首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

【从零学习OpenCV 4】图像模板匹配

前面我们通过图像直方图反向投影方式在图像中寻找模板图像,由于直方图不能直接反应图像纹理,因此如果两张不同模板图像具有相同直方图分布特性,那么在同一张图中对这两张模板图像直方图进行反向投影,最终结果将不具有参考意义...templ:模板图像,需要与image具有相同数据类型,但是尺寸不能大于image。 result:模板匹配结果输出图像,图像数据类型为CV_32F。...mask:匹配模板掩码,必须与模板图像具有相同数据类型和尺寸,默认情况下不设置,目前仅支持在TM_SQDIFF和TM_CCORR_NORMED这两种匹配方法时使用。...函数前两个参数为输入原图像和模板图像,由于是在原图像中搜索是否存在与模板图像相同内容,因此需要模板图像尺寸小于原图像,并且两者必须具有相同数据类型。...(6.15) 了解不同计算相似性方法时,重点需要知道在每种方法中最佳匹配结果数值应该是较大值还是较小值,由于matchTemplate()函数输出结果是存有相关性系数矩阵,因此需要通过minMaxLoc

1.1K10

OpenCV常用图像拼接方法(二) :基于模板匹配拼接

OpenCV常用图像拼接方法(二) :基于模板匹配图像拼接。基于模板图像拼接特点和适用范围:图像有重合区域,且待拼接图像之间无明显尺度变化和畸变。常用实例:两个相邻相机水平拍摄图像拼接。...这里没有找到较好实例图片,所以仍使用上一篇文章中图片,截取如下两部分ROI作为待拼接图像。 ? 待拼接图①: ? 待拼接图②: ?...思路:在图①中截取部分公共区域ROI作为模板,利用模板在图②中匹配,得到最佳匹配位置后计算X和Y方向需要平移像素距离,将图②对应拼接到大图中。如下,模板为青色区域: ?...部分代码和效果如下: // Image_Stitch_With_Matchtemplate.cpp // 环境VS2017 + OpenCV4.4.0 // 功能:基于模板匹配图像拼接 // 特点:...图像有重合区域,且待拼接图像之间无明显尺度变换和畸变 #include "pch.h" #include #include using

1.8K10
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

【OpenCV入门之七】详细剖析模板匹配

所以模板匹配首先需要一个模板图像T(给定子图像) 另外需要一个待检测图像-源图像S 工作方法,在带检测图像上,从左到右,从上向下计算模板图像与重叠子图像匹配度,匹配程度越大,两者相同可能性越大。...上图(右)就是 TM_CCORR_NORMED 方法处理结果图像 R . 最白位置代表最高匹配....mask:可选掩模 模板匹配介绍 – 匹配算法介绍: OpenCV中提供了六种常见匹配算法如下: 计算平方不同 : 计算出来值越小,越相关 TM_SQDIFF = 0 ?...计算归一化平方不同 : 计算出来值越接近0,越相关 TM_SQDIFF_NORMED = 1 ? 计算归一化相关性: 计算出来值越接近1,越相关 TM_CCORR_NORMED = 3 ?...相关API介绍cv::matchTemplate matchTemplate( InputArray image,// 源图像,必须是8-bit或者32-bit浮点数图像 InputArray templ

94220

AI Talk | AI工业质检之以图搜图引擎

智能质检也随之被各大AI公司看好,AI质检具有天然优势,成本低,效率高等,但如何工业AI质检有效落地是我们面临一个巨大挑战,工业有本身行业特殊性,质量标准,生产工艺,产品多样性都给AI质检系统带来阻力...,例如AI质检系统检测了上万甚至百万样品为完好样品,在人工复查时发现个别样品是缺陷样品,这样情况如何解决问题,样品没有编号就无法还原到漏检现场,不能复现漏检现场就无法真正解决问题,为了回溯漏检历史现场,...03解决方案 结合工业环境特征性,搜图算法采用传统matchTemplate方案,在该算法基础内聚多项核心策略解决matchTemplate性能低,命中率低问题,核心策略围绕目标图像筛选,搜索图片选中关键区域...,核心思路:搜索图片与目标图片通过黄金模板矫正得到中心偏移坐标,根据偏移坐标计算人工框选关键区域坐标,使关键区域换算后坐标在相应图像上相对位置尽量相同,以便达到关键区域高效比对。...在R中每个位置都包含对应匹配度量值。 4.在结果图像矩阵中寻找最值(最大或最小,根据算法不同不同)。最值所对应像素位置即认为是最高匹配。

1.5K31

AI Talk | AI工业质检之以图搜图引擎

,AI质检具有天然优势,成本低,效率高等,但如何工业AI质检有效落地是我们面临一个巨大挑战,工业有本身行业特殊性,质量标准,生产工艺,产品多样性都给AI质检系统带来阻力。...,例如AI质检系统检测了上万甚至百万样品为完好样品,在人工复查时发现个别样品是缺陷样品,这样情况如何解决问题,样品没有编号就无法还原到漏检现场,不能复现漏检现场就无法真正解决问题,为了回溯漏检历史现场,...03 解决方案 结合工业环境特征性,搜图算法采用传统matchTemplate方案,在该算法基础内聚多项核心策略解决matchTemplate性能低,命中率低问题,核心策略围绕目标图像筛选,搜索图片选中关键区域...,核心思路:搜索图片与目标图片通过黄金模板矫正得到中心偏移坐标,根据偏移坐标计算人工框选关键区域坐标,使关键区域换算后坐标在相应图像上相对位置尽量相同,以便达到关键区域高效比对。...在R中每个位置都包含对应匹配度量值。 4.在结果图像矩阵中寻找最值(最大或最小,根据算法不同不同)。最值所对应像素位置即认为是最高匹配。

88220

中文点选验证码之自动识别

模板匹配是一种在较大图像中搜索和查找模板图像位置方法,opencv2和opencv3中提供了一个专门用于模板匹配函数matchTemplate()。...它是在输入图像上滑动模板图像(如在2D卷积中),并比较模板图像下输入图像模板和补丁。...将这三个字所在图片进行截取,然后使用matchTemplate()函数在mp中进行匹配。 首先截取第一个字“猎”。 ? 截取之后,就可以在mp中进行匹配。 ? 这里得到了最大和最小位置。...这种方法虽然简单,但是对于字体不一就不能很正确标记出来。 修改生成图片代码,将mp中文字字体设置为随机。修改代码如下: ? ap生成结果还是和之前一样, mp 图片如下: ?...输入mp图片,返回是json。 ? 查看json内容,发现包含了图片文字、位置和大小等。 ? 同理ap中内容也可以获取。 ? 此时匹配时候直接就是匹配文字了。

4.8K40

实例应用(二):使用Python和OpenCV进行多尺度模板匹配

尽管本教程非常有趣(虽然非常具有介绍性),但是我意识到有一个简单扩展可以使模板匹配更健壮,需要进行覆盖。...使用Python和OpenCV进行多尺度模板匹配 要开始本教程,首先要了解为什么使用cv2进行模板匹配标准方法 。matchTemplate 不是很健壮。 看看下面的示例图片: ?...图1:模板匹配无法工作时,模板图像大小(左)不将图像中区域大小相匹配(右)。 在上面的示例图片中,左侧是“使命召唤”标志 。 在右侧,我们有我们想要检测使命召唤标志图像。...另外,请仔细检查“使命召唤”徽标的样式和颜色在图3和图4中有何不同。如果我们使用RGB或灰度模板,我们将无法在输入图像中找到这些标志。...但是,在我们模板(1)通过边缘映射具有相当刚性和良好定义情况下,以及(2)我们只关心翻译和缩放情况下,多尺度模板匹配可以给我们提供很好结果, 。

6K31

X is not a member of cv异常解决

头文件引用错误:有时候我们可能未正确引用OpenCV头文件。缺少某些头文件可能导致编译器无法识别特定成员。命名空间错误:如果我们未正确使用OpenCV命名空间,编译器可能无法找到相关成员。...解决方案下面是一些解决此异常常见方法:1. 确认版本兼容性检查所使用OpenCV版本与代码中使用版本是否兼容。可以查阅OpenCV官方文档,了解不同版本之间差异和变化。...在引用时,可以使用完整路径或按照OpenCV目录结构引用。 例如:cppCopy code#include 3....当使用OpenCV库进行图像处理时,我们可以展示一个实际应用场景并给出相应示例代码。假设我们有一个图像处理应用,需要对一张图片进行灰度化处理并保存输出结果。...特征匹配和对象检测:cv::matchTemplate():用于模板匹配。cv::findContours():用于轮廓检测。cv::CascadeClassifier:用于级联分类器,例如人脸检测。

50310

Python之利用opecv图像识别 (模板匹配)

这是一个相对好玩,你可以利用图像识别做很多事情,但是这种模板匹配方法是相对比较笨方法,对于我正在学习神经网络所实现图像识别来说,模板匹配健壮性不是很好,不过还是有很多事情可以用模板匹配做到...模板匹配意思是,拿两张图片,或者是一张大图一张小图,在大图中判断有没有类似小图像素,如果有则匹配上,反则没有匹配,大致就像,有一张模板图片,然后一张测试图片,拿着模板图片在测试图片中找相同地方。...,从而判断截图中游戏界面里有没有怪物存在,其中利用了两种方法匹配,然后比较其结果有没有一样,如果一样则输出坐标(这个坐标是左上角坐标,再具体操作的话需要减去模型x或y,便可以得到想要坐标) 不同方法坐标放在不一样值里...其中opencv模板匹配函数matchTemplate() drawpos = cv2.matchTemplate(img_d1, imgdraw, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) 其中,img_d1...是测试图片,就是想要从中判断有没有模板图片图片,即上面程序截图位置 imgdraw:是模板图片,假设我们要从A图片中判断有没有B图片,这个B图片就是模板图片 cv2.TM_CCOEFF_NORMED

1.6K30

解决滑动验证码新姿势

最近正在在学习数字图像处理,这个滑动验证码从本质上来说就是将两张图片按照缺口位置拼在一起,我便想尝试使用图像处理方法来找到这个图片缺口位置。 ?...这样我们一共需要两张图片,滑块图片来作为目标图片,和有缺口验证码图片来当作模板图片(如果有完整无缺口图片,同样可以作为模板)。 ?...预处理 首先我们将两图像都转为更为简单灰度图像,而缺口图缺口部分原本就存在像素变化,为了使模板图片能够成功匹配,我们需要将滑块图片做一个反转变换,得到如下图片。 ?...得到预处理完后图片后,我们可以使用CV2库matchTemplate来实现模板匹配,找到匹配度最高坐标值,而这个坐标便是这个滑块应该被滑到位置。...总结 这种模板匹配方法在无法同时轻易获得无缺口原图和缺口图情况下可能是有用。按照网页呈现图片放缩比例,我们可以准确定位滑块正确目标位置,从而模拟拖动滑块,达到破解滑动验证码目的。

1.4K41

OpenCV 模板匹配 matchTemplate 源码解析

OpenCV 实现了图像平移模板匹配功能,封装在函数接口 matchTemplate 中,本文解析该功能实现源码。...highlight=matchtemplate#cv2.matchTemplate 例程选取 之前我们记录过模板匹配函数用法,损失函数分为 差值平方和,相关度,去均值相关度 三种,并且每种损失可以选择是否归一化...用 I 表示待匹配图像(大图),T 表示模板图像(小图),w,h 表示模板宽高,计算公式: 图片 源码解析 生成内积图 几种损失函数最核心计算都离不开模板在原图中卷积运算,因此所有模板匹配都预先计算好了卷积图...如果在英特尔处理器上使用,OpenCV就会自动使用一种免费英特尔集成性能原语库(IPP)子集,IPP 8.x(IPPICV)。...common_matchTemplate 函数 我们定义待匹配单通道图像(大图)为 I,模板单通道图像(小图)为 T,宽度W,高度H,均值 Mean,标准差 Std 变量会带下标,例如: W_T 表示模板图像宽度

2.8K21

CV学习笔记(十一):模板匹配

在这一篇文章中,我们将会了解数字图像处理中重要组成部分之一模板匹配。 一:什么是模板匹配?...模板就是我们已知在图中要找目标,且该目标同模板相同尺寸、方向和图像,通过一定算法可以在图中找到目标,确定其坐标位置。...二:模板匹配原理 用通俗语言来解释模板匹配原理: 在要检测图像上,从左到右,从上到下遍历这一幅图像,从上到下计算模板与重叠子图像像素匹配度,如果匹配程度越大,这说明相同可能性越大。 ?...在这次匹配中我们主要使用了matchTemplate和minMaxLoc这两个函数: matchTemplate:函数完整表达: matchTemplate(image, templ, method[...Templ:参数表示模板图像,必须不大于源图像并具有相同数据类型。 Method:参数表示计算匹配程度方法。 Result:参数表示匹配结果图像,必须是单通道32位浮点。

54320

CV学习笔记(十一):模板匹配

在这一篇文章中,我们将会了解数字图像处理中重要组成部分之一模板匹配。 一:什么是模板匹配?...模板就是我们已知在图中要找目标,且该目标同模板相同尺寸、方向和图像,通过一定算法可以在图中找到目标,确定其坐标位置。...二:模板匹配原理 用通俗语言来解释模板匹配原理: 在要检测图像上,从左到右,从上到下遍历这一幅图像,从上到下计算模板与重叠子图像像素匹配度,如果匹配程度越大,这说明相同可能性越大。...在R中每个位置 (x,y) 都包含匹配度量值: 上图是使用标准相关匹配方法处理结果图像 R . 最白位置代表最高匹配....Templ:参数表示模板图像,必须不大于源图像并具有相同数据类型。 Method:参数表示计算匹配程度方法。 Result:参数表示匹配结果图像,必须是单通道32位浮点。

1.2K00

实战 | OpenCV实现多角度模板匹配(详细步骤 + 代码)

(来源公众号:OpenCV与AI深度学习) 背景介绍 熟悉OpenCV朋友肯定都知道OpenCV自带模板匹配matchTemplate方法是不支持旋转,也就是说当目标和模板有角度差异时匹配常常会失败...另一个方法是matchShape(形状匹配),匹配时需要轮廓分明才容易匹配成功,但无法到匹配角度,也不方便使用。...本文介绍基于matchTemplate + 旋转 + 金字塔下采样实现多角度模板匹配,返回匹配结果(斜矩形、角度、方向)。...实现效果 如上面视频所示,本方法可以对不同角度元件做匹配并标注元件方向。 实现思路 【1】如何适应目标的角度变化?...旋转模板图像,依次调用matchTemplate在目标图中匹配,记录最佳匹配分数,以及对应角度。

12.1K63

使用OpenCV,Python和模板匹配来播放“Waldo在哪里?”

你将学到什么:如何利用Python,OpenCV,并在其中使用模板匹配cv2.matchTemplate和cv2.minMaxLoc。使用这些功能,我们将能够在我们拼图图像中找到Waldo。...其余代码只是处理逻辑,如参数解析,以及显示解决难题到我们屏幕上。 我们拼图和查询图像 我们需要两个图像来构建我们Python脚本来执行模板匹配。 第一个图像是我们要解决沃尔多之谜。...对与条纹图案具有高相关性图像区域进行二值化。 本文旨在介绍基本计算机视觉技术,如模板匹配。稍后我们可以深入讲解更先进技术。Waldo只是一个我很想要和你分享很酷且简单模板匹配方法!...有多种方法可以进行模板匹配,但在这种情况下,我们使用是由标志指定相关系数cv2.TM_CCOEFF。 那么这个cv2.matchTemplate函数到底在做什么呢?...具有足够高相关性区域可以视作我们waldo模板“匹配”。 由此,我们需要做调用位于第22行cv2.minMaxLoc以找到我们“好”匹配在哪。 这就是模板匹配全部内容!

2.5K60

OpenCV - 图像模板匹配 matchTemplate

模板匹配是将模板与重叠图像区域进行比较,以定位重合区域图像处理方法,本文记录 OpenCV 相关内容实现方法。...简介 模板匹配任务需要将模板在图像中搜索,以确定模板所在位置一种技术,Python OpenCV 中封装函数为 cv2.matchTemplate 官方文档:https://docs.opencv.org...highlight=matchtemplate#cv2.matchTemplate 函数说明 函数引用形式 cv2.matchTemplate(image, templ, method[, result...]) → result 参数说明 参数 含义 image 被搜索图像,模板需要在图像中网格计算损失函数(需要 int8 或 float32 格式图像) templ 搜索模板图像,尺寸不能比 image...大,需要和image有相同图像数据格式 method 指定损失函数计算方法 损失函数 method=CV_TM_SQDIFF 直接计算均方误差作为损失函数 image.png method

53910

OpenCV图像处理(十八)---图像之模板匹配

规定热力学温度单位开(K)与摄氏温度单位摄氏度(℃)平均值完全相同。所以△T K = △T ℃。...1.1 原始图像 图像一: (以上图片(原始图像)中存在着模板图像,从这里面进行匹配) 图像二: (以上图片模板,小编直接从原始图片中截取) 1.2 代码实践 #coding:utf-8 import...cv2 #导入需要进行模板匹配图片 src_img = cv2.imread("src_img.jpg") #导入事先准备好图片模板图像) key_img = cv2.imread("ai.jpg...") #获取模板图片高度和宽度 key_height, key_width = key_img.shape[:2] #调用函数matchTemplate()进行模板匹配 process_img = cv2...,这个尺寸用于在后期匹配成功后在原始图像中绘制矩形,紧接着,调用cv2.matchTemplate()函数进行模板匹配,第一第二两个参数是原始图像和模板图像,匹配方式是第三个参数,这里我们选择了cv2

64420

简单验证码识别(opecv)

opencv版本: 3.0.0            处理验证码: 纯数字验证码 (颜色不同,有噪音,和带有较多划痕)              测试时间 :  一天+一晚                  ...效果: 比较挫,可能是由于测试图片是在太小了缘故.                ...(3)物体轮廓检测                                     (4)扫描待测图片,并进行特征码比对,匹配优先        处理图片展示: ?...代码演示: 1 #include 2 3 #include 4 #include 5 6...可能是由于测试图片太小了,导致二值化时候,图片很不理想,只好取消轮廓检测,然后改为手动设置窗口大小,虽然比较原始,,但是对于比较清晰图片多能较好 识别出来!

1.4K61

16: 模板匹配

学习使用模板匹配在图像中寻找物体。图片等可到文末引用处下载。...目标 使用模板匹配在图像中寻找物体 OpenCV函数:cv2.matchTemplate(), cv2.minMaxLoc() 教程 模板匹配 模板匹配就是用来在大图中找小图,也就是说在一副图像中寻找另外一张模板图像位置...: 用cv2.matchTemplate()实现模板匹配。...不懂得就划掉(✿◕‿◕✿) 模板匹配原理其实很简单,就是不断地在原图中移动模板图像去比较,有6种不同比较方法,详情可参考:TemplateMatchModes 平方差匹配CV_TM_SQDIFF:用两者平方差来匹配...思考一下,图片旋转或缩放的话模板匹配还有作用吗? 小结 模板匹配用来在大图中找小图。 cv2.matchTemplate()用来进行模板匹配。

58510

OpenCV中使用模板匹配识别空闲货架空间

相似度是基于我们可配置阈值。OpenCV模板matchTemplate函数可以实现该操作。 ?...OpenCV附带了一个函数cv.matchTemplate()为这个目的。它简单地将模板图像滑动到输入图像上(就像在2D卷积中一样),并在模板图像下比较输入图像模板和补丁。...匹配过程 现在我们有了模板,我们可以开始匹配过程了。为此,我们首先将模板存储为一个具有不同属性类,例如标签(1,2)和颜色(以区分为不同模板绘制矩形框)。...我们需要多个不同尺寸模板来捕获这张图片所有空货架区域。 ? 总结 尽管模板匹配在我们这里用例中工作得很好,并且对于许多其他用例来说是一个很棒计算机视觉过程,但它可能不是这个场景最佳选择。...对于这样问题,我们需要一种算法,可以学习理解一个空区域周围乘积。这将允许更大灵活性,因为它将能够处理不同大小/颜色空白区域。 个人微信(如果没有备注不拉群!)

72430
领券