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咸鱼ZTMR实例—PS2手柄

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 咸鱼ZTMR实例—PS2手柄 ---- 主控板：ZTMR开发板 PS2手柄 PS2 手柄是游戏机的遥控手柄。psx 系列游戏主机在全球很是畅销。...不知什么时候便有人打起 PS2手柄的主意，破解了通讯协议，使得手柄可以接在其他器件上遥控使用，比如遥控我们熟悉的机器人。突出的特点是现在这款手柄性价比极高。按键丰富，方便扩展到其它应用中。...都接通电源并打开手柄开关时，手柄与接收器自动配对连接，在未配对成功的状态下，接收器绿灯闪烁，手柄上的灯也会闪烁，配对成功后，接收器上绿灯常亮，手柄上灯也常亮，这时可以按“MODE”键，选择手柄发送模式，...接收器和主机（单片机）相连，实现主机与手柄之间的通讯。...接收器引脚输出： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DI/DAT DO/CMD NC GND VDD CS/SEL CLK NC ACK 例程：串口打印PS2按钮信息 main.py # main.py

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精益生产之Andon（暗灯）系统

ANDON拉绳是首选的设备，因为在一个工位范围内操作人员最容易获得，而避免或减少操作人员走到一个固定位置去拍按钮。...，看板将高亮显示下面的信号状态： a)黄色常亮 – ANDON在到达工位的70%位置之前激活 b)红色常亮 – ANDON到达工位的70%位置时是激活状态 c)红色闪烁 – 停线状态 ANDON系统定义...固定位置停线（FPS） – 由机运所控制的移动中的生产线，在ANDON系统激活时允许线体继续移动。...过程控制看板 – 悬空的显示看板提供车间某个区域全面的操作状态显示 固定位置停线划线 – 黄线用来间隔两个部件的相等的中心点 70%划线 – 白线标明从一条FPS划线移动到下一条FPS划线所需总时间已经有花了...在不方便安装拉绳的位置按钮是很好的替代方式 在生产过程中应该尽量避免立即停线，在一些重要的操作工位安装运行/停止按钮 所有的操作人员的帮助请求呼叫应该通过ANDON系统进行管理，或者通过语音呼叫来实现

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    RoboMaster TT 无人机microPython编程.1

    ) # 设置按下的对应的IO脚 uart1 = UART(1, baudrate=1000000, tx=18, rx=23) # 飞行控制的按钮，就是摁下按钮开始进入command模式 # 使用的是...) # 设置一个LED灯为呼吸模式，第一个参数为频率 led.breath(1, 255, 255, 255) led.blink(1, 255, 0, 0, 0, 255, 0) # 设置两个LED的闪烁...# 后面的两个参数是跳跃点 protocol.sendTelloCtrlMsg("setyaw "+str(0)+" "+"m-1") # 就是飞机在挑战卡上面旋转多少度 protocol.getTelloStatus...led.breath(1, 255, 255, 255) led.blink(1, 255, 0, 0, 0, 255, 0) # 设置两个LED的闪烁 led.stop() # 特效关闭的方法 这段是控制...# 后面的两个参数是跳跃点 protocol.sendTelloCtrlMsg("setyaw "+str(0)+" "+"m-1") # 就是飞机在挑战卡上面旋转多少度 这些是具体的控制命令 这两个地方需要进行测试

    1.9K40

    ThingJS官方示例（三）：3D标记“Marker”跳跃、闪烁和发光动画效果

    ThingJS的3D标记“Marker”，往往用于顶牌，有两个主要作用： 传入div, image或canvas写文字，展现在3D场景中或绑定在3D物体上； 添加一个图片放置到你希望的位置，作为孩子添加到对象身上...，随着对象一同移动。...功能列表更新Marker动画模式，实现跳跃、闪烁、发光等物体效果，可以利用ThingJS 3D源码来开发，体验动手的乐趣！...createElement("textMarker"); // 跳跃动画 new THING.widget.Button('跳跃动画开启', function () { // 获取按钮...posInfo[2].value = "图片标注发光"; } // 如果闪烁动画/图片标注发光开启中，先关闭闪烁动画/图片标注发光，再开启跳跃动画 $(

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    CLI简介与linux命令初步

    在类unix操作系统中的命令行接口称为shell，在linux的各种shell实现中，使用最为广泛的是bash。 一个终端窗口中的命令行接口看起来可能是这个样子的： ?...它们之间通常由空格键产生的空白字符所分隔： command [option|argument]... [redirection]......#在描述一个命令的使用方法时，如无特殊说明 处于[]内的代表可选，...代表多个，|代表或者。 如下图实例： ?...其中ls代表这条命令的命令名称，-l test.txt是命令ls的两个参数，这条命令中并没有出现重定向。(注：关于重定向和执行结果的意义，后面会有相关文章具体解释。此处略过。)...cmd_name --help 或 cmd_name -h #在终端中打印出cmd_name的帮助信息。 除此之外还有许多其他方式来学习命令的用法，但通常知道这三个就足够了。

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    基于状态机控制 Led（QT实现）

    在现实生活中，我们在不同的状态，对于相同的事，会有不同的反应，就拿天气对上班的影响。...可以例举下图： 天气 上班方式 晴朗 走路 下雨 打伞上班 台风 不上班 还有，我们学硬件时的点亮Led，也会有以下操作： 源状态 目标状态 事件 常亮（Light） 熄灭（close） close...close 闪烁（Blink） 常亮（Light） light 按照上图，我们可以看出： 当发出 close 事件时，Led 有可能处于不同状态，如常亮，或者闪烁状态，这里面还是省略了，如果目标状态与当前状态一样应该要怎么办...在下面代码中实现了。...根据当前 Led 状态进行转换（在控制类 的源文件中） void LedController::onHandleLedEvent() { if (!

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    C51单片机LCD1602驱动程序

    它由若干个5×7或者5×10的点阵字符组成，每个点阵字符位都可以用来显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此，所以它不能很好的显示图片。...② 当我们要写入数据字，在1602 上实现显示时：需要把RS置为高电平，RW置为低电平，然后将数据送到数据口D0~D7，最后E 引脚一个高脉冲将数据写入。...在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预。每次输入指令前都要判断液晶模块是否还处于忙的状态。DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显的字符代码。...共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表： 要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符；例如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以确定光标定位；在第二行第一个字符的位置呢...在1602中我们就用前16个就行了。第二行也一样用前16个地址。

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    混合特征目标选择用于基于BCI的二维光标控制

    如果用户想要向上移动光标，则他或她必须将焦点放在三个“向上”按钮中的一个按钮上。当系统检测到与该按钮对应的P300电位时，光标向上移动。...在4秒后的时间，8个按钮开始以随机顺序交替闪烁，并且光标开始在用户的控制下水平和垂直移动。当光移动到目标时，光标保持其位置2秒。然后，用户选择绿色目标或拒绝蓝色目标。...当箭头出现在屏幕上时，8个按钮开始以随机顺序交替闪烁。每个按键强化100ms，连续两次按键闪烁间隔120ms。因此，在960毫秒的时间内出现一轮按钮闪烁，每一个试次会重复4轮。...对于第一次重复，仅MI条件和混合条件的准确度之间没有显著差异。因此，我们证明了混合特征对心理活动分类的有效性。 B.在线结果   在我们的在线实验中，每个试次都包括两个由受试者执行的连续任务。...在本实验中，在二维光标移动控制过程中，使用左手和右手运动想象来控制光标的水平移动。一旦光标到达目标，用户通常需要在左手和右手运动想象之间切换以选择或拒绝目标。

    1.4K00

    RT-Thread中自定义 FinSH 命令「建议收藏」

    大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 在使用RT-Thread中的FinSH 命令时，除了系统默认的FinSH命令以外，我们还可以自定义FinSH命令。...在控制台上输入test_hello，然后按回车键。 字符串打印成功,说明自定义的函数已经成功运行了。 用同样的方式，在test.c文件中再添加两个函数并注册测试一下。...LED的闪烁是在LED线程中执行的，那么如何通过命令去控制LED线程呢？这里可以使用一个标志位控制，在LED线程运行过程中实时监测标志位的值。...当标志位为1时，闪烁 LED灯，当标志位值为0时，停止闪烁 LED 灯。然后在命令函数中只需要改变标志位的值就行了。...线程中根据标志位来选则是否闪烁LED 编译下载代码，然后在控制台上输入命令 在控制台上输入 led_cmd 命令后，开发板上的LED灯开始闪烁，在控制台上输入led_cmd

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    VB语言基础重要知识点08

    一、手动控制闪烁状态 我们先简单实现一个小程序。 通过控制timer控件的enable属性来设置文字是否闪烁。 如果检测按钮文字为“停止”，那么设置按钮文字为“闪烁”。...如果检测按钮文字为“闪烁”，那么设置按钮文字为“停止”。 ? 程序效果1 ? 程序效果2 程序界面包含控件：1.timer1时钟控件。2.label1标签控件。3.command1按钮控件。...：通过判断按钮上面的文字来控制时钟控件是否启用，同时在代码逻辑中插入按钮文字的切换。...+30 [30,100) 我们知道在rgb函数中，每个参数的范围为0~255之间的整数。...提问:如何用rnd表示0到256之间的随机数？ rnd*256表示的是[0,256) 在以上知识中，我们求出的是实数的范围，那么我们该如何来求整数呢？此时，我们需要的是向下取整函数。

    82220

    基于SSVEP-EOG的混合BCI用于机械臂控制

    GUI 在该项试验中，研究者设计的GUI是由两个会话组成：切换界面，在屏幕中央显示“请眨三次快速打开/关闭基于SSVEP的界面”，提示受试者使用EOG-based开关，基于SSVEP的界面，由代表15个命令的...3×5闪烁刺激矩阵组成，这些命令旨在控制机械臂的抓握和移动动作。...当受试者希望关闭按钮的闪光并返回到基于EOG的开关界面时，他们可以快速眨眼三下。如果未检测到三次眨眼，则SSVEP信号的分类将被传输到视觉刺激计算机作为反馈给受试者。具体分类结果对应于机器人控制命令。...受试者能够通过三次眨眼使用该开关，以停止处于空闲状态的按钮闪烁，从而减轻视觉疲劳。在反馈阶段检测到眨眼，平均TPR为93.54％，FPR为0.46％，这表明可以使用眨眼来取消命令。...结果表明，对于所有受试者，尤其是那些CCA分类准确度较低的受试者，在每个窗口长度上，FCBCA均优于CCA。不过，在GUI中按钮的闪烁仍然容易引起用户的疲劳。 4 总结 十五名受试者参加并完成了实验。

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    2024-11-30：质数的最大距离。用go语言，给定一个整数数组 nums，请找出两个（可以是相同的）质数在该数组中的下标之间

    2024-11-30：质数的最大距离。用go语言，给定一个整数数组 nums，请找出两个（可以是相同的）质数在该数组中的下标之间的最大距离。 提示： nums的长度在[1,3*10^5]之间。...nums的每个元素的值在[1,100]。 输入保证 nums 中至少有一个质数。 输入：nums = [4,2,9,5,3]。 输出：3。...其中，根据给定的质数列表 primes 和数组 nums： • 创建一个 map primeSet 用于存储质数的出现情况。...• 遍历 nums 数组，找到第一个质数的下标，并记录在变量 first 中。 • 再次遍历 nums 数组，找到最后一个质数的下标，并记录在变量 last 中。...• 返回最后一个质数的下标与第一个质数的下标之间的距离。 2.在主函数 main 中，定义一个示例数组 nums := []int{4, 2, 9, 5, 3}。

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    小米路由器R2D开启SSH+Frp内网穿透，让爸妈在老家轻松追剧

    (图片点击放大查看) (图片点击放大查看) 家里小米电视就可以在路由器下的局域网里，播放下载好的电视剧和电影，让爸妈在家轻松追剧 新的需求场景 最近追的国产电视剧《人生之路》，在dy2018没有magnet...2、请将下载的工具包bin文件复制到U盘（FAT/FAT32格式）的根目录下，保证文件名为miwifi_ssh.bin； 3、断开小米路由器的电源，将U盘插入USB接口； 4、按住reset按钮之后重新接入电源...，指示灯变为黄色闪烁状态即可松开reset键； 5、等待3-5秒后安装完成之后，小米路由器会自动重启，之后您就可以尽情折腾啦 (图片点击放大查看) (图片点击放大查看) 2、小米路由器上安装FRP...= FRPS与FRPC之间通信Token log_file = /etc/frp/frpc.log log_level = info log_max_days = 30 [XuXin_XiaoMi_ssh...IP去访问云服务器的11922端口 具体可以参考之前的文章 移动办公时如何使用frp内网穿透+teamviewer方式快速连入家中内网主机 脚本如下 #!

    5.1K21

    4.11 51单片机-LCD1602显示屏

    它是由若干个5x7或者5x11的点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以用显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此，所以它不能很好的显示图片。...其中，D用于控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示；C用于控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标；B用于控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。...其中，S/C表示在高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。 （6）指令6：功能设置命令。...其中，DL表示在高电平时为4位总线，低电平时为8位总线；N表示在低电平时为单行显示，高电平时双行显示；F表示在低电平时显示5×7的点阵字符，高电平时显示5×10的点阵字符。...(unsigned char cmd) { lcd_1602_RS=0; lcd_1602_R_W=0; lcd_1602_data_cmd=cmd; lcd_1602

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    机器人控制器编程课程-教案03-进阶

    2.数字量 Digital Blink Without Delay：不使用延迟 delay() 功能使LED闪烁。 Button：使用按钮控制LED。 Debounce：读取一个按钮状态，过滤噪音。...Graph：将数据发送到计算机并在Processing中绘制图表。 Midi：连续发送MIDI音符信息。 Multi Serial Mega：使用Arduino Mega上提供的两个串行端口。...Keyboard Message：按下按钮时发送文本字符串。 Keyboard Reprogram：在Arduino IDE中打开一个新窗口，并使用简单的闪烁程序重新编程Leonardo。...Keyboard Mouse Control：在一个程序中演示鼠标和键盘命令。 鼠标 MOUSE Button Mouse Control：使用5个按钮控制光标移动。...Joystick Mouse Contol：按下按钮时，使用操纵杆控制计算机的光标移动。 10.

    2.8K21

    Figma技巧超全合集！40+隐藏技能！快收藏！（第二辑）

    27.Cmd + 触控板（鼠标） 您可以通过使用鼠标或触摸板上下移动来放大缩小画布（在 Mac 上用两根手指）。 28.Option + 触控板（鼠标） 输入中的数字、颜色等可以如上例那样使用。...您可以通过在鼠标和触摸板上左右移动手指来更改输入值（在 Mac 上使用两个手指）。 29.边框技巧 例如，边框可以用作矩形工具的分隔线。但是由于矩形是一个单独的元素，自动布局可能会很麻烦。...如果你一直按 N 键，它会继续在帧之间切换。如果您使用 Shift + N 组合键执行此操作，它会反向移动。 36.Tab键 Tab 键有很多功能。...如果在选择框架时按 Enter 键；它选择框架（子层）中的第一个嵌套元素。 如果你一直按回车，它会继续移动内部元素。同样，您可以使用Shift + Enter键移动到层次结构的上层。...因此，在左侧面板中，您将看到一个名为“（Stroke）”的新元素，您还可以将轮廓笔触应用于所选元素。例如，您可以使用此示例来关注按钮和类似元素。

    2.1K21

    简单了解下无障碍设计模式

    两个数之间的比值越高，颜色之间的相对亮度就越大。...在 1 秒内，内容的闪烁次数限制为 3 次，以满足闪烁和红色闪烁的阈值 避免闪烁屏幕中较大的中心区域 定时控件 应用中的控件可以设置为在一定时间后消失。...用户也可以在屏幕上向前或向后滑动来移动焦点，来从上到下线性地阅读页面。这允许用户在某些元素上进行训练。在 TalkBack 中，这称为线性导航。...用户可以在 “通过触摸浏览” 和 “线性导航” 模式之间切换。当页面使用合适的语义化标签时，一些无障碍技术允许用户在页面的这些标记（例如标题）之间导航。...错误示例 朗读时，文本 “侧面抽屉” 无法指明会发生什么操作。 状态可以变化的元素 对于可以在值和状态之间切换的图标，根据向用户呈现内容来确定使用什么类型的图标。

    4.8K40

    未来布局之星——ConstraintLayout

    Button控件约束 如将按钮下边圆圈拖至ConstraintLayout底部，则按钮移动至底部；再将按钮上边圆圈拖动至ConstraintLayout顶部，垂直方向上有两个约束的按钮控件就会实现垂直居中...除了居中，约束还可以设置控件两边到边界之间的距离比例，通过在右侧属性面板中，拖动水平和垂直方向的进度条来调整两边距离的比例。 ?...如下图所示，在调整按钮宽度后，将两个按钮的左右两边添加约束，然后将下方按钮的上边与上方按钮的下边添加约束，拖动下方的按钮，可设置两个按钮之间的外边距。 ?...删除约束有三种方式： 删除单个约束 将鼠标移动到要删除的约束对应的小圆圈，待小圆圈出现闪烁的红色圈圈时，点击小圆圈即可删除约束。 ?...删除单个约束 除了上面这种删除方法，也可以在属性面板中，将鼠标移动到下图红色框框标记的位置，待出现叉叉图标，点击可删除该约束。 ?

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