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OpenCV系列之轮廓入门 | 二十一

轮廓可以简单地解释为连接具有相同颜色或强度所有连续点(沿边界)曲线。轮廓是用于形状分析以及对象检测和识别的有用工具。 为了获得更高准确性,请使用二进制图像。...因此,在找到轮廓之前,请应用阈值或canny边缘检测。 从OpenCV 3.2开始,findContours()不再修改源图像。 在OpenCV,找到轮廓就像从黑色背景中找到白色物体。...让我们看看如何找到二进制图像轮廓: import numpy as np import cv2 as cv im = cv.imread('test.jpg') imgray = cv.cvtColor...在此之前,代码示例赋予它们值将适用于所有图像。 如何绘制轮廓? 要绘制轮廓,请使用cv.drawContours函数。只要有边界点,它也可以用来绘制任何形状。...轮廓近似方法 这是cv.findContours函数第三个参数。它实际上表示什么? 上面我们告诉我们轮廓是强度相同形状边界。它存储形状边界(x,y)坐标。但是它存储所有坐标吗?

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opencv(4.5.3)-python(十八)--轮廓线入门

轮廓线是形状分析和物体检测与识别的一个有用工具。 • 为了获得更好准确性,使用二进制图像。因此,在寻找轮廓线之前,应用阈值或Canny边缘检测。...• 从OpenCV 3.2开始,findContours()不再修改源图像了。 • 在OpenCV,寻找轮廓线就像从黑色背景寻找白色物体。所以请记住,要找到物体应该是白色,背景应该是黑色。...让我们来看看如何找到二进制图像轮廓线。...在那之前,代码样本给它们值对所有的图像都能正常工作。 如何绘制轮廓线? 为了绘制轮廓线,我们使用了cv.drawContours函数。它也可以用来绘制任何形状,只要你有它边界点。...• 绘制一幅图像所有轮廓线。cv.drawContours(img, contours, -1, (0,255,0), 3) • 要画一个单独轮廓,比如说第4个轮廓

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opencv实践】你确定真的了解寻找轮廓函数吗?【RM大符识别】

我们可以看到,左下角红色里面包裹这三块黑色,而右上角红色里面包含着一块黑色。这就是我们来识别的依据了! 但为什么要以此为依据呢?看了下文findContours()函数内容,你就知道了。...6@offset:每个轮廓可选偏移量,有默认值Point(),对ROI图像找出轮廓,并要在整个图像中进行分析时,这个参数便可排上用场。...结合上面关于findContours()函数介绍,我们可以先将红色区域扣出来,然后寻找边框,之后我们只需找出那个含一个子轮廓轮廓,就是我们要找红色区域。...上图中,蓝色框是我们检测出来轮廓轮廓1里面有一个黑洞,也就是包含一个内嵌轮廓,而2没有内嵌轮廓,3有三个内嵌轮廓。 而我们要检测就是轮廓1内嵌轮廓。...但opencv没有直接数父轮廓里所包含内嵌轮廓个数函数。怎么办呢? 我们就检测子轮廓(内嵌轮廓),检测到一个子轮廓,就将其父轮廓对应数组元素加1。

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基于OpenCV特定区域提取

今天我们将一起探究如何使用OpenCV和Python从图像中提取感兴趣区域(ROI)。 在之间文章,我们完成了图像边缘提取,例如从台球桌中提取桌边。...现在,我们可以使用OpenCV函数“ findContours()”提取该图像轮廓,并选择具有以下属性轮廓: 1. 几何形状是圆形或椭圆形 2....对于黑色背景,我们创建一个黑色画布,然后使用OpenCV函数“ bitwise_and()”以及先前获得蒙版在其上进行绘制。 ?...对于白色背景,我们首先创建一个白色画布,然后通过使用OpenCV函数“ drawContours()”绘制轮廓黑色(R,G,B = 0,0,0)且厚度为FILLED轮廓,如下所示创建颜色反转蒙版(...然后,我们使用OpenCV “ add()”函数将此反向蒙版添加到先前获得黑色背景,并获得相同结果,但使用白色背景。 ? 到此为止,我们总结了几种方法,可以轻松地从图像中提取感兴趣区域。

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总结 | 基于OpenCV提取特定区域方法汇总

今天我们将一起探究如何使用OpenCV和Python从图像中提取感兴趣区域(ROI)。 在之间文章,我们完成了图像边缘提取,例如从台球桌中提取桌边。...现在,我们可以使用OpenCV函数“ findContours()”提取该图像轮廓,并选择具有以下属性轮廓: 1. 几何形状是圆形或椭圆形 2....面积大于某个阈值(在此示例,值7000可以正常工作)。 对于第一部分,我们将使用OpenCV“ boundingRect()”检测每个轮廓边界矩形,并检查纵横比(高宽比)是否接近1。...在黑色背景上提取ROI 对于白色背景,我们首先创建一个白色画布,然后通过使用OpenCV函数“ drawContours()”绘制轮廓黑色(R,G,B = 0,0,0)且厚度为FILLED轮廓,如下所示创建颜色反转蒙版...用于ROI提取备用倒置掩模(图像源作者) 然后,我们使用OpenCV “ add()”函数将此反向蒙版添加到先前获得黑色背景,并获得相同结果,但使用白色背景。 ?

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opencv 实现特定颜色线条提取与定位操作

本篇文章通过调用opencv函数简单实现了对图像里特定颜色提取与定位,以此为基础,我们可以实现对特定颜色物体前景分割与定位,或者特定颜色线条提取与定位 主要步骤: 将RGB图像转化为HSV,H...,该函数会将除目标颜色外其余颜色为黑色背景,保留该颜色为前景 cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) 参数解析: 第一个参数:hsv指的是原图 第二个参数...findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset ]]]) 参数解析 第一个参数是寻找轮廓图像; 第二个参数表示轮廓检索模式..._KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法 返回值 cv2.findContours()函数返回三个值,一个是图像,一个是轮廓本身,还有一个是每条轮廓对应属性。...) #获取图像轮廓坐标,其中contours为坐标值,此处只检测外形轮廓 _, contours, hierarchy = cv2.findContours(dilation, cv2.RETR_EXTERNAL

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Python OpenCV findContours()函数与drawContours()函数用法

本文说白了就是个简单查找轮廓,并且绘制轮廓。简单说一下这俩个函数用法。 函数cv2.findContours()有三个参数。第一个是输入图像,第二个是轮廓检索模式,第三个是轮廓近似方法。...而返回值根据OpenCV版本不同也不一样,但这俩个版本都会返回一个元组。OpenCV2.x版本第一个元素是轮廓,,而在OpenCV3.x第二个才是轮廓。...最后轮廓4,5 是轮廓 3a 轮廓,成为(组织结构) 4 级(最后一级)。按照这种方式给这些形状编号。而在OpenCV有哪些参数可选呢? RETR_LIST 从解释角度来看,这应是最简单。...还有在使用OpenCV查找轮廓时,为了更准确,需要进行二值化处理:阈值化处理或者进行Canny边缘检测。查找轮廓函数会修改原始图片,当需要使用原始图片时得注意。...并且在OpenCV查找轮廓就像在黑色背景找白色背景,所以要找物体应该是白色,而背景是黑色(来源于OpenCV官方教程中文版)。

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基于OpenCV实战:对象跟踪

例如,如果将二进制阈值应用于具有(180,255)图像,则大于180像素将以白色突出显示,而其他则为黑色。白色部分称为轮廓。 在继续下面的操作之前,请在系统安装OpenCV。...步骤2:预处理框架 1、使用高斯滤波器对图像进行归一化。归一化图像可能会丢失许多小信息,但是我们需要归一化/模糊图像,以使我们对象获得均等颜色分布。...#mask = cv2.bitwise_and(mask1,mask2) 侵蚀和膨胀:侵蚀和膨胀填充阈值图像黑色和白色斑点。这样可使图像更清晰,平滑并突出主要对象。...例如,如果将二进制阈值应用于具有(180,255)图像,则大于180像素将以白色突出显示,而其他则为黑色。白色部分称为轮廓。...: c = max(cnts, key = cv2.contourArea) 在上面给定图像,整个白色边界区域是轮廓

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讲解opencv检测黑色区域

讲解OpenCV检测黑色区域在计算机视觉和图像处理领域,OpenCV是一个强大而广泛使用开源库,提供了丰富图像处理和计算机视觉算法。本文将介绍如何使用OpenCV来检测并定位图像黑色区域。...可以使用以下命令在Python安装OpenCV:markdownCopy codepip install opencv-python方法一:使用阈值方法第一种方法是使用阈值方法来检测黑色区域。...当用OpenCV检测黑色区域一个实际应用场景是汽车驾驶辅助系统车道检测。...下面是一个示例代码,展示了如何使用OpenCV检测图像黑色车道线:pythonCopy codeimport cv2import numpy as npdef detect_lane(image):...最后,根据计算得到参数,在图像上绘制车道线。在实际应用,可以通过摄像头持续获取图像,并将该代码嵌入到车辆驾驶辅助系统,从而实时检测车道线并提供辅助信息给驾驶员。

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opencv 图像轮廓实现示例

2.查找轮廓需要更改原始图像,通常使用原始图像一份进行拷贝。 3.在opencv里,是从黑色背景里找白色。因此对象必须是白色,背景为黑色。...) #cv.minEnclosingCircle函数参数要求是ndarray类型,因此这里将找到 # 轮廓所有的点存放在一个列表,然后使用这个列表创建数组 point_list=[] for...函数参数要求是ndarray类型,因此这里将找到 # 轮廓所有的点存放在一个列表,然后使用这个列表创建数组 point_list=[] for i in contour: for j in...图像掩模和像素点 有时我们需要构成对象所有像素点,我们可以将图像所有轮廓提取出来,然后使用函数cv.drawContours()将轮廓区域填充为指定颜色。...到此这篇关于opencv 图像轮廓实现示例文章就介绍到这了,更多相关opencv 图像轮廓内容请搜索ZaLou.Cn以前文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持ZaLou.Cn!

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使用 Python 和 OpenCV 构建 SET 求解器

阈值化将灰度图像转换为二值图像——一种新矩阵,其中每个像素具有两个值(通常是黑色或白色)之一。为此,使用恒定值阈值来分割像素。...查找卡片轮廓 接下来,我使用 OpenCV findContours() 和 approxPolyDP() 方法来定位卡片。...利用图像二进制值属性,findContours() 方法可以找到 “ 连接所有具有相同颜色或强度连续点(沿边界)曲线。”...cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE 标志通过编码轮廓端点来压缩轮廓信息。在进行了一些错误检查以排除非卡片之后,我们使用approxPolyDP ()方法使用轮廓端点来估计多边形曲线。...我获取了生成图像,并使用不同方法从处理后的卡片中提取每个属性——形状、阴影、颜色和计数。

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python 基于opencv 绘制图像轮廓

这篇文章主要介绍了python 基于opencv 绘制图像轮廓示例,帮助大家更好利用pythonopencv库处理图像,感兴趣朋友可以了解下 图像轮廓概念 轮廓是一系列相连点组成曲线,代表了物体基本外形...寻找轮廓操作一般用于二值图像,所以通常会使用阈值分割或Canny边缘检测先得到二值图。...注意:寻找轮廓是针对白色物体,一定要保证物体是白色,而背景是黑色,不然很多人在寻找轮廓时会找到图片最外面的一个框。...opencv找出图像轮廓 使用cv.findContours()寻找轮廓: import cv2 as cvimport numpy as np img = cv.imread('j.png')img_gray...以上就是python 基于opencv 绘制图像轮廓详细内容

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OpenCV findContours函数边缘近似方法

使用OpenCV过程findcontours是相对使用比较多,在之前博客,介绍了vector > contours容器: http://blog.csdn.net...contours一堆点,到底以一个怎样方式把轮廓表征出来,定义如下 enum { CHAIN_APPROX_NONE=CV_CHAIN_APPROX_NONE, CHAIN_APPROX_SIMPLE...; 2为压缩水平、垂直和斜部分,也就是,函数只保留他们终点部分; 3,4为使用the flavors of Teh-Chin chain近似算法一种。...最后补充一点: findcontours函数将二值化后图像白色区域当作前景,黑色部分当做背景。所以找轮廓找到是白色区域轮廓。...这个函数有一个特点,如果白色区域延伸到了图像边界,那么图像边界也是被当作轮廓一部分,这就造成了可能会出现一个很大轮廓

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OpenCV | 二值图像分析技巧都在这里

OpenCV轮廓发现函数如下: void cv::findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray...hierarchy, int mode, int method, Point offset = Point() ) 参数解释如下: image: 输入图像、八位单通道,背景为黑色...,可以实现对二值图像几何形状判别、测量、面积过滤、获取每个对象几何属性包括面积、周长、编码点、形状、层次/位置信息、欧拉数、中心位置、倾斜角度。...综合运用代码演示 2020年 以前我分享过一些综合使用例子,列表如下(都看过你就赢了): 二值图像分析案例精选 OpenCV二值图像案例分析精选 | 第二期 OpenCV轮廓层次分析实现欧拉数计算...OpenCV寻找复杂背景下物体轮廓 如何识别出轮廓准确长和宽 OpenCV几何形状识别与测量 OpenCVBLOB特征提取与几何形状分类 OpenCV直线拟合检测 OpenCV实现曲线与圆拟合

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VC++中使用OpenCV进行形状和轮廓检测

VC++中使用OpenCV进行形状和轮廓检测 在VC++中使用OpenCV进行形状和轮廓检测,轮廓是形状分析以及物体检测和识别的有用工具。...如下面的图像Shapes.png中有三角形、矩形、正方形、圆形等,我们如何去区分不同形状,并且根据轮廓进行检测呢?...1、首先我们对原始图像进行预处理,将原始图形灰度化、高斯模糊、Canny边缘检测、膨胀化处理,最后得到一副膨胀图形 2、基于这幅膨胀图像,我们调用findContours函数从膨胀化二值图像检索出所有的轮廓...,结果放到vector> contours数组 3、遍历每一个轮廓多边形,首选计算轮廓面积,过滤那些面积特别小轮廓(比如面积小于1000则不处理,例如上图中那个黑色圆点...{ vector> contours; vector hierarchy; // 从膨胀化二值图像检索轮廓 findContours(imgDil

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python-opencv2利用cv2.findContours()函数来查找检测物体轮廓

因为本文主要是参考sunny2038这篇文档,如果转载请注意原出处。 这篇文章主要介绍在Python中使用OpenCV检测并绘制轮廓轮廓检测 轮廓检测也是图像处理中经常用到。...OpenCV-Python接口中使用cv2.findContours()函数来查找检测物体轮廓。 实现 使用方式如下: import cv2 img = cv2.imread("....contour返回值 cv2.findContours()函数首先返回一个list,list每个元素都是图像一个轮廓,用numpyndarray表示。这个概念非常重要。...轮廓绘制 OpenCV通过cv2.drawContours在图像上绘制轮廓。...too many values to unpack (expected 2)错误 最近在OpenCV-Python接口中使用cv2.findContours()函数来查找检测物体轮廓

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OpenCV轮廓层次分析实现欧拉数计算

微信公众号:OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 觉得文章对你有用,请戳底部广告支持 欧拉数定义 二值图像分析中欧拉数重要拓扑特征之一,在图像分析与几何对象识别中有着十分重要作用,...对于任意一个几何形状来说,如果我们要求得它欧拉数,就首先要分析它轮廓结构,然后根据轮廓层次结构计算得到N与H值。 欧拉数是图像几何识别重要属性,举例如下图中三个英文字母 ?...二:轮廓层次信息获取OpenCV对二值图像进行轮廓分析输出层次结构会保存在一个Vec4i结构体,这里有必要首先看一下轮廓发现API及其相关参数解释: void cv::findContours...此外轮廓发现函数对输入image图像要求必须满足 背景是黑色 ,0表示 对象或者前景是白色,1表示 三:欧拉数计算方法 有了轮廓层次信息与每个轮廓信息之后,尝试遍历每个轮廓,首先通过调用findContours...就可以获取二值图像轮廓层次信息,然后遍历每个轮廓,进行层次遍历,获得每层子轮廓总数,最终根据轮廓层级不同分为孔洞与连接轮廓计数,二者想减得到每个独立外层轮廓欧拉数。

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基于OpenCV区域分割、轮廓检测和阈值处理

OpenCV是一个巨大开源库,广泛用于计算机视觉,人工智能和图像处理领域。它在现实世界典型应用是人脸识别,物体检测,人类活动识别,物体跟踪等。 现在,假设我们只需要从整个输入帧检测到一个对象。...这是将灰度或rgb图像转换为二进制图像过程。例如 ? (这是RGB帧) ?...(这是二进制阈值帧) 因此,在对rgb帧进行阈值处理后,程序很容易找到轮廓,因为由于ROI感兴趣对象颜色将是黑色(在简单二进制脱粒)或白色(在如上所述反向二进制脱粒),因此分割(将背景与前景即我们对象分开...我们可以做另一件事是,我们可以遮盖ROI以显示被检测到轮廓本身覆盖对象。再次- 什么是图像MASK? 图像MASK是隐藏图像某些部分并显示某些部分过程。这是图像编辑非破坏性过程。...然后,在固定背景之后,我们将从框架减去背景,并用wewant背景(这里是一个简单黑色框架)替换它。 实施上述技术,我们应该得到如下输出: ?

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在全志H616核桃派上实现USB摄像头OpenCV颜色检测

在给核桃派开发板用OpenCV读取图像并显示到pyqt5窗口上并加入颜色检测功能,尝试将图像中所有蓝色东西都用一个框标记出来。...颜色检测核心api 按照惯例,先要介绍一下opencv中常用hsv像素格式。颜色还是那个颜色,只是描述颜色用参数变了。h代表色调,s代表饱和度,v代表明度,比使用rgb格式更方便计算与思考。...opencv也提供了将rgb bgr等转为hsv图片api: hsvImage = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) cv2.inRange,给定一个要检测...将hsv值在该范围内像素点全部变为白色,不在则为黑色。...返回两个列表,contours里是找到所有轮廓,hierarchy是那些轮廓之间相对位置关系 contours, hierarchy = cv2.findContours(grayImage, cv2

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