昨晚分享的可以替代Matlab的几款开源科学计算软件（可以替代Matlab的几款开源科学计算软件），后台有读者留言说modelica，但本质上modelica不属于科学计算软件范畴，他属于系统仿真系列，...Xcos拥有媲美Simulink的功能，在一个模块图环境中实现多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。...多领域建模支持：OpenModelica支持多个领域的建模，包括机械、电力、控制、热力学等。用户可以利用Modelica库中的各种组件和模型，建立符合自己系统需求的复杂模型。...仿真结果可以以图表、曲线和动画的形式可视化展示。 优化和参数估计：OpenModelica提供了优化和参数估计功能，可以帮助用户优化模型的性能和调整模型参数，以实现更好的系统响应。...可扩展性和自定义组件：OpenModelica支持用户创建自定义组件和模型，以满足特定的建模需求。用户可以编写自己的Modelica代码并集成到建模环境中，或者使用其他用户共享的组件和模型。
1 ODE： 一个免费的工业质量库，用于模拟铰接式刚体动力学-例如VR环境中的地面车辆，有腿动物和移动物体。快速，灵活和强大。内置碰撞检测。...它具有易于使用的C / C ++ API，功能齐全，稳定，成熟并且独立于平台。它具有先进的接头类型和带有摩擦的集成碰撞检测。ODE对于模拟车辆，虚拟现实环境中的对象和虚拟生物很有用。...，这个组件非常有用，有了这个组件，很多机器人开发者可以快速地开发机器人算法。...KDL使用图论中的术语来定义： A closed-loop mechanism is a graph, 闭链机构是一幅图 an open-loop mechanism is a tree, 开链机构是一棵树...add-apt-repository ppa:longsleep/golang-backports 更新 apt库 apt-get update 安装go sudo apt-get install golang-go 鉴定是否安装成功
Ctrl-Shift-t可以增加当前行的缩进 Ctrl-Shift-d则可以减少当前行的缩进 使用0-Ctrl-Shift-d命令，将移除所有缩进 需要注意的是，当我们输入命令中的 “0” 时，...vim 自动缩进 cindent :set cindent vim 可以很好的识别出 C 和 Java 等结构化程序设计语言，并且能用 C 语言的缩进格式来处理程序的缩进结构 smartindent...:set smartindent 在这种缩进模式中，每一行都和前一行有相同的缩进量，同时这种缩进形式能正确的识别出花括号，当遇到右花括号（}），则取消缩进形式。...autoindent :set autoindent 在这种缩进形式中，新增加的行和前一行使用相同的缩进形式 显示隐藏符号 默认不显示 :set nolist 显示 :set invlist " normal...is :set nolist | show hide is :set invlist :set nolist 使用 vim 寄存器 使用 vim 寄存器 “+p 粘贴 根本不用考虑是否自动缩进，是否
可以增加当前行的缩进 Ctrl-Shift-d则可以减少当前行的缩进 使用0-Ctrl-Shift-d命令，将移除所有缩进 需要注意的是，当我们输入命令中的 “0” 时，Vim 会认为我们要在文本中插入一个...:set smartindent 在这种缩进模式中，每一行都和前一行有相同的缩进量，同时这种缩进形式能正确的识别出花括号，当遇到右花括号（}），则取消缩进形式。...autoindent :set autoindent 在这种缩进形式中，新增加的行和前一行使用相同的缩进形式 显示隐藏符号 默认不显示 :set nolist 显示 :set invlist " normal...is :set nolist | show hide is :set invlist :set nolist 使用 vim 寄存器 使用 vim 寄存器 “+p 粘贴 根本不用考虑是否自动缩进，是否...=n 设置以空格代替tab(因为有部分场合不允许使用tab） set expandtab 设置缩进字符数为n set shiftwidth=n 设置自动语法高亮 syntax on
4.5.2 自动换行时缩进至少+4个空格 自动换行时，第一行后的每一行至少比第一行多缩进4个空格(注意：制表符不用于缩进。见2.3.1节)。...当存在连续自动换行时，缩进可能会多缩进不只4个空格(语法元素存在多级时)。一般而言，两个连续行使用相同的缩进当且仅当它们开始于同级语法元素。...这些换行不属于自动换行(第4.5节，自动换行)，因此缩进级别不变。...有时，我们有不只一种合理的方式将一个英语词组转换成驼峰形式，如缩略语或不寻常的结构(例如”IPv6”或”iOS”)。Google指定了以下的转换方案。...推荐：如果某个单词已经有了常用的驼峰表示形式，按它的组成将它分割开(如”AdWords”将分割成”ad words”)。 需要注意的是”iOS”并不是一个真正的驼峰表示形式，因此该推荐对它并不适用。
了解编辑模式和命令模式 类似vim，notebook也有命令模式和编辑模式。在编辑模式中按下esc就会进入命令模式，点击任何一个cell，或者按下enter可以进入编辑模式。...如果你习惯了某种编辑器，你可以将快捷键映射成和vim, emacs, 或是sublime风格。...再运行会显示更加详细的帮助 Ctrl-] 缩进 向右缩进 Ctrl-[ 解除缩进 向左缩进 Ctrl-A 全选 Ctrl-Z 撤销 Ctrl-Shift-Z 重做 Ctrl-Y 重做 Ctrl-Home...了解ipython的magic 在code中输出%开头的命令，成为magic。...分别可以输出详细的python文档和源代码。（在jupyter中文档是以下方弹出框或者链接的方式展示，而jupyter lab目前还是以直接输出的形式显示，这一点未来可能会变化） 4.
了解编辑模式和命令模式 类似vim，notebook也有命令模式和编辑模式。在编辑模式中按下esc就会进入命令模式，点击任何一个cell，或者按下enter可以进入编辑模式。...如果你习惯了某种编辑器，你可以将快捷键映射成和vim, emacs, 或是sublime风格。...再运行会显示更加详细的帮助 Ctrl-] 缩进 向右缩进 Ctrl-[ 解除缩进 向左缩进 Ctrl-A 全选 Ctrl-Z 撤销 Ctrl-Shift-Z 重做 Ctrl-Y 重做 Ctrl-Home...了解ipython的magic 在code中输出%开头的命令，成为magic。...20190623）的jupyter lab版本处于0.35.6，而最新的未release版本为1.0，新旧版本改动较大，插件不兼容，所以安装的时候需要关注插件是否支持你的jupyter版本（比如某些插件还未提供
4.5.2 自动换行时缩进至少+4个空格 自动换行时，第一行后的每一行至少比第一行多缩进4个空格(注意：制表符不用于缩进。见2.3.1节)。...当存在连续自动换行时，缩进可能会多缩进不只4个空格(语法元素存在多级时)。一般而言，两个连续行使用相同的缩进当且仅当它们开始于同级语法元素。...这些换行不属于自动换行(第4.5节，自动换行)，因此缩进级别不变。...有时，我们有不只一种合理的方式将一个英语词组转换成驼峰形式，如缩略语或不寻常的结构(例如”IPv6”或”iOS”)。Google指定了以下的转换方案。...- 推荐：如果某个单词已经有了常用的驼峰表示形式，按它的组成将它分割开(如”AdWords”将分割成”ad words”)。
4.5.2 自动换行时缩进至少+4个空格 自动换行时，第一行后的每一行至少比第一行多缩进4个空格(注意：制表符不用于缩进。见2.3.1节)。...当存在连续自动换行时，缩进可能会多缩进不只4个空格(语法元素存在多级时)。一般而言，两个连续行使用相同的缩进当且仅当它们开始于同级语法元素。...这些换行不属于自动换行(第4.5节，自动换行)，因此缩进级别不变。...有时，我们有不只一种合理的方式将一个英语词组转换成驼峰形式，如缩略语或不寻常的结构(例如”IPv6”或”iOS”)。Google指定了以下的转换方案。...推荐：如果某个单词已经有了常用的驼峰表示形式，按它的组成将它分割开(如”AdWords”将分割成”ad words”)。需要注意的是”iOS”并不是一个真正的驼峰表示形式，因此该推荐对它并不适用。
3.5.2 自动换行时缩进至少+4个空格 自动换行时，第一行后的每一行至少比第一行多缩进4个空格（注意：制表符不用于缩进。见1.3.1节）。...当存在连续自动换行时，缩进可能会多缩进不只4个空格（语法元素存在多级时）。两个连续行使用相同的缩进当且仅当它们开始于同级语法元素。...这些换行不属于自动换行(第3.5节，自动换行)，因此缩进级别不变。...有时，我们有不只一种合理的方式将一个英语词组转换成驼峰形式，如缩略语或特殊短语（例如”IPv6”或”iOS”）。 为了提高可预见性，指定以下的转换方案。...推荐：如果某个单词已经有了常用的驼峰表示形式，按它的组成将它分割开(如”AdWords”将分割成”ad words”)。
在代码中形成一个从上到下的“川流”，这样帮助读者快速扫描代码并将关键字和实现细节分开。川流在排版时应该避免，但是对书写SQL语句是有帮助的。...Create syntax 创建语句 声明模式信息时维护可读代码也很重要。所以列定义的顺序和分组一定要有意义。 在CREATE定义中，每列要缩进4个空格。...Choosing keys 选择键 设计时应该谨慎选择构成键的列，因为键既明显影响着性能和数据完整性。 键在某种程度上应该是独一无二的。 该值在不同表中的类型应该相同并且尽量不会更改。...该值是否会无法通过某种标准格式（如ISO发布的标准）？如 尽量让键保持简单，但在适当情况下不要害怕使用复合键。 以上是定义数据库时合乎逻辑的平衡做法。当需求变更时，键也应该根据情况更新。...列的定义应该让自己的单位不言自明以避免在应用内进行合并。使用CHECK()来保证数据库中的数据是合法的。 EAV (Entity Attribute Value)表——用特殊的产品来处理无模式数据。
（如：可以自动找到调用某个函数或变量的位置）。...Alt+Y打开文档类型选项窗口，修改字体显示大小、是否显示行号、解析语言选择、工程文件过滤、扩展tab键、是否显示符号窗口等。 ?...当选中某种语言解析文档的时候，可以定义一些固定字符以不同的风格显示出来。...菜单栏-选项-参数-语言标签，选中解析文档的语言，点击关键字按钮，打开语言关键字窗口，在样式这一栏选中一种风格，然后添加关键字即可。这样文档中这个关键字就以那种风格显示了。...：前进 （8）、ctrl+g：调到固定行 （9）、Alt+左击拖动：可以进行列编辑 （10）、自动缩进：Alt+T打开文档选项窗口，点击自动选项，选中第三个smart缩进，并把后面的两个勾都去掉，这样配置比较好
当这个语句块结束时，缩进恢复到上一层级的缩进格数。缩进要求对整个语句块中的代码和注释都适用。（例子可参考之前4.1.2节中的例子）。...4.5.2 断行的缩进：至少+4个空格 自动换行时，第一行后的每一行至少比第一行多缩进4个空格(注意：制表符不用于缩进。见2.3.1节)。...当存在连续自动换行时，缩进可能会多缩进不只4个空格(语法元素存在多级时)。一般而言，两个连续行使用相同的缩进当且仅当它们开始于同级语法元素。...有时，我们有不只一种合理的方式将一个英语词组转换成驼峰形式，如缩略语或不寻常的结构(例如：IPv6或iOS)。Google指定了以下的转换方案。...推荐：如果某个单词已经有了常用的驼峰表示形式，按它的组成将它分割开(如AdWords将分割成ad words)。 需要注意的是iOS并不是一个真正的驼峰表示形式，因此该推荐对它并不适用。
scripts/Lindent 源码路径下的scripts目录中的工具Lindent可以用来自动修改缩进问题。不过使用Lindent要求系统安装indent这个工具。...和缩进大小不同，选择或弃用某种放 置策略并没有多少技术上的原因，不过首选的方式，就像 Kernighan 和 Ritchie 展示 给我们的，是把起始大括号放在行尾，而把结束大括号放在行首，所以： if...18 编辑器模式行和其他需要罗嗦的事情 有一些编辑器可以解释嵌入在源文件里的由一些特殊标记标明的配置信息。...每个人都有他自己的编辑器配置，你的源文件不 应该覆盖别人的配置。这包括有关缩进和模式配置的标记。人们可以使用他们自己定制 的模式，或者使用其他可以产生正确的缩进的巧妙方法。...如果你有一个在特定配置中，可能变成未使用的函数或变量，编译器会警告它定义了但 未使用，把它标记为 __maybe_unused 而不是将它包含在一个预处理条件中。
注意：有些教程中称有两种工作模式，是把命令模式合并到普通模式。 工作模式切换： 在普通模式下输入 i(插入)、c(修改)、o(另起一行) 命令时进入编辑模式；按 esc 键退回到普通模式。...U 撤销对当前行所做的修改 u 撤销上次操作，再次按 ‘u’ 恢复该次操作 :f 以百分号(%)的形式显示当前光标在文件中的位置、文件名和文件的总行数 :f filename 将文件重命名为 filename...这时，输入 n 命令可以按相同的方向继续查找，输入 N 命令可以按相反的方向继续查找。 搜索的字符串中可以包含一些有特殊含义的字符，如果希望搜索这些字符本身，需要在前面加反斜杠()。...使用 set 命令需要进入命令模式。 :set 命令选项 命令 说明 :set ic 搜索时忽略大小写。 :set ai 设置自动缩进（自动对齐）。 :set noai 取消自动缩进（自动对齐）。...例如，保存文件前，如果希望查看该文件是否存在，那么输入 :! ls ；即可列出当前目录下的文件。 按任意键回到 vi 编辑器。 文本替换 切换到命令模式，再输入 s/ 命令即可对文本进行替换。
注意这里没有写成 bool(age < 60) ，if 会自动判断其后的表达式的布尔值，所以一般情况下只需要写一个表达式即可。...距离人瑞尚有70年 或许你感到上面程序中的注释（3）所设立的条件太宽泛了，例如满足该条件的人还可以划分为成年人和儿童，是否可以在注释（3）之下再进行年龄的判断呢？...以上在 IDE 中通过编辑 myage.py 文件，了解了条件语句的基本用法。另外，是否可以在交互模式中编写条件语句呢？此前在交互模式中写的语句或表达式都是一行的，现在多行了，还可以吗？...下面就进入到交互模式中——请保持清醒的头脑，下面的代码是在交互模式中演示。...显然，在交互模式内写这么多代码，是有很大风险的，稍有不慎，前功尽弃。不过，如果是单行的，交互模式用起来还是很方便的，哪怕是条件语句，也有写成单行的形式——三元操作，只不过条件分支不能太多。
但是规定了是什么样和能确保规范被执行了是两回事，需要有人检查代码是否执行了规范，并在合适的时候告诉程序员哪里有问题，需要改。 因此程序员们开发了一系列工具来监督广大的程序员。...报告问题 Lint 工具输出的诊断信息需要以合适的形式展现给程序员，以便让他们修改有问题的代码。而根据 Lint 工具运行环境的不同，展现的形式也不一样。...对 JavaScript 无关痛痒的问题，Lint 工具可以自动修复，比如帮程序员对齐代码缩进，添加或者删除分号等等。这种自动修复可以让程序员专注于修复更加重要的问题上，而不是这些细枝末节的问题。...规则 对于 JavaScript 以及 TypeScript 的各种语法，社区已经有了相当完备的 ESLint 插件提供支持了，插件中包含了大量的规则可供使用。...Application ---- 命令行 MyLint 提供的 my-lint 命令可以在命令行中检查当前目录下的所有文件或者指定模式匹配的文件或者单个文件，可选输出错误的级别或者格式。
在这一时期，「代码风格检查」（比如：缩进、行长度、引号类型、是否在语句末尾使用分号...）主要交给JSCS。 2013年，Eslint问世。...相比于JSCS，Eslint支持「代码自动修复」 所以，Eslint不仅能对代码风格提出建议，还能自动修复「不符合规范的风格」。...举个例子，如果自动修复需要添加新的代码行，就需要知道文件是如何缩进的，以便应用正确的修复。...但是，规则indent控制ESLint的缩进，这意味着其他规则需要在不缩进的情况下应用修复，然后相信indent规则将在后续传递中修复缩进。...不会的，这些「代码风格规则」会被集成到规则集中，并被冠以「某种开发理念」兜售给开发者（比如Airbnb规范）。
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