,利用OpenCV 工具获取视频图像色度饱和度直方图以及梯度角度直方图,即图像的梯度角度-色度饱和度直方图,该直方图可以有效表征图像的颜色特征。...用多项式∑ Mi=1τ i x i表示映射至高维空间的w,其中,M为高维空间总维数,τ i为x i的线性组合系数,则:
τ=(K +ξI) -1 y
式中,K 为核矩阵,如果核矩阵具有循环特性,则...1.3.3 分类器快速跟踪
利用w 检测新输入视频图像z 中的目标时,依据响应函数得到的视频图像检测公式为:
f(z)=w T z
样本利用核函数的映射过程即通过非线性分类器检测目标的过程,分类器的响应可表示为...式中,^f(z)和☉分别为循环矩阵的简化结果和逻辑运算符。...2.2.4 平均跟踪速度
为检测本算法跟踪的实时性,统计不同算法的跟踪速度,结果如表5所示。