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如何使用强化学习玩21

因此,我们看到无模型系统甚至不能考虑它们的环境将如何响应某个特定的动作而发生变化。这样,相对于构建一个足够精确的环境模型,其真正瓶颈是构建更复杂的方法,同时具有合理的优势。...在这里,在21,它不太影响我们是否使用首次访问或每次访问MC。这是首次访问MC预测算法: ?...绘制出32*10*2个状态下的V(s),每个V(s)的值都在[-1,1]之间,因为对于赢、平和输, 我们得到的奖励是+1,0,-1 现在我们知道如何估计政策的行为价值函数,我们如何改进它?...增量平均值:还记得我们在MC预测中是如何用所有收益的平均值来估计Q值的吗?但现在不同于MC Pred,在MC Control中,我们的策略正在经历每一个周期的变化!...好了,我们的AI在玩21的时候赢了很多次! 时间差分(TD)方法 21并不是学习TD方法优点的最佳环境,因为21是一种情景博弈,蒙特卡罗方法假设情景环境。

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GIS讲堂第一课-开源GIS环境搭建相关内容

概述: 昨日下午2,“GIS讲堂-第一课”-《开源GIS环境搭建相关内容》在众目期待中结束了,下面就本节课的内容给大家做一个汇报,同时也希望没有能够参与到直播的童鞋们能够感受一下直播的气氛,争取下次开课的时候有更多的同仁参与进来...A、空间数据库相关 a、Postgres以及PostGIS的安装 b、Postgis如何创建空间库; c、如何导入shp数据 d、空间操作函数的简介与使用说明 B、GIS服务器相关 a、Geoserver...的下载与安装 b、Geoserver服务能力的简介 c、Geoserver中如何发布服务(包括新建工作空间、添加postgis数据库等) d、Geoserver如何做切片(栅格切片/矢量切片) e、结合...udig对Geoserver的图层样式做修改 C、Openlayers相关 a、Openlayers简介 b、Openlayers引用以及测试 具体内容大家可移步至优酷视频在线观看或者百度网盘下载观看

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自动驾驶中车辆的如何使用云定位?

这里的地图也是只使用激光雷达获取的,使用激光束获取测量的距离并产生点云数据,其中的每个表示传感器获取的物体表面的(XYZ)的坐标。...所以通常需要使用下采样或者特征提取的方法来高效的简化云信息。...在文章[38]中,通过以下步骤将激光雷达扫描转换为线云:从相邻环的相邻之间采样线段。然后使用迭代方法将这些线云对齐:首先,计算生成的线的中心。...,通过找到足够且一致的匹配项,再使用优化的方法计算两次扫描云之间的转换关系。...在集成一系列的论文[32],[31],[33],[34]后提出SegMap方法[35]的作者探索了如何使用简单的卷积网络有效地从云中提取和编码片段,用于解决定位和构建地图相关任务。

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机器之心实操 | 亚马逊详解如何使用MXNet在树莓派上搭建实时目标识别系统

在本文中,我们将使用 MXNet 在树莓派上创建计算机视觉系统。...我们同样也会讨论如何使用 AWS IoT 以连接到 AWS Cloud 中,因此我们可以使用云端管理轻量卷积神经网络,并令其在树莓派中实时执行目标识别。...现在我们可以使用 AWS IoT 在树莓派上创建服务,即可以近乎实时地进行目标识别并将结果推送到 AWS Cloud 中。它还提供了在树莓派上无缝更新模型的机制。...虽然机器之心小编暂时还没有成功,但在实现的过程中还是发现了许多有用的经验,因此希望能与读者共同玩转树莓派,并实现实时目标识别。这里也欢迎想要尝试的读者在文章下留言,分享实现这一教程的经验。...虽然这一次并没有成功,但我们还会继续在树莓派上实现这一实时目标识别过程。我们准备下一步再尝试各种方式,如果实在 Raspbian 不行的话,我们可能会换 Ubuntu 系统,再进行尝试。

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我是如何通过geojson画个中国地图出来的 |Java 开发实战

代码加载 至于如何加载地图在第一篇的加载瓦片式地图已经提过了,看完第一篇的你应该知道我是将地图map交接给页面的div中,而map中包含了很多遮罩层,我现在加载GeoJSON就是在最上面的层上在加载url...var vector = new ol.layer.Vector( {source : new ol.source.Vector( {// url:// 'http://openlayers.org/en...,大家想一想如果是是不是有两个数字,如果是线就是两个也就是四个数字,如果是区域的话那就是至少是超过4的偶数了,这样我们就可以区别出点线和区域了,这也就是说我们在这里就实现了之前很难解决的点线问题了...| 新旧对比 | openlayers2 | openlayers3 | |:-------------- |:-------------|:-----| | 点击 | 获取经纬度查询 | 点线类别区分...具体事件属性当以下情况发生时,出现此事件FFNIEonabort图像加载被中断134onblur元素失去焦点123onchange用户改变域的内容123onclick鼠标点击某个对象123ondblclick

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OpenLayers入门(一)

OpenLayers简介 OpenLayers(https://openlayers.org/)是一个用来帮助开发Web地图应用的高性能的、功能丰富的JavaScript类库,可以满足几乎所有的地图开发需求...使用上来说leaflet更容易上手,OpenLayers上手难度比较大,所以业务可预见较为简单的建议采用leaflet。...OpenLayers虽然很强大,但是因为一切皆对象,所以使用起来很麻烦,再加上无比难看的文档,所以对新手极其不友好,这也是本系列文章的初衷,旨在基于实际业务开发的场景下来沉淀一些内容,来帮助新手使用OpenLayers...安装 npm i ol 实例化地图 要显示一个基本的地图首先需要提供一个容器,设置好宽高,然后引入OpenLayers,添加一个地图图层,地图服务可以使用内置的一个开源地图OSM,也可以使用其他的在线瓦片服务...OpenLayers有内置很多开箱即用的控件,常用的使用如下: import { defaults, FullScreen, MousePosition, ScaleLine } from 'ol/control

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