在本教程中，我们将构建一个从a到z的传送带，在本教程的最后我们会看到这种情况。 ? 我们将建立一个几乎真实的传送带，其中每个输送带垫片是单独的动态模拟。这意味着更小的物体可能被困在两个相邻的垫片之间。...这种类型的模拟可能需要大量的计算，并且会降低整个模拟过程的速度。存在有一种替代的、简化的方法来模拟传送带，明确标记为方法B(与方法A相比，在方法A中模拟单个的垫块)。 首先，重新开始V-REP。...这告诉我们路径的长度是2.2985米。我们现在可以算出我们想要多少垫子，它们的宽度，以及垫子之间的距离应该是多少。...我们使用40个垫和5厘米的宽度，这导致垫间距离0.75厘米 点击 [Popup menu --> Add --> Primitive shape --> Cuboid]。...检查跟随父路径(只有直接父)Follow parent path (only direct parent)项目:注意如何dummy和垫子刚刚跳到路径的红色球体的位置。
软件介绍明亮而刺耳的主音、嗡嗡声般的低音、复古效果和轻盈的垫子：EZkeys 的 80 年代风格合成器音色全景图涵盖了整个范围——从羽毛般的光线到黑暗和不祥的萦绕。...该 EZkeys 库旨在为合成波流派最初的起源和今天的定义时代的乐器和声音提供您所需要的一切，包括大约 140 个单独混合、分层、饱和和复杂设计的预设。...欢迎来到绝对引人入胜的顶级合成器集会，这些合成器的灵感来自一代人的配乐。...特色介绍约 140 种单独设计的音质由格莱美奖提名的比利时 DJ、制作人和作曲家 Timofey Reznikov（David Guetta、Regi、Dimitri Vegas）制作受到 80 年代流行的经典合成器和声音的启发从...80 年代风格的现代流行音乐到创意音效设计和音景的理想选择按乐器/类型（贝司、琴键、主音、打击垫等）分类软件下载地址：Toontrack EZkeys Synthwave for mac(80年代风格的音乐合成器
据外媒报道，康奈尔大学的研究员已经开始探索将触觉作为一种与机器人互动的方法。为此，他们创造了一种机器人皮肤，可以根据机器人的情绪产生鸡皮疙瘩或尖刺。...比如，猫会竖起脖子上的毛，狗会竖起背上的毛，儿大部分鸟则会弄乱它们的羽毛。作者指出，人类利用皮肤传递情感的能力非常有限，当我们感到恐惧、寒冷或突然被叫醒时，我们的皮肤会起鸡皮疙瘩。...在这项新的研究中，研究人员试图扩展这一想法，让机器人通过触摸与人类进行交流。 研究的结果就是一个测试机器人，跟往常一样，它可以通过眼睛来表达感情，但它的头部两侧还有垫子，用于表达触觉。...垫上覆盖有弹性的皮肤，通过在头部内编程操作。每个垫有两个纹理单元网格，纹理单元是向上推动空气的通道，产生气泡的地方。其中一个网格是形成鸡皮疙瘩或者尖刺。当泄气时，鸡皮疙瘩与底座无缝融合。...研究人员认为，他们的情感皮肤不仅可以作为机器人跟听力受损的人交流的基础，也适用于某些需要安静的场合，甚至未来还可作为亲密接触的互动。
新发表在《科学机器人》杂志上的一篇论文详细介绍了一个被称为“哈佛电动附着微型机器人”(简称HAMR-E)的系统，该系统利用静电力抓住水平、垂直、甚至倒立的金属表面。...“这尤其适用于那些微型的在有限环境中工作的机器人。” HAMR- e是现有机器人HAMR的升级版，它有四条腿，重约1.48克，长4.5厘米(是2号铅笔长度的四分之一)。...在研究过程中，研究者们在它的“腿”上绑上了柔性电附着垫和可旋转的玻璃和纤维对向脚踝，每一个都包含绝缘的铜电极连接到电源上。...与此同时，攀爬表面被连接到一个电地面上，当机器人的垫子被提供电压时，产生的正电荷与墙壁的负电荷相互作用，产生一个吸引力。 并不像听起来那么容易。...他们不得不采用一种稍微不同的策略来处理倒立的场景:HAMR-E的左腿抬起，同时右腿向后推，抵消了前腿抬起所产生的向后倾斜。
{ "data": [{ "title": "", "paragraphs": [{ "context": "爬行垫根据中间材料的不同可以分为:XPE爬行垫、EPE爬行垫、EVA爬行垫、...PVC爬行垫；其中XPE爬行垫、EPE爬行垫都属于PE材料加保鲜膜复合而成，都是无异味的环保材料，但是XPE爬行垫是品质较好的爬行垫，韩国进口爬行垫都是这种爬行垫，而EPE爬行垫是国内厂家为了减低成本，...EVA爬行垫、PVC爬行垫是用EVA或PVC作为原材料与保鲜膜复合的而成的爬行垫，或者把图案转印在原材料上，这两款爬行垫通常有异味，如果是图案转印的爬行垫，油墨外露容易脱落。...当时我儿子爬的时候，我们也买了垫子，但是始终有味。最后就没用了，铺的就的薄毯子让他爬。...还有就是妈妈选择爬行垫时可以选择无害的PE棉，既防潮又隔冷隔热。外有要有一层塑料膜，能隔绝液体进入垫子内部，而且方便清洗。宝宝每次爬行，一定要记得把宝宝的手擦干净。"
{"data": [{"title": "","paragraphs": [{"context": "爬行垫根据中间材料的不同可以分为:XPE爬行垫、EPE爬行垫、EVA爬行垫、PVC爬行垫；其中XPE...爬行垫、EPE爬行垫都属于PE材料加保鲜膜复合而成，都是无异味的环保材料，但是XPE爬行垫是品质较好的爬行垫，韩国进口爬行垫都是这种爬行垫，而EPE爬行垫是国内厂家为了减低成本，使用EPE(珍珠棉)作为原料生产的一款爬行垫...EVA爬行垫、PVC爬行垫是用EVA或PVC作为原材料与保鲜膜复合的而成的爬行垫，或者把图案转印在原材料上，这两款爬行垫通常有异味，如果是图案转印的爬行垫，油墨外露容易脱落。...当时我儿子爬的时候，我们也买了垫子，但是始终有味。最后就没用了，铺的就的薄毯子让他爬。...还有就是妈妈选择爬行垫时可以选择无害的PE棉，既防潮又隔冷隔热。外有要有一层塑料膜，能隔绝液体进入垫子内部，而且方便清洗。宝宝每次爬行，一定要记得把宝宝的手擦干净。"
使用 python 代码来表达您的解决方案。准备好了吗？聊天：是的，我准备好了。请描述场景和任务。用户：场景中有以下对象：白垫、方框、蓝方块、黄色方块、绿色方块、红色方块、棕色方块 1、棕色方块 2。...请注意，位置的单位以毫米为单位，方向角以度为单位。用户：伟大！现在我希望你使用这些技能来捡起绿色块并放在白色垫子上。所有块的高度均为 40 毫米。聊天：确定！...2]+40, 0, 0, 0]# place the block on the white padplace_object(place_pos)此代码使用 get_position 函数获取绿色块和白垫的位置...请注意，我们将块的高度（40 mm）添加到白色垫子的高度上，以确保块放置在垫子的顶部。用户：伟大！现在我希望你把两个棕色块堆叠在绿色块的顶部。聊天：确定！...+40, 0, 0, 0]# place the green block on the white padplace_object(place_pos)此代码使用 get_position 函数获取白垫和所有四个块的位置
近日，开始学习图像处理，思前想后决定以opencv作为实验基础。遂完成图片读取和显示功能。Imread作为常用的图像读取函数，虽然简单，但是参数的选择非常重要，直接影响到后期处理。...32比特（windows *.bmp）的像素深度对应的彩色图，则表示的是4通道，RGBA，多出的A表示的是透明度的索引。.../4通道数据转换为1通道数据访问，因为OpenCV内部存储每一行像素数据以及像素内部通道数据都是连续存储的。...2.3 结合isContinuous的指针 2.2中已经说明了，OpenCV中行与行之间不一定连续存储，也就是有可能连续存储，而且提供了对应的API支持判断是否连续这一现象，也可基于此，再提高访问速度...所以opencv提供了一种更安全的访问方法-迭代器。
OpenCV 3.0版本介绍 OpenCV 3.0正式版是在2015-06-04发布的，官网称到2015-06-04为止，OpenCV 3.0是最实用最快的OpenCV版本，并且它是非常稳定的，因为它分别在...OpenCV 3.0与OpenCV 2.4的区别 OpenCV 3.0的新特性： 大约有1500个代码片段在Github上提交评审，所有的代码块都进行同样的处理。...OpenCV中有一个Intel IPP (IPPCV)的子集，OpenCV用户可以免费使用。在Windows，Linux和Mac系统的x86和x64平台上是默认使用的。...OpenCV HAL层将简化NEON代码优化的创建，这将形成开源和私有OpenCV加速器的基础。...2013年和2014年的GSoC（谷歌编程之夏）中的许多成功代码都引入到了OpenCV 3.0和opencv_contrib中。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。.../opencv/mat3/mat3/image4.jpg” 参数2：加载图像的颜色类型。...第四步，代码展示： #include opencv2/opencv.hpp>//opencv的头文件 using namespace cv;//使用命名空间cv,使用过C++的都明白，我们写C++程序必须使用...int main() { Mat img = imread("C:/daima practice/opencv/mat3/mat3/image4.jpg",1); /*注释 上面的Mat我们可以理解为一个存储数据的容器...*/ return 0; } 本人也是学习opencv不久，如有错误，请各位前辈指导。大家如果觉得我的博客讲解通俗易懂，请进我博客专栏查看更多API讲解。
使用 OpenCV 编写更好的优化代码需要良好的 Numpy 知识。...两个图像应该具有相同的深度和类型，或者第二个图像可以只是一个标量值。 OpenCV 加法和 Numpy 加法是有区别的。OpenCV 加法是饱和运算，而 Numpy 加法是模运算。...如果我混合它们，我会得到透明的效果。但我希望它是不透明的。如果它是一个矩形区域，我可以使用 ROI。但是 OpenCV 标志不是一个矩形。...中的默认优化 许多 OpenCV 函数都使用 SSE2、AVX 等进行了优化。...它还包含未优化的代码。因此，如果我们的系统支持这些功能，我们应该利用它们（几乎所有现代处理器都支持它们）。编译时默认启用。所以 OpenCV 如果启用则运行优化的代码，否则运行未优化的代码。
近日想使用OpenCV里面的诸如SIFT、SURF之类的特征提取算法，结果突然发现OpenCV3.0.0这里并没有书上讲的关于SIFT的函数。...查了半天才知道，原来有大量的函数并不在OpenCV的稳定发布版本里，而是在OpenCV_contrib这个扩展包里面。搞了半天才把这玩意搞定（自己傻），下面记录下安装的过程，方便日后的安装。...下载 opencv_contrib包独立于opencv的主体，发布在他的github上。直接在这里下载适合的版本即可。...安装 这个玩意的安装其实不难，照着解压下来的README操作就行了，只是要重新下载编译opencv，过程跟OpenCV安装方法差不多，只是要在cmake的配置中加上-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH...=opencv_contrib/modules/> 参数，（其中opencv_contrib>是opencv_contrib的解压地址） 需要注意的是一定要加上-D
丰色 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 随着四足机器人的应用越来越成功，它们面对的场景也会越来越多： 今天爬楼梯，明天过草地，后天又去坑坑洼洼的石子地…… 这么复杂多变的地形它们可hold...在滴了油的垫子上也是健步如飞、突然被负重5公斤也没事！ ? 这个对于人类来说非常简单的技能，机器人现在也拥有了…… 就问你厉不厉害（怕不怕）？...ps.眼尖的朋友应该能看出来，这个项目用的机器人就是咱国产的A1，来自杭州的Unitree。 如何做到的？ 这个算法被命名为RMA（Rapid Motor Adaptation，快速电机自适应）。...结果发现，RMA以100%的成功率走下15cm高度的台阶，并以80%的成功率走过可变形表面（记忆泡沫床垫和微微不平整的泡沫垫）。 ? 它也能够成功爬上斜坡和台阶。 在油性表面上行走的成功为90%。...而A1的控制器在不平整的泡沫上就只有20%的成功率。 ? 没有自适应模块的RMA就基本啥也不行了。 最下面的三张图表还说明了三种方法的有效载荷限制： A1控制器的性能在8Kg载荷下开始下降。
前言 像素是构成数字图像的基本单位，像素处理是图像处理的基本操作。 对像素的访问、修改，可以使用 Numpy 方法直接访问数组元素。 1....，2 表示红色通道 retval：获取彩色图像中特定位置的一个颜色通道的值 import cv2 imgFile = "img/lena.jpg" img1 = cv2.imread(imgFile...x = 20 # 列索引 y = 10 # 行索引 i = 2 # 红色通道索引 # 获取红色通道的值 red_value = img1[y, x, i] # 输出红色通道的值 print(f"...col：列索引 row：行索引 cancel：通道索引, 0 表示蓝色通道，1 表示绿色通道，2 表示红色通道 retval：获取彩色图像中特定位置的一个颜色通道的值 import cv2 import..., new_value) #用于设置数组中单个元素的值 col：列索引 row：行索引 cancel：通道索引, 0 表示蓝色通道，1 表示绿色通道，2 表示红色通道 new_value：设置的新值
需求分析 使用OpenCV中可用的绘图功能创建OpenCV的徽标； 目标图像及目标图像的宽高； 测量绘制的目标的外径和内径； 测量绘制的目标的颜色； 计算绘制的目标的圆心； 绘制目标的文字； 将原图和绘制图像放到一起对比...代码实现 目标图像及目标图像的宽高； 复制一个opencv-logo矩阵； 使用Photoshop测量外径和内径； 使用Photoshop测量各个圆的颜色； 计算各个绘制圆的圆心； 分别绘制三个圆，使用同心圆去掉中间部分...，使用椭圆实现圆弧缺口； 绘制 OpenCV 的文字； 将原图和自绘图放入一张图片进行对比。.../images/opencv-logo-white.png") h,w,c = logo.shape # 复制一个opencv-logo矩阵，赋值白色 img = np.zeros_like...name__ == "__main__": draw_opencv_logo() 4.
在本节中，我将向您展示如何使用 OpenCV 库函数从文件加载图像并在窗口中显示图像。首先，打开C++ IDE并创建一个新项目。然后，您必须为 OpenCV 配置新项目。...解释让我们逐行浏览上面的OpenCV程序。//#include "stdafx.h" 这是由Visual Studio IDE生成的预编译头文件。...如果您使用的是Visual Studio，请取消注释此行以避免编译错误。opencv2/opencv.hpp 头文件本身将包含 OpenCV 库中所有其他必要的头文件。...此名称也是此窗口的标识符，它将在以后的 OpenCV 函数调用中用于标识窗口。标志 - 确定窗口的大小。在上面的程序中，我没有向此参数传递任何值，因此将使用默认WINDOW_AUTOSIZE参数。...mat - 保存图像的垫子对象waitKey(0); // Wait for any keystroke in the windowwaitKey(0); // Wait for any keystroke
img：图像数据，nparray 多维数组 x, y：整数，像素值，裁剪矩形区域左上角的坐标值 w, h：整数，像素值，裁剪矩形区域的宽度、高度 retval：裁剪后获得的 OpenCV 图像，nparray...（ROI） windowName：选择的区域被显示在的窗口的名字 img：要在什么图片上选择ROI showCrosshair：是否在矩形框里画十字线. fromCenter：是否是从矩形框的中心开始画...retval：一个新的 Image 对象,原始图像中被裁剪出来的矩形区域 3.2 注意事项 crop()函数接受一个包含四个数字的元组参数，表示裁剪区域的左上角和右下角的坐标。...Pillow库使用坐标系的原点在左上角，x轴向右增加，y轴向下增加。这与一些其他图像处理库（如OpenCV）的坐标系原点在左下角的约定不同，需要注意坐标的顺序和方向。...裁剪区域的坐标必须在图像的边界内。如果裁剪区域的坐标超出了图像的边界，将会引发一个ValueError异常。因此，在调用crop()函数之前，最好先检查裁剪区域的坐标是否有效。
因此，如果使用 OpenCV 读取图像，Matplotlib 中的彩色图像将不能正确显示。...以下是解决办法：对图像的模式进行转换，使之与 Matplotlib 或 OpenCV 匹配 img_cv = cv2.imread("img.jpg") # OpenCV 读取图像 b, g, r =...OpenCV 绘图功能 学习目标: 使用 OpenCV 绘制不同几何形状 cv2.line(), cv2.circle() , cv2.rectangle(), cv2.ellipse(), cv2.putText...轨迹栏作为调色板 学习目标： 将轨迹栏绑定到 OpenCV 窗口 cv2.getTrackbarPos(), cv2.createTrackbar() Demo 创建简单的应用程序，通过滑动轨迹条调节...在我们的例子中，函数什么也不做，所以我们只是传递。 trackbar 的另一个重要应用是将其用作按钮或开关。默认情况下，OpenCV 没有按钮功能。所以你可以使用 trackbar 来获得这样的功能。
retval：拼接后的图像，nparray 多维数组 1.1 注意事项 np.hstack() 按水平方向（列顺序）拼接 2个或多个图像，图像的高度（数组的行）必须相同。...htich2)) cv2.imshow("mergedDemo", vtich) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 2. matplotlib 2.1 注意事项 opencv...使用的是BGR模式，而matplotlib使用的是RGB模式，所以需要将opencv中的BGR、GRAY格式转换为RGB，使matplotlib中能正常显示opencv的图像。...cv2.IMREAD_GRAYSCALE) img3 = cv2.imread(imgFile, cv2.IMREAD_UNCHANGED) img4 = cv2.imread(imgFile) # 将opencv...中的BGR、GRAY格式转换为RGB，使matplotlib中能正常显示opencv的图像 img1 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2RGB) img2 = cv2
一张顺滑的鼠标垫绝对能让你工作效率提升30%+ 那么大家有没有想过专属于测试人的鼠标垫应该是什么样子呢？ 柠檬班一次性震撼发布3张测试人专属鼠标垫！ Linux+MySQL+HTTP！...1：liunx鼠标垫：精选100+最常用的Linux命令和用法。...你以为送个鼠标垫就完了？ NONONO，作为宠粉界的扛把子，必须要事事做到极致！ 为了让大家更快掌握鼠标垫上的知识内容，对于每个鼠标垫，我们的讲师还精心录制了配套的实战课程！...不管你是零基础正准备入坑的小白，还是初出茅庐的点工，亦或是技能炸裂的测试大佬，这三张鼠标垫都是你手边不可或缺的技能备忘录。...300*800mm/400*800mm的超大尺寸 方便，实用，快捷 快快领取属于测试人自己的超大鼠标垫吧！（限量500份） ? 测试知识鼠标垫介绍： ?
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