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OpenCV fisheye::projectpoints断言失败

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。其中，fisheye::projectPoints是OpenCV中的一个函数，用于将鱼眼相机的三维点投影到二维图像上。

该函数的断言失败可能是由于以下原因之一导致的：

输入参数错误：断言失败可能是由于传递给fisheye::projectPoints函数的参数不正确导致的。请确保传递的参数类型正确，并且参数的值符合函数的要求。
鱼眼相机参数错误：鱼眼相机的参数是使用fisheye::calibrate函数进行标定得到的。如果断言失败，可能是由于相机参数的错误导致的。请检查相机参数是否正确，并确保它们与实际相机的参数匹配。
三维点坐标错误：断言失败可能是由于传递给fisheye::projectPoints函数的三维点坐标不正确导致的。请检查传递的三维点坐标是否正确，并确保它们在相机坐标系中。
图像尺寸错误：断言失败可能是由于传递给fisheye::projectPoints函数的图像尺寸不正确导致的。请确保传递的图像尺寸与实际图像的尺寸匹配。

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请注意，以上链接仅供参考，具体的产品选择应根据实际需求和情况进行评估和选择。

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