OpenGL/Glut:使用箭头键使相机绕X轴旋转？

#include <GL/glut.h>

void init() {
    glViewport(0, 0, width, height); // 设置视口大小
    glMatrixMode(GL_PROJECTION); // 设置投影矩阵
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(45.0, (GLfloat)width / (GLfloat)height, 0.1, 100.0); // 设置透视投影
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // 设置模型视图矩阵
    glLoadIdentity();
}

void render() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // 清除颜色缓冲区和深度缓冲区

    glLoadIdentity(); // 重置模型视图矩阵
    gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0); // 设置相机位置和朝向

    // 进行相机旋转
    glRotatef(angle, 1.0, 0.0, 0.0); // 绕X轴旋转angle度

    // 绘制场景
    // ...

    glutSwapBuffers(); // 切换缓冲区，显示渲染结果
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
    switch (key) {
        case 'up':
            angle += 5.0; // 按上箭头键，增加旋转角度
            break;
        case 'down':
            angle -= 5.0; // 按下箭头键，减少旋转角度
            break;
    }
    glutPostRedisplay(); // 标记窗口需要重新绘制
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH); // 设置显示模式
    glutInitWindowSize(width, height); // 设置窗口大小
    glutCreateWindow("OpenGL Camera Rotation"); // 创建窗口

    init(); // 初始化OpenGL

    glutDisplayFunc(render); // 注册渲染函数
    glutKeyboardFunc(keyboard); // 注册键盘回调函数

    glutMainLoop(); // 进入主循环

    return 0;
}