PIC18F26K83 Can总线模式0(传统模式)是否支持扩展ID？ - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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常见的CAN总线协议面试题

CAN是消息导向协议，意味着通信基于消息内容而非节点地址。每条消息携带一个唯一标识符（ID），表示消息类型和优先级。所有节点接收消息后，根据ID决定是否处理。...仲裁过程：各节点在发送消息时，逐位比较ID。若节点发送隐性位（1）但检测到显性位（0），则停止发送，进入监听模式。 ID最低（显性位最多）的消息赢得仲裁，继续传输。 5 什么是位填充？...标准CAN（CAN 2.0A）和扩展CAN（CAN 2.0B）的主要区别在于标识符长度：标准CAN：11位标识符，支持2^11（2048）个消息ID，IDE位为0。...扩展CAN：29位标识符（11位基本ID+18位扩展ID），支持2^29（约5.37亿）个消息ID，IDE位为1。 7 CAN总线的错误处理机制如何运作？...错误被动状态：TEC ≥ 128 或 REC ≥ 128，限制发送错误帧总线关闭状态：TEC ≥ 256，完全脱离总线通信 8 CAN FD相比传统CAN有哪些改进？

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靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4 CAN！

也正因为它这样的优先级分配原则，使得 CAN 的扩展性大大加强，在总线上增加或减少节点并不影响其它设备。报文的优先级，是通过对 ID 的仲裁来确定的。...该 CAN 控制器支持最高的通讯速率为 1Mb/s；可以自动地接收和发送 CAN 报文，支持使用标准ID 和扩展 ID 的报文；外设中具有 3 个发送邮箱，发送报文的优先级可以使用软件控制，还可以记录发送的时间...；具有 2 个 3 级深度的接收 FIFO，可使用过滤功能只接收或不接收某些 ID 号的报文；可配置成自动重发；不支持使用 DMA 进行数据收发。...(3) IDE 本成员存储的是扩展标志 IDE 位，当它的值为宏 CAN_ID_STD 时表示本报文是标准帧，使用 StdId 成员存储报文 ID；当它的值为宏 CAN_ID_EXT 时表示本报文是扩展帧...编写发送函数我们开出了几个参数，id_type是扩展帧还是标准帧，basic_id标准帧ID(在标准帧中有效)，ex_id扩展帧ID(在扩展帧中有效)，data要发送的数据，data_len要发送的数据长度

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（34）STM32——CAN通讯实验笔记

仲裁段表示数据优先级的段，标准帧和扩展帧格式在本段有所区别，如图所示：标准格式的 ID 有 11 个位。从 ID28 到 ID18 被依次发送。...禁止高 7 位都为隐性（禁止设定：ID=1111111XXXX）。扩展格式的 ID 有 29 个位。基本 ID 从 ID28 到 ID18，扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示。...其中 RTR 位用于标识是否是远程帧（0，数据帧；1，远程帧），IDE 位为标识符选择位（0，使用标准标识符；1，使用扩展标识符），SRR 位为代替远程请求位，为隐性位，它代替了标准帧中的 RTR 位...ACK 段此段用来确认是否正常接收。由 ACK 槽(ACK Slot)和 ACK 界定符 2 个位组成。标准帧和扩展帧在这个段的格式也是相同的。...bxCAN 特点支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 主动模式波特率最高达 1Mbps 支持时间触发通信具有 3 个发送邮箱具有 3 级深度的 2 个接收 FIFO 可变的过滤器组（28

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CAN通信详解(全)

它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。 CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。...标准格式有11 个位的标识符（ID），扩展格式有29 个位的ID。...禁止高7 位都为隐性（禁止设定：ID=1111111XXXX）。扩展格式的 ID 有29 个位。基本ID 从ID28 到ID18，扩展ID 由ID17 到ID0 表示。基本ID和标准格式的ID 相同。...其中RTR位用于标识是否是远程帧（0，数据帧；1，远程帧），IDE位为标识符选择位（0，使用标准标识符；1，使用扩展标识符），SRR位为代替远程请求位，为隐性位，它代替了标准帧中的RTR位。...ACK段，此段用来确认是否正常接收。由ACK槽(ACK Slot)和ACK界定符2个位组成。标准帧和扩展帧在这个段的格式也是相同的。

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怎样用STM32CAN总线接口发送和接收数据

该CAN控制器支持最高的通讯速率为1Mb/s；可以自动地接收和发送CAN报文，支持使用标准ID和扩展ID的报文；外设中具有3个发送邮箱，发送报文的优先级可以使用软件控制，还可以记录发送的时间；具有2个3...STM32至少配备一个bxCAN(basic extend can )控制器,支持2.0A和2.0B协议,最高数据传输速率可达1M bps,支持11位标准帧格式和29位扩展帧格式的接收和发送,具备三个发送邮箱和两个接收...FIFO,此wa此外还有三级可编程滤波器,STM32的bxCAN非常适应CAN总线网络y网络应用发展需求,其主要主要特征如下 : 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式波特率最高可达1Mbps 支持时间触发通讯功能...5,配置接受接受缓冲区标识符为0x00AA0000,配置过滤器为32位屏蔽位模式,过滤器屏蔽标识符为0x00FF0000. 4.初始化USART设备 5.使用扩展帧shu帧数据格式,ID为0xAA,数据长度长度为...stm32的CAN控制器，提供14个过滤器。可以设置为屏蔽模式和列表模式对can总线上的报文进行过滤。当节点希望接收到一种报文时。可以用屏蔽位模式对can总线上的报文进行过滤。

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STM32之CAN通信

CAN是一种基于消息广播模式的串行通信总线，即在同一时刻网络上所有节点监测到的数据是一致的，各节点根据报文ID来甄别是否是发给自己的报文。 CAN总线以“帧”（Frame）的形式进行通信。...（Remote Transfer Request，RTR）；标准帧的ID位是11位，即范围是0x000~0x7FF，而扩展帧的ID是11+18=29位；在CAN协议中，ID决定报文的优先级高低，也决定这拓扑结构的节点是否接收此...每个筛选器组由两个32位寄存器CAN_FxR1和CAN_FxR2组成。根据不同的实际需求，筛选器支持设置筛选范围和筛选模式。...位存放掩码； ②FSCx=0，FBMx=1：处于16位列表模式，此时两个32位寄存器CAN_FxR1和CAN_FxR2，它们各自低16位和高16位都存放ID，组成列表；举个例子，假设CAN总线上有ID...首先设置筛选器组0处于32位掩码模式，ID为0x0，掩码为0x7FC，结果将筛选出0x0-0x3。接着设置筛选器组1处于32位列表模式，列表两个ID分别设为0x04和0x05。

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单片机各种通信协议详解

传输速率在标准模式下可以达到100kb/s,快速模式下可以达到400kb/s。 e. 连接到总线的IC数量只是受到总线的最大负载电容400pf限制。...I2C总线数据传输速率在标准模式下可达 100kbit/s，快速模式下可达 400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。一般通过 I2C总线接口可编程时钟来实现传输速率的调整。...CAN的报文格式在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。...CAN屏蔽位设置： CAN->sFilterRegister[0].FR1=0X12ID //21--32标准帧 CAN->sFilterRegister...这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。

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一文搞懂CAN和CAN FD总线协议

扩展格式的 ID 有 29 个位。基本 ID 从 ID28 到 ID18，扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示。基本 ID 和标准格式的 ID 相同。...扩展格式的 ID 有 29 个位，基本 ID 从 ID28 到 ID18，扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示，基本 ID 和标准格式的 ID 相同，可以出现2^29种报文，且在数据链路上是有间隙的...CAN FD具有以下4个主要优点： 1、增加了数据的长度 CAN FD每个数据帧最多支持64个数据字节，而传统CAN最多支持8个数据字节。这减少了协议开销，并提高了协议效率。...1、缩短位时间提高位速率 CAN FD支持双比特率，与传统CAN一样，标称（仲裁）比特率限制为1 Mbit/s，而数据比特率则取决于网络拓扑/收发器。...2、加长数据段长度减少报文数量降低总线负载率 CAN FD每个数据帧最多支持64个数据字节，而传统CAN最多支持8个数据字节，这减少了协议开销，并提高了协议效率。

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STM32（九）------- CAN

ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息 ID 的每个位进行逐个仲裁比较。...标准格式有 11 个位的标识符（ID），扩展格式有 29 个位的 ID。...STM32的CAN STM32F1 自带的是 bxCAN，即基本扩展 CAN。它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B。它的设计目标是，以最小的 CPU 负荷来高效处理大量收到的报文。...为了避免外部的影响，在环回模式下 CAN 内核忽略确认错误(在数据/远程帧的确认位时刻，不检测是否有显性位)。...我们将使用滤波器组 0，并工作在 32 位标识符屏蔽位模式下。先设置 CAN_FMR的 FINIT 位，让过滤器组工作在初始化模式下，然后设置滤波器组 0 的工作模式以及标识符 ID和屏蔽位。

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CAN总线(一)

由于数据帧的RTR位为显性电平，远程帧为隐性电平，所以帧格式和帧ID相同的情况下，数据帧优先于远程帧；由于标准帧的IDE位为显性电平，扩展帧的IDE位为隐形电平，对于前11位ID相同的标准帧和扩展帧，标准帧优先级比扩展帧高...控制段共6位，标准帧的控制段由扩展帧标志位IDE、保留位r0和数据长度代码DLC组成；扩展帧控制段则由IDE、r1、r0和DLC组成。 ?...远程帧远程帧分为6个段，也分为标准帧和扩展帧，且RTR位为1（隐性电平） ? CAN是可靠性很高的总线，但是它也有五种错误。...（1）置位模式寄存器Bit0位进入复位模式；（2）设置时钟分频寄存器选择时钟频率、CAN模式；（3）设置验收滤波，设定验证码和屏蔽码；（4）设置总线定时器寄存器0、1设定CAN波特率；（5）设置输出模式...只检测模式：SJA1000发送CAN帧时不检查应答位；只听模式：此模式下SJA1000不会发送错误帧，用于自动检测波特率；SJA1000以不同的波特率接收CAN帧，当收到CAN帧时，表明当前波特率与总线波特率相同

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FPGA实现CAN接口（SJA1000）

1 CAN总线简介 CAN(Controller Area Network，控制器局域网 )总线是一个多主机异步串行总线,也是国际上应用最广泛的现场总线之一。...在现场总线中，它是惟一被ISO国际标准化组织批准的现场总线。由于其成本低、容错能力强、支持分布式控制、通信速率高等优点在汽车、工业控制、航天等领域得到广泛应用。...2 CAN硬件设计传统的CAN通信系统通常采用MCU + SJA1000 + CAN总线收发器的架构，但是单片机速度较低、资源较少,当受到强电磁干扰便很容易出现程序跑飞。...本文基FPGA + SJA1000 + CAN总线收发器的CAN总线通讯如图1所示。与传统方案相比，其优点在于可扩展性好，稳定性高,减轻了重量、体积和功耗。...1）CAN读写时序图略，查看原文件。 2）CAN工作模式选择 SJA1000控制器支持两种模式，分别是Intel和Motorola模式。

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嵌入式必懂的 CAN 总线，真的讲到位了！！

由于数据帧的RTR位为显性电平，远程帧为隐性电平，所以帧格式和帧ID相同的情况下，数据帧优先于远程帧；由于标准帧的IDE位为显性电平，扩展帧的IDE位为隐形电平，对于前11位ID相同的标准帧和扩展帧，标准帧优先级比扩展帧高...控制段共6位，标准帧的控制段由扩展帧标志位IDE、保留位r0和数据长度代码DLC组成；扩展帧控制段则由IDE、r1、r0和DLC组成。...CAN控制器与MCU的连接方式： SJA1000可被视为外扩RAM，地址宽度8位，最多支持256个寄存器 #define REG_BASE_ADDR 0xA000 // 寄存器基址 unsigned...Bit0位进入复位模式；（2）设置时钟分频寄存器选择时钟频率、CAN模式；（3）设置验收滤波，设定验证码和屏蔽码；（4）设置总线定时器寄存器0、1设定CAN波特率；（5）设置输出模式；（6）清零模式寄存器...Bit0位退出复位模式；模式寄存器只检测模式：SJA1000发送CAN帧时不检查应答位；只听模式：此模式下SJA1000不会发送错误帧，用于自动检测波特率；SJA1000以不同的波特率接收CAN

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LPC17XX之CAN

4）引脚：通过PINSEL寄存器选择CAN1/2引脚，并通过PINMODE寄存器选择引脚模式 5）中断：使能相应中断 6）CAN控制器初始化：在CANNOD寄存器中设置 2.CAN总线特点： (1)...所有节点都会接收到在总线上传送的报文，并在正确接后发出应答确认。至于该报文是否要做进一步的处理或被丢弃将完全取决于接收节点本身。...一旦有新的节点接入到总线中，它就开始接收信息，判别信息标识，然后决定是否作处理或直接丢弃。报文中的位流是按非归零码的方法编码的，即一个完整的电平要么是显性（逻辑0），要么是隐性（逻辑1）。...标准帧和扩展帧格式如下，其中SRR代表远程请求，RTR代表远程发送请求位，IDE代表标识位扩展位 1）帧起始（SOF）标志：数据帧和远程帧的起始，它由一个显性位构成，只有在总线处于空闲状态是，才允许单元开始发送...);//P0.0 as RD1 PINSEL_ConfigPin (0, 1, 1);//P0.1 as TD1 /* Initialize CAN1 */ CAN_Init(CAN_ID_1

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CANard工具套件：CAN总线安全工具

ID Flag） -数据长度码：4比特位 -数据域：0至8字节的数据 CANard库把CAN帧封装成Python对象。...这个简便的接口可以让我们更易于生成与发送载荷，或分析来自总线的帧。三、硬件抽象由于传统PC并没有配备CAN总线接口，因此我们需要一个外部适配器。...在CAN系统中，常见模式是“请求/响应（Request/Response）”模式。设备发送一个帧（frame）向一个远程设备请求数据或操作。那个远程设备便会做出相应的回复。...因为我们已经了解响应帧的标示符为0x6A5，所以我们会忽略所有其他消息。这个功能在实现CANOpen、OBD-II及UDS协议时非常有用。四、应用协议 CAN通信可以支持多种协议。...为访问这些服务，诊断工具需要连接到CAN总线。它会向总线上的各种控制器发送UDS请求。为接收UDS请求和发送UDS响应，每个控制器拥有一个唯一的CAN标示符（CAN ID）。

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STM32H7的CAN FD学习笔记整理贴（2021-03-15）

与CAN 2.0相比，在CAN-FD帧中，在控制字段中添加了三个新位：（1）扩展数据长度（EDL）位：隐性表示帧为CAN-FD，否则该位为显性（称为R0）在CAN 2.0帧中。...128个过滤元素可以配置用来配置128个11bit标准ID和64个过滤元素可以用来配置64个29bit扩展ID。...（2）总线监控模式Bus-monitoring mode 为了分析总线上的通信量而又不受主要位传输的影响，用户可以设置FDCAN_CCCR中的MON位，可以在总线监视模式下使用FDCAN。...在总线监视模式下，FDCAN能够： --接收有效的数据帧 --接收有效的远程帧该模式不支持： --传输开始 --确认有效帧（与受限操作模式不同）在总线监视模式下，FDCAN仅在总线上发送隐性位...与传统的BxCAN（基本扩展CAN）相比，FDCAN具有许多优势，包括更快的数据传输速度。速率和数据字节数的扩展，减少了帧开销。总线负载也可以减少。

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多设备CAN总线通信异常的故障排查

根据这位朋友提供的背景和故障现象，初步判断可能存在以下几类问题：CAN总线硬件问题、CAN总线通信参数配置问题、CAN转TTL芯片的问题、CAN总线流控或负载问题。...使用CAN调试工具监控总线状态，特别是错误帧和异常帧。检查CAN总线终端电阻、接线是否正确。调整发送间隔和波特率，避免总线拥堵。...同时，还应注意每个设备的CAN ID是否唯一有效，避免冲突或仲裁失败。 3\️ CAN转TTL芯片问题除了波特率和ID冲突，CAN转TTL转换芯片的缓存深度和处理速度也是影响通信稳定性的因素。...建议查看芯片手册或咨询厂家，确认缓存容量是否能支持当前并发需求。如果可能，降低串口波特率或调整CAN波特率进行测试。此外，确认芯片的工作模式（标准帧、扩展帧）是否与STM32的CAN配置一致。...可以通过CAN调试工具监控总线负载，如果利用率超过60%-70%，建议适当延长每个设备的发送周期，减少总线冲突的可能性。同时，确认CAN转TTL芯片是否支持硬件或软件流控，确保发送节奏合理。

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CAN总线上是否可以同时存在标准帧和扩展帧？

标准帧和扩展帧在CAN总线上的共存完全支持，但前提是硬件和软件配置正确。在你的实验中，扩展帧接收不稳定的可能原因包括仲裁失败、过滤器配置错误、硬件兼容性问题、总线负载过高或软件逻辑问题。...标准帧和扩展帧在总线上通过仲裁阶段正常共存。CAN协议的仲裁机制基于标识符优先级，较低的二进制值标识符（更多0）具有较高优先级。...在代码中明确设置全接收模式（即关闭过滤器，仅用于调试）。 2.3 硬件兼容性问题某些早期CAN控制器可能只支持CAN 2.0A（仅标准帧），接收扩展帧时可能报错或忽略。...检查实验环境中使用的硬件和驱动是否完全支持CAN 2.0B规范（支持标准帧和扩展帧）。解决方法：确认实验设备（如收发器、控制器）和上位机工具是否支持扩展帧。更新硬件固件和驱动版本。...调整优先级：分配较低优先级给标准帧，确保扩展帧能够争夺总线仲裁。检查硬件和配置：验证控制器、驱动程序和上位机工具是否完全支持CAN 2.0B。

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【CAN公开课】对面的猿猿你看过来

片内主要包含协议引擎，消息缓冲RAM块，外设总线接口，发送仲裁，接收匹配，总线接口单元等。支持标准帧和扩展帧。...FlexCAN模块有很多特点：支持CAN2.0B的全功能兼容ISO11898-1 标准灵活的消息邮箱数据长度(0~8字节) 支持FIFO和DMA功能可编程的时钟源(外设时钟源或者晶振时钟源，对应的波特率配置不太一样...，应用时候要注意) 支持回环模式和只听模式可编程的传输优先级机制可屏蔽中断低功耗模式强大的FIFO功能 5 工作模式正常模式 (用户或者管理)...冻结模式：在这种模式下，不能收发数据，并且会丢失同步到can总线回环模式：在这种模式下，可以实现自发自收，常用于测试。...：CAN 接收，0代表显性，1代表隐性，在协议的描述内容里，常常会看到显性隐性的术语，其实就是0和1.

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如何提升CAN总线数据传输效率？

优化标识符分配：CAN协议中的标识符（ID）决定了数据帧的优先级，优先级高的ID会优先传输。在多设备环境中，合理设计ID分配可以避免不必要的冲突，减少总线竞争，提高传输效率。...一般来说，低位的ID具有更高的优先级，应根据通信频率和重要性合理分配标识符。使用扩展帧：在需要更大数据量传输的场景下，可以使用扩展帧（29位标识符）。...不过，这会增加总线负荷，因此应根据实际需求权衡使用。 2 提高数据传输速率 CAN总线支持不同的波特率设置，常见的速率从10kbps到1Mbps不等。提高传输速率是提升数据传输效率的重要途径。...减少冗余消息：在CAN网络中，广播模式下的数据帧很容易引起带宽的浪费。因此，减少广播频率，使用点对点通信或配置事件触发的消息机制，可以有效减少总线负载，增加数据传输效率。...CAN FD在传统CAN协议的基础上，提供了更高的数据传输速率和更大的数据字段支持（最大64字节），能够更好地满足大数据量传输的需求。

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一文搞懂CAN FD总线协议帧格式

的改进 6、如何从传统的CAN升级到CAN FD ---- 假期更新了一文搞懂CAN总线协议帧格式，CAN FD总线协议怎能错过？...CAN FD具有以下4个主要优点： 1、增加了数据的长度 CAN FD每个数据帧最多支持64个数据字节，而传统CAN最多支持8个数据字节。这减少了协议开销，并提高了协议效率。...4、ID长度不同 CAN FD标准帧ID长度可扩展至12bit，CAN的标准帧ID为11bit。...在传统CAN中，CRC中可以包含0到3个填充位，而在CAN FD中，总是有四个固定填充位以提高通信可靠性。 4.6、ACK段 ACK紧跟着CRC结束标识位。...2、加长数据段长度减少报文数量降低总线负载率 CAN FD每个数据帧最多支持64个数据字节，而传统CAN最多支持8个数据字节，这减少了协议开销，并提高了协议效率。

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