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文档!文档!文档!重要的事情说三遍!

项目一期基本开发完毕,包括后台管理系统以及提供给手机端的接口还有SSO,由于奔着敏捷开发去的,文档没有过多花时间去写, 当然了文档肯定有,开发人员写的自己能看懂,但是对于对接人员来说看了就跟吃了屎一样难受 好吧,由于项目进度比原先提前,所以根据实际情况来修改文档,把文档修改得更加人性化,可读化,方便对接人员的欣赏,让他们觉得我们很屌 其实文档对于一些程序员来说,很瞧不起,自认为代码能力OK就行了,但是,文档能力大家一定要提高,文档能力的提高可以给你未来带来很大的便捷 因为你要转管理,就必须要具备一定的文档

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ORB-SLAM3 单目地图初始化(终结篇)

请阅读本文之前最好把ORB-SLAM3的单目初始化过程再过一遍(ORB-SLAM3 细读单目初始化过程(上)、超详细解读ORB-SLAM3单目初始化(下篇)),以提高学习效率。单目初始化过程中最重要的是两个函数实现,分别是构建帧(Frame)和初始化(Track)。接下来,就是完成初始化过程的最后一步:地图的初始化,是由CreateInitialMapMonocular函数完成的,本文基于该函数的流程出发,目的是为了结合代码流程,把单目初始化的上下两篇的知识点和ORB-SLAM3整个系统的知识点串联起来,系统化零碎的知识,告诉你平时学到的各个小知识应用在SLAM系统中的什么位置,达到快速高效学习的效果。

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全能机房经理的黄金提升计划

借助成熟的数据中心经理培训体系,培养国际专业数据中心经理,是有志成为世界级数据中心运营团队成长的必经之道。在中国互联网公司的数据中心,不少30岁左右的数据中心经理,在一线城市管理着上万台设备,甚至管理着亚洲最大的数据中心。只要路走对了,我们定当比美国数据中心经理更出色,真正做到傲视群雄的国际化运营。 一年前笔者去香港某数据中心考察,了解他们数据中心运营体系。最吸引笔者眼球的是他们的服务团队培训认证情况——拥有项目管理、服务管理、数据中心资质、能源资质等认证的员工比例非常高。据了解,该数据中心秉承其总部的管理

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一个测开架构师的2022年个人年终总结

人常说“时间在流逝”。其实不对,时间是静止的,是我们在流逝。再回首,已记不得当初2022年“拍脑袋”定的flag了,无奈只能翻起2021年终总结才发现梦想很美好,现实很残酷。从上面的思维导图来看2022年总体还是朝着当初定的目标在前进,只是过程中有些计划定的太理想化了,导致可能最终完成的结果不太好,比如:目标跑300公里,实际才完成了94公里;目标口语能达到随机选一个话题能讲2分钟,实际也就1分钟就卡壳了。回想起工作中好像也是经常会发生这种情况,比如程序员每次评估需求所需的工时一样都非常乐观-,-,在我看来对于已知的事物我们都能比较准确的估算工时,但是对于未知的事物往往很难去评估,这也许就是PMI-ACP认证中提到的我们需要有“探针”来去评估风险,去平衡时间与资源的利用率,就像《精益产品开发》书中举的例子医院的医生与病人之间,到底应该是时间优先、还是资源优先,如何达到“最优”,对应于工作也是,质量是没有底的,我们如何去做“刚刚好”的质量,这是一门艺术,是我们需要用一生的时间不断学习、探索的过程。

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技术与管理,技术管理与项目管理,你的路该怎么走,该怎么选择

踏入IT这个圈子也已经有整整8个年头了,不能说混的好,也不能说混的不好,只能说一般般,做程序猿这个行当大家都这样,有很小的一部分人会转做别的 当然了,会有一部分人选择去做管理,这也没有问题,毕竟在中国,写代码的总有一天会转,但是怎么转却又是自己的选择 最近有朋友去考了PMP,他说要转管理,毕竟他也写代码写了8年了,心累了,当然了,本人也是去年考过PMP的 关于管理,我来说说自己的见解 首先,先说说自己的title,目前做技术管理,负责技术方面的大小事务,以及项目管理进度,任务控制等等,可以说是既有技术的

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领券