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OpenCV fisheye::projectpoints断言失败

OpenCV是一个开源的计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。其中,fisheye::projectPoints是OpenCV中的一个函数,用于将鱼眼相机的三维点投影到二维图像上。

该函数的断言失败可能是由于以下原因之一导致的:

  1. 输入参数错误:断言失败可能是由于传递给fisheye::projectPoints函数的参数不正确导致的。请确保传递的参数类型正确,并且参数的值符合函数的要求。
  2. 鱼眼相机参数错误:鱼眼相机的参数是使用fisheye::calibrate函数进行标定得到的。如果断言失败,可能是由于相机参数的错误导致的。请检查相机参数是否正确,并确保它们与实际相机的参数匹配。
  3. 三维点坐标错误:断言失败可能是由于传递给fisheye::projectPoints函数的三维点坐标不正确导致的。请检查传递的三维点坐标是否正确,并确保它们在相机坐标系中。
  4. 图像尺寸错误:断言失败可能是由于传递给fisheye::projectPoints函数的图像尺寸不正确导致的。请确保传递的图像尺寸与实际图像的尺寸匹配。

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