得到了相同
的
转换
矩阵
。我认为
RANSAC
应该随机选择一个子集来进行拟合,那么为什么每次都要返回相同
的
变换
矩阵
呢?它与一些随机数初始化有关吗?我如何才能使这种行为实际上是随机
的
呢?其次,如何调优
浏览 10
提问于2015-08-16
得票数 3
回答已采纳
1
回答
本质
矩阵
E中
的
OpenCV
recoverPose
opencv
、
slam
、
visual-odometry
在
Opencv
3.0中,我使用以下函数获得了
基本
矩阵
:从掩码值来看,内部节点
的
数量确实很高。在我使用recoverPose函数之后:但我注意到,传递
的
inliers数量(查看掩码)非常少(通常
为
零)。
浏览 3
提问于2021-01-18
得票数 0
1
回答
用8点算法计算基础
矩阵
image-processing
、
geometry
我需要编写一个自己
的
实现,根据相应
的
图像坐标计算两个图像之间
的
基本
矩阵
,而不使用
OpenCV
。 是否可以根据以下函数以最简单
的
形式描述该算法?一个简单明了
的
公式。FMatrixEightPoint() Input Arguments: 第一图像中
的
points1(x,y)−像素坐标,对应于第二图像中
的
points2(x,y) points1像素坐标;第二图像中
的
−像素坐标,对应于第一图像中
的
浏览 59
提问于2019-09-02
得票数 0
2
回答
函数findFundamentalMat在
OpenCV
中
的
错误
c++
、
opencv
我想使用这个代码(源代码)在
opencv
中找到
基本
矩阵
。#include <iostream>using namespace cv; // initialize the points here ... *&
浏览 7
提问于2016-11-03
得票数 0
回答已采纳
2
回答
使用相机
和
opencv
库中
的
图像估计euler角度(相机姿态)
java
、
android
、
opencv
、
angle
、
homography
我正在开发一个android应用程序,我需要使用相机
和
opencv
库中
的
图像来估计3D-plan中
的
在线相机旋转。我喜欢计算欧拉角。如果单应
矩阵
就足够了,我怎么才能做到这一点呢?对不起,我真的
浏览 2
提问于2015-03-18
得票数 0
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