我正在与OpenCV、Android和OpenGL合作一个增强现实项目。据我所知，OpenGL中的协调系统是OpenCV坐标系是：当这些设备与android传感器相结合时，我如何进行坐标系转换和R~+~t矩阵转换？是否有一个很好的教程或文档解释了所有这些混乱的东西？
浏览 3提问于2012-01-31得票数 18
回答已采纳
.-0.01)这样的结果，但是OpenGL glRotate函数需要测量度数。我认为rotVec = (0.02,0.32.-0.01)是正规化的，我应该把每个元素乘以360来获得学位。但是，OpenCV和OpenGL之间也存在着坐标系统的差异。如何在OpenGL坐标系中求出度旋转矢量？
浏览 0提问于2018-03-11得票数 1
回答已采纳
4回答
从设备坐标系到绝对坐标系的加速度
、、、、
从我的Android设备中，我可以读取一个线性加速度值数组(在设备的坐标系中)和一个绝对方向值数组(在地球坐标系中)。我需要的是在后一个坐标中得到线性加速度值。系统。好的，如果我理解正确的话，当我测量直线加速度时，电话的位置完全不重要，因为读数是在地球坐标系中给出的。对吗？但是我刚刚做了一个测试，我把手机放在不同的位置，得到不同轴<e
浏览 7提问于2012-07-20得票数 29
回答已采纳
好的，我用棋盘图像来校准我的相机。这既校准了场景的内在参数，也校准了场景的外部参数。现在我想画一个物体坐在我放置棋盘的桌子上。我的问题是，是否需要相机的rotation+translation矢量来做到这一点？如果是这样的话，在进行校准之后，我怎样才能得到这些？还是在calibrateCamera函数中考虑了这些向量？
浏览 4提问于2014-03-04得票数 0
回答已采纳
我有一个三维加速度矢量(a，b，c)是从Android手机加速度计得到的.
我想计算一下这个矢量(a，b，c)和重力矢量之间的夹角，重力矢量正好向下点。我注意到，在Android系统中，有一种方法可以在电话坐标系下获得重力矢量，而不是世界坐标系。只要使用SENSOR_TYPE_GRAVITY型传感器，我就可以得到三维重力矢量(d，e，f).因为两个矢量都在同一个坐标系下，所以电话坐标系。通过简单<e
浏览 5提问于2013-06-14得票数 4
回答已采纳
我做了很多搜索，但没有解决我的问题。我对android和3d编程都很陌生。我正在从事一个Android项目，在这个项目中，我需要使用opengl es在android设备上绘制一个3d对象。对于每个像素，我的距离值在200到9000之间，需要映射为Z坐标。对象是320x240。
如何从(x，y，z)映射到opengl es坐标系？如何在android上使用opengl</em
浏览 7提问于2011-11-30得票数 1
1回答
我想用OpenCV和android进行图像处理。在第一步中，我需要更改相机的属性，如分辨率，曝光等。通过使用OpenCV，我只能更改分辨率(mOpenCvCameraView.setMaxFrameSize(320,240);)，不能更改曝光。当我运行它时使用OpenCV和camera2，它就崩溃了(代码：pastebin.com/3XgvKGQN)。
如何更改相机曝光？org.o
浏览 4提问于2018-04-06得票数 3
1回答
我想从中收集磁场矢量(即x，y，z)，并把它放在与ARCore得到的磁场矢量相同的坐标系中。
-获取最新帧的物理相机在世界空间的姿态。我知道这是"Ca
浏览 7提问于2019-10-16得票数 1
回答已采纳
我正在尝试使用OpenCV来做一些基本的增强现实。我的方法是使用findChessboardCorners从相机图像中获取一组点。然后，我沿着z=0平面创建一个3D四边形，并使用solvePnP获得成像点和平面点之间的单应性。由此，我认为我应该能够设置一个模型视图矩阵，它将允许我在图像上渲染一个具有正确姿势的立方体。solvePnP的表示它输出一个旋转向量，“该向量(与平移向量一起)将点从模型坐标系带到相机坐标系”。1, 1, 0))
浏览 1提问于2012-04-25得票数 6
1回答
我想要测量加速度(向前和横向分别)使用android智能手机设备，以便能够分析驾驶行为/风格。我的做法如下：校准(无运动/第一次运动)：当汽车静止时，我会用Sensor.TYPE_GRAVITY计算重力的大小，并将其直接旋转到z轴(假设平面向下)。更新方向(驾驶时)：在驱动时能够保持坐标系对齐，我将使用Sensor.TYPE_GRAVITY来维护系统的滚动和俯仰。
浏览 4提问于2016-04-14得票数 11
2回答
我的任务是为自适应使用音乐乐器项目(AUMI)编写GUI。GUI是一种为行动能力有限的人设计的音乐创作工具。当前图形用户界面从摄像机中获取数据，在屏幕上显示数据，允许用户选择跟踪点(使用openCV)，并使用这些数据提示midi笔记/音频示例。MaxMSP中目前存在一个可行的实现，但随着时间的推移(和大小)，它变得缓慢、难以管理、but和交叉不兼容。我将在一个不同的框架内重新实现它，尽管我还没有决定是哪一个。加工、OpenFrameworks
浏览 4提问于2013-09-10得票数 2
3回答
我正在构建一个包括图像处理技术的Android应用程序。从运行时的角度来看，JavaCV和OpenCV哪个更好？
浏览 9提问于2012-02-28得票数 2
2回答
我想使用ArUco来查找标记的“空间坐标”。我很难理解tvecs和rvecs。我走了这么远，tvecs是平移，rvecs是旋转的。因此，如果我的相机是静止的，我会为ChArUco板拍摄不同的照片，给相机校准算法tvecs_camerapos (Z，Y，X)和rvecs_camerapos (c，b，a)。我得到了cameraMatrix，distCoeffs和tvecs_cameracalib，rvecs_cameracalib。t/rvec
浏览 1提问于2018-11-13得票数 10
回答已采纳
当在Android上加载OpenGL纹理数据时，为了处理Android和OpenGL之间的坐标系差异，我看到的典型模式是在上传位图之前将其翻转：Bitmap toUpload = Bitmap.createBitmap(original, ..., flip, true);
original.re
浏览 1提问于2015-12-23得票数 0
我想在我的ROS程序中使用opencv-4.4.0，我发现要做到这一点，我必须用当前的opencv版本从源代码编译cv_bridge，因为ROS提供的cv_bridge只支持opencv3。经过一些搜索，我发现了它，我认为它是自定义的，以与opencv4兼容：
OpenCV Error: Assertion
浏览 6提问于2020-08-10得票数 0
UIimageview作为子视图添加到UIscrollview中，滚动视图作为subview的子视图添加到subview中。我试图从这一点开始在图像上画一条线，用户对任何其他随机的point.random点执行长按压手势，会设置programatically.Currently，我在屏幕上得到的长按压手势位置是不同的，不知道为什么吗我的代码是{
NSLog
浏览 2提问于2015-01-13得票数 0
回答已采纳
我以这种方式采用了mRGBA下的当前框架：然后创建一个矩形对象，该对象接受当前摄像机帧的高度和宽度。rect = new Rect();rect.height = mRgba.height();
它占用了整个框架的空间，但当我试图缩小这个矩形时，它在一侧(而不是我需要的整体)缩小了。因此，我试图找到矩形中心，然后尝试根据该中心和预定义的大小创建另一个矩形。我不确定矩形对象所使
浏览 3提问于2015-12-21得票数 2
回答已采纳
我的目标是制作一个安卓移动应用程序(SDK16+)，在骑自行车的同时测量道路质量。当手机没有固定在一个特定的方向时，我如何才能得到垂直移动？
浏览 4提问于2015-07-07得票数 1
回答已采纳
1回答
我试图在Android中导入OpenCV 4.1.0SDK，但是我从Android中得到了一个错误。我寻找这个问题的解决方案，但没有找到任何解决办法。我遵循了这么多的教程，他们遵循相同的步骤来集成OpenCV。最后，我跟踪这个url来集成它，但是得到了错误。
帮我个忙，一周后我就被困在上面了。
浏览 6提问于2022-08-03得票数 0
目前，我在读取Android旋转矢量的值时遇到了一些问题。正如Android文档所解释的，旋转矢量是陀螺仪、磁强计和加速度计的传感器融合。当装置处于平直位置时，旋转矢量的参考框架为X向东，Y向北，Z垂直。现在的问题是:旋转矢量在一定程度上似乎非常不准确。在这个演示中，旋转矢量在快速运动中似乎部分滞后和不可靠。
有没有
浏览 6提问于2015-09-26得票数 1
回答已采纳
云服务器
ICP备案
云直播
对象存储
实时音视频
腾讯云开发者
