PEPPER (Softbank Robotics)：如何向Coregraphe软件发送“外部”数据(例如，传感器)？

PEPPER是由Softbank Robotics开发的一款人形机器人。要向PEPPER的Coregraphe软件发送外部数据，例如传感器数据，可以通过以下步骤实现：

1. 首先，确保你已经连接到PEPPER的Wi-Fi网络，并且已经安装了PEPPER的软件开发工具包（SDK）。
2. 在你的开发环境中，使用适合你的编程语言（如Python）编写代码来发送外部数据。你可以使用PEPPER的SDK提供的API来与Coregraphe软件进行通信。
3. 在代码中，你需要使用PEPPER的IP地址和端口号来建立与Coregraphe软件的连接。你可以使用SDK提供的函数来建立连接。
4. 一旦连接建立，你可以使用SDK提供的函数将外部数据发送到Coregraphe软件。你可以根据传感器的类型和数据格式来调用相应的函数。
5. Coregraphe软件将接收到的外部数据用于机器人的行为控制和决策。你可以在Coregraphe软件中编写行为和交互逻辑，以响应接收到的外部数据。

需要注意的是，PEPPER的Coregraphe软件是专门用于机器人行为控制和交互设计的软件，它提供了丰富的功能和工具来开发和管理机器人的行为。通过向Coregraphe软件发送外部数据，你可以实现与机器人的交互和控制，从而扩展机器人的功能和应用场景。

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