OpenGL/Glut:使用箭头键使相机绕X轴旋转？ - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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实验5 OpenGL模型视图变换

为了编写这个程序，需要使用glRtate*()函数让这颗行星绕太阳旋转，并且绕自身的轴旋转。还需要使用glTranslate*()函数让这颗行星远离太阳系原点，移动到它自己的轨道上。...因此，绘制太阳时并不需要移动，可以使用glRotate*()函数绕一个任意的轴旋转。绘制一颗绕太阳旋转的行星要求进行几次模型变换。...这颗行星需要每天绕自己的轴旋转一周，每年沿着自己的轨道绕太阳旋转一周。为了确定模型变换的顺序，可以从局部坐标系统的角度考虑。...第二次调用glRotate*()使局部坐标轴进行旋转，因此确定了这颗行星在一天中的时间。当调用了这些函数变换之后，就可以绘制这颗行星了。 5. 实验作业：（1）尝试在太阳系中增加一颗卫星，一颗行星。...如果打算绘制几颗卫星绕同一颗行星旋转，需要在移动每颗卫星的位置之前保存坐标系统，并在绘制每颗卫星之后恢复坐标系统。（2）尝试把行星的轴倾斜。

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实验6 OpenGL模型视图变换

同时，OpenGL也把这一切变换封装成一系列函数调用来实现不同的变换，以便于使用。 ...如果程序没有调用gluLookAt()，那么照相机会设定为一个默认的位置和方向，即照相机位于原点，指向z轴负方向，朝上向量为(0,1,0)。...glPushMatrix();//当前矩阵压栈 glTranslatef(place[0], place[1], place[2]);//平移，放在桌面上的高度 glRotatef(90, 1, 0, 0); //茶壶绕x...轴旋转的角度 glRotatef(tRotate, 0, 1, 0); glScalef(1.8,1.8, 1.8); glutSolidTeapot(5);//size glPopMatrix...glTranslatef(0.0f, 0.0f,-6.0f); // 把对象放置再中心 glRotatef(fRotate, 0, 1.0f, 0); glRotatef(-90, 1, 0, 0);//绕x

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附加实验2　OpenGL变换综合练习

1．实验目的：理解掌握OpenGL程序的投影变换，能正确使用投影变换函数，实现正投影与透视投影。 2．实验内容：（1）使用图a中的尺寸绘制小桌，三维效果图见图b。...为了使被显示的三维物体数字化，要在被显示的物体所在的空间中定义一个坐标系。这个坐标系的长度单位和坐标轴的方向要适合对被显示物体的描述，这个坐标系称为世界坐标系。世界坐标系是始终固定不变的。...需要注意的是，如果对物体模型进行缩放操作，则局部坐标系也要进行相应的缩放，如果缩放比例在案各坐标轴上不同，那么再经过旋转操作后，局部坐标轴之间可能不再相互垂直。...3、选择相机镜头并调焦，使三维物体投影在二维胶片上，它相当于OpenGL中把三维模型投影到二维屏幕上的过程，即OpenGL的投影变换（Projection Transformation），OpenGL中投影的方法有两种...这样，在OpenGL中，以逆时针旋转物体就相当于以顺时针旋转相机。因此，我们必须把视点转换和模型转换结合在一起考虑，而对这两种转换单独进行考虑是毫无意义的。

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机械版CG 实验3 变换

（2）旋转变换旋转变换函数如下： void glRotate{fd}(TYPE angle,TYPE x,TYPE y,TYPE z); 函数中第一个参数是表示目标沿从点(x,y,z)到原点的方向逆时针旋转的角度...有关OpenGL变换详细内容还可参看：http://blog.chinaunix.net/u/26313/showart_218525.html 4．实验代码： #include glut.h>...| GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);//使用双缓存模式和深度缓存 glutInitWindowSize(640, 480); glutInitWindowPosition...使用了双缓存模式，程序在空闲时一直不停的调用display函数，这个函数绘制完图像后，改变旋转的角度，然后交换双缓存，这样，每画完一帧就交换，形成了动画。...5．思考题参考＂CG实验指导四参考实例＂一文考虑为本程序加上键盘交互控制功能，使得通过键盘可以控制对象的运动方式，如不同的旋转，或绕Ｘ轴或绕Ｚ轴等．

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用OpenGL绘制平滑着色的三角形与相交区域的混合着色

一、三角形的绘制在OpenGL中，面是由多边形构成的。三角形可能是最简单的多边形，它有三条边。可以使用GL_TRIANGLES模式通过把三个顶点连接到一起而绘出三角形。...一般默认情况下，OpenGL认为逆时针绕法的多边形是正对着的，这一特性对于希望给多边形的正面和背面赋予不同的物理特性十分有用。...如果要反转OpenGL的默认行为，调用glFrontFace(GL_CW);GL_CW告诉OpenGL应该把顺时针缠绕的多边形正对着的。为了改回把逆时针绕法视为正面，可以使用GL_CCW。...> //旋转参数 static GLfloat xRot=0.0f; static GLfloat yRot=0.0f; //确定多边形绕法的方向 bool bWinding = true; //...x轴旋转 glRotatef(yRot,0.0f,1.0f,0.0f);//使整个场景绕着y轴旋转 //设置点的大小和线宽 glPointSize(5); glLineWidth

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Python+OpenGL进行立方体多纹理映射

Python扩展库pyopengl完美地封装了OpenGL，从而使得可以使用Python编写计算机图形学程序。如果使用pip在线安装不成功的话，可以下载whl文件然后本地安装。...本文代码使用Python+OpenGL对立方体进行贴图，并且每个面的纹理不相同。...之前发过一个类似的，不过那个是6个面的纹理一样，见Python实现立方体纹理映射 import sys from OpenGL.GL import * from OpenGL.GLUT import *...glutDisplayFunc(self.Draw) glutIdleFunc(self.Draw) self.InitGL(width, height) #绕各坐标轴旋转的角度...0.0, -5.0) #分别绕x,y,z轴旋转 glRotatef(self.x, 1.0, 0.0, 0.0) glRotatef(self.y, 0.0, 1.0

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Python实现立方体纹理映射

本文要点在于扩展库pyopengl的使用，接口与标准的OpenGL基本一致。...import sys from OpenGL.GL import * from OpenGL.GLUT import * from OpenGL.GLU import * from PIL import...glutDisplayFunc(self.Draw) glutIdleFunc(self.Draw) self.InitGL(width, height) #绕各坐标轴旋转的角度...0.0, -5.0) #分别绕x,y,z轴旋转 glRotatef(self.x, 1.0, 0.0, 0.0) glRotatef(self.y, 0.0, 1.0...glVertex3f(-1.0, 1.0, -1.0) #结束绘制 glEnd() #刷新屏幕，产生动画效果 glutSwapBuffers() #修改各坐标轴的旋转角度

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实验8 OpenGL太阳系动画

太阳在中心，地球每365天绕太阳转一周，月球每年绕地球转12周。另外，地球每天24个小时绕它自己的轴旋转。 ?...为了编写这个程序，需要使用glRtate函数让这颗行星绕太阳旋转，并且绕自身的轴旋转。还需要使用glTranslate函数让这颗行星远离太阳系原点，移动到自己的轨道上。...因此，绘制太阳时并不需要移动，可以使用glRotate*函数绕一个任意的轴旋转。绘制一颗绕太阳旋转的行星要求进行几次模型变换。...这颗行星需要每天绕自己的轴旋转一周，每年沿着自己的轨道绕太阳旋转一周。为了确定模型变换的顺序，可以从局部坐标系统的角度考虑。...第二次调用glRotate函数使局部坐标轴进行旋转，因此确定了这颗行星在一天中的时间。当调用了这些函数变换之后，就可以绘制这颗行星了。 (2)利用双缓存技术实现动画效果。

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第2章代码-图形系统

2.4.5 OpenGL程序实例分析 #include glut.h> float angle = 0.0f; //旋转角度 void Init() { GLfloat light_ambient...指定当前操作模型视图矩阵堆栈 glLoadIdentity(); //重置模型视图矩阵 glTranslatef(-1.0f, 0.0f, -5.0f); //将线框立方体沿x轴和...z轴负向移动 glRotatef(angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);//线框立方体绕y轴旋转 glutWireCube(1); glEnable(GL_LIGHTING);...angle += 0.01f; glutSwapBuffers(); } int main(int argc, char *argv[]) { glutInit(&argc, argv); //窗口使用...RGB颜色，双缓存和深度缓存 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH); glutInitWindowPosition(100

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OpenGL渲染流水线之世界矩阵，相机变换矩阵，透视投影变换矩阵

OpenGL的矩阵和向量结合方式 OpenGL的向量为列向量，矩阵和向量采用的方式为“矩阵X列向量”的方式，而D3D11为"行向量X矩阵"的方式。OpenGL的向量矩阵结合如下所示： ?...先来看下面的图，我们先用右手的拇指朝向Y的正方向，则四指所绕的方向也就是饶Y轴渲染的顺时针方向了，其它轴的顺时针方向同理也就是这样判断。 ? 一,绕X轴顺时针旋转Θ度数 ?...二,绕Y轴顺时针旋转Θ度数 ? 三,绕Z轴顺时针旋转Θ度数 ?...注视向量N的方向跟相机空间(ViewSpace)的Z轴方向是一致的，而竖直向量V的方向与相机空间(ViewSpace)的Y轴方向是一致的，右向量U的方向与相机空间(ViewSpace)的X轴方向是一致的...这里的“X”为叉乘的意思，并且一样可以通过右手规则(OpenGL世界空间为右手坐标系)得到叉乘向量的方向，也就是用右手从叉乘符号左边那个向量绕向叉乘符号右边的那个向量，拇指所指方向即为叉乘得到向量的方向

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机械版CG 实验3 变换参考实例

GL_FLAT); } void display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glPushMatrix();//把当前的变换矩阵压入OpenGL...y,z) glRotatef((GLfloat) shoulder, 0.0f, 0.0f, 1.0f);//用旋转矩阵乘当前矩阵,格式为glRotatef (角度，x轴,y轴,z轴),这里是绕...Z轴旋转 glTranslatef(1.0f, 0.0f, 0.0f);//再用平移矩阵乘当前矩阵，注意顺序 glPushMatrix();//变换矩阵压栈 glScalef...(2.0f, 0.4f, 1.0f);//用缩放矩阵乘以当前矩阵，格式为glScalef(x缩放比例，y缩放比例，z缩放比例) glutWireCube(1.0f);//glut库函数，画一个三维的...Cube，参数为边长 glPopMatrix();//弹栈，现在矩阵恢复到使用缩放前的样子 //画机器人的前臂，请注意平移矩阵和旋转矩阵的变化 glTranslatef

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OpenGL ---渲染流水线之世界矩阵，相机变换矩阵，透视投影变换矩阵

OpenGL的矩阵和向量结合方式 OpenGL的向量为列向量，矩阵和向量采用的方式为“矩阵X列向量”的方式，而D3D11为"行向量X矩阵"的方式。OpenGL的向量矩阵结合如下所示： ?...先来看下面的图，我们先用右手的拇指朝向Y的正方向，则四指所绕的方向也就是饶Y轴渲染的顺时针方向了，其它轴的顺时针方向同理也就是这样判断。 ? 一,绕X轴顺时针旋转Θ度数 ?...二,绕Y轴顺时针旋转Θ度数 ? 三,绕Z轴顺时针旋转Θ度数 ?...注视向量N的方向跟相机空间(ViewSpace)的Z轴方向是一致的，而竖直向量V的方向与相机空间(ViewSpace)的Y轴方向是一致的，右向量U的方向与相机空间(ViewSpace)的X轴方向是一致的...这里的“X”为叉乘的意思，并且一样可以通过右手规则(OpenGL世界空间为右手坐标系)得到叉乘向量的方向，也就是用右手从叉乘符号左边那个向量绕向叉乘符号右边的那个向量，拇指所指方向即为叉乘得到向量的方向

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OpenGL及其相关开源库：深入探析图形编程工具与原理

四元数在图形学中广泛应用于旋转表示，如相机的旋转、物体的旋转等。 GLSL风格的语法：GLM的语法和功能与GLSL非常相似，包括向量和矩阵的构造函数、成员访问、运算符重载等。...通过使用GLUT，开发者可以快速地搭建起一个基本的OpenGL应用程序框架，而无需关注底层的窗口管理和事件处理细节。...而在早期的OpenGL开发中，开发者可能会使用GLUT或者FreeGLUT来创建窗口和处理输入。... float cameraAngleX = 45.0f; // 相机的X轴旋转角度 float cameraAngleY = 45.0f; // 相机的Y轴旋转角度 float...cameraDistance = 10.0f; // 相机与原点的距离 int lastMouseX = 0; // 上一次鼠标X位置 int lastMouseY = 0; // 上一次鼠标Y位置

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用OpenGL实现动态的立体时钟

//当按下键盘上d时，以沿X轴旋转为主 xrot += 6.0f; //设置旋转增量 glutPostRedisplay(); //重绘函数...轴旋转 glRotatef(yrot, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // 绕Y轴旋转 glRotatef(zrot, 0.0f, 0.0f, 1.0f);...// 绕Z轴旋转 glColor4f(1.0, 1.0, 1.0, 1.0); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]); // 选择纹理...int y) { switch (key) { case 'x': //当按下键盘上d时，以沿X轴旋转为主 xrot += 6.0f; //设置旋转增量...| GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);//设置双缓存 //GLUT_RGB表示使用RGB颜色，GLUT_SINGLE表示使用单缓冲 glutInitWindowPosition

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写给 python 程序员的 OpenGL 教程

程序通常，我们使用工具库（GLUT）创建 OpenGL 应用程序。...使用工具库（GLUT）创建 OpenGL 应用程序只需要四步（当然，前提是你需要先准备好绘图函数，并给它取一个合适的名字）：初始化glut库创建glut窗口注册绘图的回调函数进入glut主循环...指定双缓存窗口 GLUT_ACCUM 窗口使用累加缓存 GLUT_ALPHA 窗口的颜色分量包含 alpha 值 GLUT_DEPTH 窗口使用深度缓存 GLUT_STENCIL 窗口使用模板缓存 GLUT_MULTISAMPLE...鼠标可以拖拽视点绕参考点旋转（二者距离保持不变），滚轮可以缩放模型。敲击退格键或回车键可以让视点远离或接近参考点。...《OpenGL编程精粹》杨柏林陈根浪徐静编著 Opengl开发库介绍 OpenGL的API函数使用手册 glut处理鼠标事件 Learn OpenGL 本文写作过程持续了两三周，期间可谓呕心沥血。

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Python绘制渐变色三角形

本文要点在于Python扩展库pyopengl的应用，关于OpenGL函数参数含义可以查阅有关资料。...import sys from OpenGL.GL import * from OpenGL.GLUT import * from OpenGL.GLU import * class MyPyOpenGLTest...(sys.argv) glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH) glutInitWindowSize...2.0, -2.0, 0.0) glEnd() glTranslatef(0.0, -4.0, 0.0) glScale(0.5, 0.5, 0.5) #绕z...轴旋转45度 glRotatef(45.0, 0.0, 0, 1) #绘制二维多边形 glBegin(GL_POLYGON) glColor3f(0,

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实验4 二维几何变换

1．实验目的：巩固对二维几何变换的认识与理解；学习OpenGL平移、旋转、缩放变换函数及其使用方法；学习基本图形变换与复合图形变换的方法；综合运用上述函数，设计复杂图形。...2．实验内容：根据示范代码1，使用OpenGL平移、旋转、缩放变换函数来改写代码实现所要求的功能。示范代码1的代码运行结果为图1。...实验文档中（20分钟）；（2）使用glRotatef()函数，实现图形旋转，并结合glRotatef()函数的不同参数输入，实现x，y和z方向的旋转，将测试结果存为图4-6，与对应修改的旋转函数代码一起保存至...word实验文档中（20分钟）；（3）使用glScalef()函数，实现图形缩放，并结合glScalef()函数的不同参数输入，实现x，y和z方向的旋转，将测试结果存为图7-9，与对应修改的缩放函数代码一起保存至...使用glMatrixMode来指定当前操作的究竟是模型视图矩阵还是投影矩阵。 (3) 某图形绕任意点（cx, cy)旋转 α\alphaα 角。

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万字长文详解如何用Python玩转OpenGL | CSDN 博文精选

二、第一个 OpenGL 程序通常，我们使用工具库（GLUT）创建 OpenGL 应用程序。为啥不用 GL 或者 GLU 库呢？画画之前总得先有一块画布吧，不能直接拿起画笔就开画。...使用工具库（GLUT）创建 OpenGL 应用程序只需要四步（当然，前提是你需要先准备好绘图函数，并给它取一个合适的名字）：初始化glut库创建glut窗口注册绘图的回调函数进入glut主循环...使用双缓存窗口，可以避免重绘时产生抖动的感觉。我一般选择 GLUT_DOUBLE | GLUT_ALPHA | GLUT_DEPTH 作为参数来设置初始的显示模式。...鼠标可以拖拽视点绕参考点旋转（二者距离保持不变），滚轮可以缩放模型。敲击退格键或回车键可以让视点远离或接近参考点。...（x轴负方向） glVertex3f(0.8, 0.0, 0.0) # 设置x轴顶点（x轴正方向） # 以绿色绘制y轴 glColor4f(0.0,

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实验5 立方体显示与变换

、投影变换函数的设置与使用方法； 2．实验内容：在示范代码1基础上，按以下要求修改：（1）修改代码，让立方体平移和旋转，产生两点透视和三点透视，将两种透视图结果存为图1-2，与对应修改的代码一起保存至...观察变换函数gluLookAt的设置与使用方法，并在代码中修改参数产生两点透视和三点透视，将两种透视图结果存为图4-5，与对应修改的代码一起保存至word实验文档中（20分钟）；（4）学习OpenGL...如果程序没有调用gluLookAt()，那么照相机会设定为一个默认的位置和方向。在默认的情况下，照相机位于原点，指向z轴负方向，朝上向量为(0,1,0)。...把照相机放在(0,0,5)，镜头瞄准(0,0,0)，朝上向量定为(0,1,0)，朝上向量为照相机指定了一个唯一的方向。如果没有调用gluLookAt函数，照相机就设定一个默认的位置和方向，如上所述。...（2）使用模型变换的目的是设置模型的位置和方向。（3）投影变换，指定投影变换类似于为照相机选择镜头，可以认为这种变换的目的是确定视野，并因此确定哪些物体位于视野之内以及它们能够被看到的程度。

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用OpenGL进行立方体表面纹理贴图

一、目的掌握OpenGL中纹理对象的创建、绑定与使用方法。...轴旋转 glRotatef(yrot, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // 绕Y轴旋转 glRotatef(zrot, 0.0f, 0.0f, 1.0f);...// 绕Z轴旋转 glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]); // 选择纹理 glBegin(GL_QUADS); // 前面...轴旋转 yrot += 0.2f; // Y 轴旋转 zrot += 0.4f; // Z 轴旋转 } void display(void...int y) { switch (key) { case 'x': //当按下键盘上d时，以沿X轴旋转为主 xrot += 1.0f; //设置旋转增量

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