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沙龙
3
回答
PyDrake
:
自由
浮动
模拟
中
的
质心
在
没有
施加
任何
(
外部
)
力
的
情况下
移动
drake
据我所知,
在
没有
施加
任何
外力(如重力)
的
情况下
,如果只
施加
内部扭矩(关节处),多体系统
的
质心
应该是恒定
的
。
在
PyDrake
中
,我设置了一个带有6 DoF手臂
的
箱形航天器
的
自由
浮动
模拟
。我使用以下命令检查了系统
的
质心
位置: print(pl
浏览 42
提问于2020-10-24
得票数 1
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1
回答
当你将
力
施加
到物体
的
边缘时,会发生什么?
c#
、
simulation
、
physics
我正在尝试
在
C#
中
构建一个2D物理引擎(刚体动力学
模拟
)。到目前为止,我已经
模拟
了不同大小
的
盒子(方块),它们
的
位置是固定
的
,但当一个
力
施加
到它们身上时,它们可以绕着它们
的
质心
(
质心
)旋转。这是
施加
力时调用
的
Box.ApplyForce()方法: public void ApplyForce(double x, double y, Vec
浏览 1
提问于2018-06-26
得票数 2
1
回答
记录(接触)
力
drake
我
在
pydrake
上运行了一个
模拟
,在那里,我以
外部
施加
的
空间
力
的
形式对我
的
机器人造成了干扰。我
的
目标是可视化和记录这种干扰,以及ContactVisualizer
在
meshcat
中
绘制
的
接触力。但是,目前
的
记录只显示箭头,因为它们是
在
模拟
的
最后一步。如果我正确地理解了文档,那么只有发布<em
浏览 1
提问于2022-08-29
得票数 0
2
回答
TrigMath,2质量,刚性杆计算速度
c
、
math
、
trigonometry
、
game-physics
、
gravity
我已经到达了船拿起豆荚
的
阶段。 在这种
情况下
,船(Ma)
的
质量为1.0,吊舱(Mb)
的
质量为2.0。计算新位置所需
的
数学运算是什么?当我将推力应用于船(Ma)时,如何将其应用于pod(mb)?(并使它像预期
的
那样摆动)做船本身是直接向前
的
,通常
的
velx-=sin(角度)*推力,vely+=cos(角度)*推力。pos
浏览 2
提问于2011-02-10
得票数 2
1
回答
τ=r×F,
在
unity3d/PhysX
中
,我们如何定义r?
unity
、
physics
、
mathematics
、
physx
、
torque
PhysX是如何定义/计算距
质心
的
距离,即
施加
力产生扭矩
的
距离?
浏览 0
提问于2022-09-01
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1
回答
固体上多个非中心力
的
数值积分
physics
、
body
我试图发展一个小
的
模拟
(为了了解一点物理),包括一个圆(质量m,半径r,规则密度)和两个
力
f1,f2,可以应用在圆内
的
任意两点上。这个
力
的
平行部分显然通过
质心
,因此"a=F/m“适用,而垂直
力
则
施加
扭矩,允许我使用"alpha =扭矩/转动惯量”。
在
我
的
测试
中
,只要一次只有一种力作用在身体上,它就能完美地发挥作用。然而(如果有的话),我需要
浏览 0
提问于2014-09-18
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1
回答
剔除重力效应SceneKit
swift
、
scenekit
这是我使用SpriteKit
的
第一个项目。applyForce(force, at: position, asImpulse: false)我
的
目标是看到物体被困在我
的
场景
的
中心正如在SceneKit文档中所读
的
,SceneKit使用SI,所以质量1意味着1公斤。
在
Y轴上,
施加
于物体质量中心
的
重力为-9.8N ( 1kg *9.8m/s^2)。将9.
浏览 0
提问于2018-03-02
得票数 1
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1
回答
如何
模拟
物体
的
重力,而不是向下
unreal-engine4
、
unreal-blueprint
我试图
在
不真实
的
发动机
中
模拟
一个行星
的
重力,但我不想让一个物体粘在行星表面,我想用方程F=(m1·m2) /d^2·G ()来
模拟
重力。通过这种方式,我希望能够
模拟
其他物体
的
轨道。但是,我不知道如何使产生这个方程
的
力
得到一致和均匀
的
应用。使用“滴答”事件
的
问题是,它是
在
每一帧
中
执行
的
,因此
施加
浏览 2
提问于2019-10-29
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3
回答
我如何在程序上使一个细胞吃下另一个细胞?
unity
、
animation
、
physics
、
fluid-dynamics
我游戏中
的
实体是柔软
的
,无定形
的
细胞。我想要创造一个动画,其中
的
敌人被吞噬
的
球员
的
细胞。也就是说,我想要生成一个“细胞吃另一个细胞”-effect。查看这段视频
中
我想要
的
运动类型:https://www.youtube.com/watch?v=iO_vOFFf1uQ 我正在考虑用流体力学来实现这一点,但我不知道从哪里开始。我
在
Unity2D工作,而弗罗维奥似乎
没有
提供我需要
的</
浏览 0
提问于2014-10-01
得票数 5
1
回答
在身体之间保持固定距离
的
约束是什么?
game-physics
、
physics-engine
、
bulletphysics
我有两个球体,,它应该总是
在
一个常量距离
的
上彼此相距。只要他们
的
距离保持不变,他们就可以
自由
地到处走动。想象一下他们被一根看不见
的
杆子神奇地连接在一起。
在
物理
模拟
中
,各种
力
被
施加
在这些球体上,使它们
在
周围
移动
。 我用两颗子弹SphereShapes作为球体。我可以用哪种约束(联合)来
模拟
它们之间
的
恒定距离和连接?是否有更好
的
方法
浏览 0
提问于2013-02-21
得票数 3
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3
回答
简单
的
2D火箭动力学
c#
、
xna
、
2d
、
physics
、
farseer
我目前正在使用Farseer物理库
在
XNA中试验一些物理玩具,但是我
的
问题并不是特定于XNA或Farseer -而是
任何
2D物理库。我想为我
的
2D场景
中
的
某些对象添加“火箭”-like
移动
(我说火箭-从某种意义上说,它不一定是火箭-它可以是一架飞机或水上
的
船或
任何
数量
的
类似情况)。我使用
的
是
在
Farseer
中
设置为不旋转
的
圆形几何体,因此我只关心
浏览 2
提问于2010-07-13
得票数 6
回答已采纳
1
回答
二维游戏中
的
摩擦
xna
、
2d
、
xna-4.0
、
physics
我正在开发一个2D平台,尽管这个问题可能适用于
任何
2D类型
的
物理,摩擦
力
的
方程式是什么?我目前
在
我
的
游戏中设置了一种令人讨厌
的
摩擦,但我对此并不满意,因为它
没有
考虑到除了他自己产生
的
任何
力量之外,所有的力量都被应用到我
的
角色身上。
浏览 0
提问于2012-09-28
得票数 6
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1
回答
在
虚幻
中
操纵时间会扰乱物理
模拟
?
physics
、
unreal-4
、
unreal
我正在尝试实现一个超级热类游戏,其中time只
在
玩家
移动
时才会流动。衣服开始像龙卷风一样飞来飞去。士兵们飞走了,就像他们是从大炮中被射中
的
。
在
没有
施加
任何
力
的
情况下
,它们只是静止不动,我停止了时间,然后我重新启动了时间,Booom,刚体
在
周围飞行。我
在
player
的
Tic
浏览 0
提问于2018-11-11
得票数 1
回答已采纳
1
回答
cocos2d box2d粉丝影响精灵,无碰撞
cocos2d-iphone
、
box2d
、
collision-detection
我正在开发一个cocos2d / box2d
的
游戏,所有的东西都运行
的
很好,
移动
精灵,碰撞,等等。 我想添加一些元素来影响我
的
移动
精灵,而不是精灵接触或碰撞它们,但我不知道如何做到这一点。我
的
精灵可以与物体碰撞,我可以做到这一点
没有
问题-但我正在寻找一个物体,影响我
的
精灵
没有
碰撞-例如,一个可以吹风,将精灵推开
的
风扇,或者一个磁铁类型
的
设备,可以吸引我
的
精灵。如果我<em
浏览 1
提问于2014-01-15
得票数 0
1
回答
用像Box2D或SpriteKit这样
的
2D物理引擎来
模拟
风对船
的
影响?
physics
、
box2d
、
spritekit
我正在寻找一种方法来
模拟
风所产生
的
力量,以及它是如何影响一艘船
的
。我不是
在
寻找一个正确
的
模拟
帆或类似的。只是风,因为它会影响船只在演习
中
的
慢速。让船只有一个身体,并
施加
力量:这
没有
考虑到较重
的
船尾与较轻
的
船头。使船尾成为重物,使船
浏览 0
提问于2018-05-14
得票数 1
1
回答
统一3D -
移动
对象&推拉式
的
玩家用反作用力
c#
、
unity3d
、
game-physics
我试图
模拟
一个类似于“联合星球大战”
中
的
原
力
的
魔法系统,并且遇到了一些麻烦。我试着
模拟
推和拉物体
的
过程。这意味着当玩家推送一个物体时,玩家和对象都会得到一个
施加
于他们
的
力
。然而,当一个物体被推到墙上,或者真的很重
的
东西时,它就不起作用了。这是非常清楚
的
,因为我只是对物体和玩家
施加
同样
的
力
,让统一决定是否根据它
的
浏览 1
提问于2018-03-25
得票数 0
2
回答
何时以及如何在Cocos2D + Box2D游戏中使用武力?
physics
、
box2d
、
cocos2d-iphone
在
我
的
Cocos2D/Box2D iOS应用程序
中
,我有一些小圆圈
在
屏幕底部滚动。身体是动态
的
..。所以我让他们滚动,
施加
水平
力
到
质心
(当线性速度低于最大速度)。目前,我
在
-(void) tick: (ccTime) dt
中
应用了这个
力
。这里是应用它
的
最佳地方吗?或者我应该子类化并在某个地方实现更新函数?请记住,我对Cocos2D/Box2D非常陌生。
浏览 0
提问于2011-04-18
得票数 3
回答已采纳
3
回答
如何进行RTS本地回避?
physics
、
rts
、
collision-avoidance
我
没有
寻找
任何
代码-只是有用
的
资源或解释如何处理星际争霸2(或类似的游戏)如何处理本地回避。 目前,我有碰撞检测(与穿透向量),碰撞
力
,和运动
的
速度实现。每个单元都会被另一个单元检查是否发生碰撞--如果它们发生碰撞,物体就会立即被穿透向量所抵消,然后
施加
碰撞
力
。然后,另一个循环按它们
的
速度
移动
对象,并将拖动应用到速度上。这种偏移减轻了对集群单元
施加
过大碰撞
力
的
问题,但有时单元仍会发
浏览 0
提问于2015-04-21
得票数 17
回答已采纳
2
回答
二维精灵体旋转
力
的
计算
2d
、
rotation
、
physics
、
vector
我想知道是否有人有一个优雅
的
方法来计算下面的场景。我们处理
的
不是重力,所以从自上而下
的
角度来考虑太空中
的
物体。我
在
一个特定
的
正方形上对物体
施加
力(如下图所示)。如何根据所
施加
的
力
,在所
施加
的
位置上计算旋转角度。如果把它放在正中广场,它会一直往前走。我离中心越远它该怎么做?如何计算转速?
浏览 0
提问于2011-11-10
得票数 36
回答已采纳
1
回答
当对刚体
施加
水平
力
似乎超过重力时,如何减轻?
unity
、
physics
、
movement
我已经开始用这个答案
中
的
示例代码测试运动,使物体加速到目标速度 { }我遇到了以下奇怪
的
行为:https://imgur.com/snGyVYK,当通过
施加
力来
移动
身体时,身体似乎悬浮着,就好像重力
没有
浏览 0
提问于2020-10-22
得票数 0
回答已采纳
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