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(6572)
视频
沙龙
1
回答
使用
OpenCV
中的变换矩阵手动校准
图像
image-processing
、
imageview
、
transformation
、
camera-calibration
、
calibration
我需要了解
相机
的校准是如何工作的。我没有足够好的基础知识。谁能帮助我理解
如何将
校准数据
应用于
使用
相机
拍摄的
图像
,而我已经有
相机
矩阵、旋转和平移矩阵以及
失真
矩阵等校准矩阵。我用
opencv
得到了所有这些,但我真的不明白它是如何工作的。阅读一些教程有所帮助,但仍然不够好。请帮帮我!提前谢谢你,苏米特
浏览 1
提问于2014-11-19
得票数 0
1
回答
fisheye::estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify
opencv
opencv
、
camera
、
fisheye
我正在使用这个函数对鱼眼
相机
的
图像
进行去
失真
处理,效果非常好,但我找不到倾斜系数来减少去
失真
。我用不带鱼眼的
相机
:其中alpha可以控制结果从0到1的缩放。
浏览 227
提问于2016-09-22
得票数 2
4
回答
OpenCV
中鱼眼/广角镜头的标定
opencv
、
camera-calibration
、
distortion
、
calibration
我知道默认的
OpenCV
校准系统模型是针孔
相机
,但我使用的是一个使用极宽视野镜头(187度)的系统。如果在
OpenCV
中有任何现有的方法可以做到这一点,或者只使用宽镜头?或者我必须为我的系统重写所有的校准/不
失真
?
浏览 2
提问于2012-10-22
得票数 11
回答已采纳
1
回答
如何根据摄像机校准(C++)生成的真实数据,使用
opencv
模拟
失真
?
c++
、
opencv
、
simulate
、
distortion
、
calibration
我正在寻找一种方法来用C++中的
OpenCV
创建(桶)
失真
,这是基于真实的
相机
数据,这些数据是由
相机
校准产生的。所以我的目标是用
opencv
模拟真实的镜头变形。因此,我用
OpenCV
校准了一台
相机
。我只使用了第一个
失真
参数k1: x‘=x* k1*r²通过这一步,我得到了一个k1 = 0.129的校准文件,这是非法医
相机
矩阵和内部
相机
矩阵。
OpenCV
提供了一种校准
图像
的方法。并
浏览 2
提问于2013-05-28
得票数 5
2
回答
OpenCV
只对鱼眼
图像
的中心部分进行无损处理
c++
、
opencv
、
distortion
、
fisheye
、
radial
我试图执行鱼眼
相机
校准通过
OpenCV
3.4.0 (C++,微软视窗)。 我用cv::fisheye::校准来制作K和D(摄像机矩阵和径向畸变系数矩阵)。最后,我使用cv::remap通过initUndistortRectifyMap的地图对鱼眼
相机
的
图像
进行非
失真
处理。一切看上去都是正确的,但
OpenCV
只使鱼眼
图像
的中心部分退化。边缘被移到外面。我试图手动改变K矩阵的焦距,得到了不
失真
的边缘,但它们变得非常模糊。我在这项任务中发现了一些结果。例如
浏览 0
提问于2018-02-26
得票数 3
回答已采纳
1
回答
opencv
:纠正这些扭曲的
图像
opencv
、
image-processing
纠正以下扭曲
图像
的程序将是什么?看上去这些
图像
从中心开始凸出。这些都是相同的QR码,因此这些
图像
的组合可以得到一个正确的和直线的
图像
。请指点。
浏览 3
提问于2015-07-05
得票数 7
2
回答
你能用
OpenCV
solvePNP的等长线
图像
吗?
python
、
opencv
、
pose-estimation
、
opencv-solvepnp
是否有可能使用
OpenCV
的solvePNP与等长方形
图像
?我有一个等长方形的
图像
,在这个
图像
中我有四个点(红点)和它们的像素坐标,然后我有四个相应的世界点,例如[(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)],我如何估计
相机
的姿态我试过使用OpenCVs solvePnp,但这期望布朗
相机
模型的本质,所以没有工作。这能用球形
相机
吗?
浏览 11
提问于2020-02-11
得票数 33
1
回答
在
OpenCV
中通过findHomography使用
失真
系数
c++
、
opencv
、
distortion
我目前迷失在
OpenCV
文档中,正在寻找一些关于函数可能顺序的指导,或者可能是
OpenCV
中我还没有接触到的函数…… 我正在跟踪摄像机输入中的一个激光斑点到投影屏幕上的某个位置。到目前为止,我一直在使用findHomography和projectTransform来完成这一任务,但是我使用的
相机
几乎没有
失真
。现在我使用的是另一个具有明显径向
失真
的
相机
。我使用cvCalibrateCamera来获得
失真
系数、
相机
矩阵等,但我不确定如何在当前流程中使用这些
浏览 3
提问于2014-01-16
得票数 1
1
回答
不同分辨率
相机
的C++
Opencv
标定
c++
、
opencv
、
matrix
、
camera
我的
相机
有不同的分辨率1280*480 640*240 320*120 利用
Opencv
3算法标定了分辨率为1280*480的摄像机,得到了摄像机矩阵(fx Cy)和畸变矩阵(k1 k2 p1 p2 K3但是现在我想用这些
相机
矩阵和
失真
矩阵来校准
相机
的分辨率为320*120。我不知道
如何将
第1280*480号决议的这两个矩阵应用到320*120的决议中。由于
图像
太小,
Opencv
算法找不到棋盘,所以我还没有直接校准320*120分辨率的
相机</
浏览 9
提问于2017-07-03
得票数 3
回答已采纳
1
回答
OpenCV
如何将
相机
失真
应用于
图像
opencv
、
image-processing
、
distortion
我有一个渲染的
图像
。我想将径向和切向
失真
系数
应用于
我从
opencv
获得的
图像
。即使有非
失真
函数,也没有
失真
函数。如何使用
失真
系数对
图像
进行
失真
? ?
浏览 8
提问于2019-09-27
得票数 2
1
回答
由
相机
捕获并由dlp投影仪投影的无
失真
图像
opencv
、
camera-calibration
、
distortion
、
projector
我正在使用DLP投影仪将
图像
投影到墙上,然后用针孔
相机
捕捉场景。
相机
和投影仪都有径向变形。我使用的是
OpenCV
,但任何理论上的提示都是值得感谢的。
浏览 4
提问于2017-01-29
得票数 0
1
回答
OpenCV
4中似乎缺少Imgproc.undistort()
java
、
opencv4
3.4.3的径向扭曲
图像
,请执行以下操作。我的升级到
OpenCV
4.1.1刚刚中断了这个调用,并且我在新的API中找不到等效的函数。我提供了
失真
图像
frameIn、未
失真
图像
frameout_undist的缓冲区、
相机
和距离系数cameraMatrix和distCoeffs,以及从Calib3d.getOptimalNewCameraMatrix()导出的最佳未
失真
矩阵。我希望有人能给我指点一下在
Opencv
4中消除
图像<
浏览 17
提问于2019-11-06
得票数 1
回答已采纳
1
回答
投影点在不
失真
图像
上的一致性
opencv
、
projection
、
camera-calibration
、
intrinsics
、
distortion
我想把3D空间中的一个点投影到2D
图像
坐标中。我有校准的内在和外部的
相机
,我正在使用。我有
相机
矩阵K和畸变系数D。然而,我希望投影的
图像
坐标是不
失真
的
图像
。使用
opencv
的getOptimalNewCameraMatrix函数计算一个新的不
失真
图像
的
相机
矩阵K‘。然后在
opencv
的projectPoints函数中使用这个K‘,将
失真
参数设置为0,得到投影点。
浏览 1
提问于2013-06-21
得票数 0
4
回答
OpenCv
C++透视变换
c++
、
opencv
、
camera
、
camera-calibration
我正在尝试使用
OpenCv
来校正
图像
的
失真
,然后计算给定像素坐标的真实世界坐标。我在网上或在
OpenCv
的书中找不到任何关于如何做到这一点的例子。有人知道怎么做吗?
浏览 0
提问于2011-05-16
得票数 4
1
回答
之前的步骤是计算差距吗?需要纠正吗?
python-3.x
、
opencv
、
stereo-3d
、
disparity-mapping
我想做立体视觉,并最终找到真正的距离,从
相机
的物体。我做了
图像
rectification.Now,我想计算视差。我的问题是,要做视差,我是否需要先纠正
图像
?谢谢!
浏览 0
提问于2019-05-04
得票数 0
回答已采纳
2
回答
如何在Android中进行3D对象渲染的姿态估计
android
、
augmented-reality
我正在开发一个简单的AR应用程序,渲染
相机
视图顶部的3D
图像
。我在Windows7中成功地实现了这一点,我使用了
OpenCv
的本地姿态估计函数,该函数内部使用了POSIT算法,从而得到了可以
应用于
3D模型的平移、旋转矩阵。我面临的问题是,姿态估计函数的参数之一是
相机
的固有参数和
失真
参数。我还不能找出来。请建议我一种合适的姿态估计方法(如果涉及
相机
失真
参数,那么我如何确定它),从而在Android应用程序中通过
相机
视图渲染3D对象
浏览 1
提问于2013-04-15
得票数 0
回答已采纳
1
回答
鱼眼-等长矩形转换
computer-vision
、
fisheye
我有一个由
OpenCV
的fisheye::calibrate()获得的鱼眼
相机
的内部参数(fx,fy,cx,cy,k1~k4)。
如何将
鱼眼
图像
转换为等长方形
图像
?
失真
参数k1~k4在此转换中不是必需的吗?
浏览 81
提问于2020-06-25
得票数 1
2
回答
getOptimalNewCameraMatrix在
OpenCV
中做什么?
image
、
opencv
、
camera-calibration
我正在按照教程校准我的
相机
。我理解了使用棋盘找出
相机
的内参数和
失真
系数的整个过程。我不明白的是,为什么在那之后,我们要叫getOptimalNewCameraMatrix?尤其是使用alpha参数时。我已经阅读了文档,但可能因为缺乏
相机
校准的知识,我真的不能理解它。 下面是上图的未
失真
图像
示例(使用
OpenCV
的undistort)。对于这个,我只是使用获得的内部
相机
和
失真
系数直接对
图
浏览 3
提问于2016-09-11
得票数 7
2
回答
单面摄像机标定
opencv
、
camera-calibration
但我无法让
opencv
校准为我工作。我使用的是这里的代码:。我必须以固定的距离拍摄与
相机
平行的
图像
。我试着只拍摄平行于
相机
的测试
图像
(大约20张),以及在不同的平面上。我还改变了正方形的大小和编号。未
失真
的
图像
稍后会被裁剪,这就是为什么它看起来更小的原因。 仔细看过这些
图像
后,枕形
失真
似乎已经得到纠正。但“梯形”
失真
仍然存在。由于
相机
安装在一个封闭的盒子里,所以我可以拍摄
图像
的平面
浏览 1
提问于2013-11-29
得票数 1
1
回答
rvec/tvec来自cv::校准cv,R1来自cv::原型识别
opencv
、
camera
、
stereo-3d
相关员额: cv::()中的是什么。据我所知,R1将左摄像机坐标(O_c)旋转为正面并行摄像机坐标(O_cr),以便对
图像
进行校正(行与右对齐)。换句话说,将R1
应用于
O_cr中的3D点将导致O_c中的点数。很少有帖子和
OpenCV
的书试图解释它,但我只想确认我清楚地理解它。因为旋转
浏览 6
提问于2015-08-14
得票数 0
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