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我对calculateInverseKinematics()函数在pybullet环境中的使用感到非常困惑。我有两个简单的问题： 1)我们如何计算关节范围以受益于零空间特征？实际上，我检查了链接中的反向运动学代码：https://github.com/bulletphysics/bullet3/blob/master/examples/pybullet/examples/inverse_kinematics_husky_ku
浏览 25提问于2019-10-17得票数 0
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理解逆运动学
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在pybullet中，函数calculateInverseKinematics(.)可选择采取关节下限，上限，关节范围和休息姿势，以做空空间控制。首先，用零空间控制代替“规则”逆运动学有什么实际好处？休息姿势到底是什么？
浏览 4提问于2018-04-05得票数 4
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在过去的四天里，我一直在为我的游戏引擎进行反向运动学的研究。我正在做一个预算很少的游戏，所以当反向运动学的想法出现时，我知道我必须让3D模型的骨骼在数学上被改变，看起来像是踩在物体上。所以我想知道，实际上有没有可能得到一个平滑有效的逆运动学系统，完全基于数学，骨骼被改变了，或者这只是一场徒劳无功的追逐，我应该用动画混合来解决逆运动学问题，或者根本不做？
浏览 2提问于2010-05-14得票数 4
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我正在尝试在three.js中找到或创建一个反向运动学姿势的工作示例。有点像艺术家玩偶的实现-我不需要动画，但当调整姿势时实时反馈会很好，反向运动学风格的姿势将是高度首选。
几天来，我一直在研究和搜索信息。这个非常接近，但我找不到任何示例代码或下载。我找到的最接近的工作示例是这样的：似乎使用了预定义的动画帧，反过来，它似乎以正向运动学的方式操纵骨骼，所以这也没有太大帮助。
浏览 0提问于2013-01-20得票数 4
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我正在编写一个蜘蛛，它应该有真实的运动。目前我正在使用这个站点作为腿应该如何移动的参考，但我不确定如何实现它。
如果我说得不够清楚，请不要犹豫，谢谢。顺便说一下，我是在Processing中构建这个的。
浏览 0提问于2011-04-06得票数 4
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我正在制作一些怪物跳跃和挥舞剑的动画，这些帧的宽度随着他挥舞剑而变大或变小(怪物站着的宽度是500，但他的剑，完全延伸到左边，又增加了200宽，因此他的宽度从500到700或更多)。原始的框架有一个大的1000x1000的透明背景围绕着他，因此它总是让他“绑定”，这样它就永远不会扭曲。如果我必须使用很大的透明像素边框
浏览 7提问于2017-01-25得票数 2
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转换方向的最佳方法是什么在python中用xyz轴表示的向量？
浏览 7提问于2021-12-14得票数 0
反向运动学JavaScript中z轴的计算公式对于y轴：y + Math.sin(angle) * segment_length
浏览 7提问于2013-12-11得票数 1
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当我尝试运行像下面这样的示例PyBullet文件时，我一直收到以下错误消息：from time import sleepp.setGravity我有Windows10，我在笔记本上运行PyBullet (Python3.6)，但是Visual (
浏览 3提问于2021-10-01得票数 0
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如何计算反向运动学
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我想知道如何使用反向运动学计算旋转角度。我计划使用这个实时三维动画。有没有人知道一些好的文献，详细介绍了一个具体的解决方案？
浏览 4提问于2010-08-19得票数 35
pyBullet的所有函数或多或少都带有一个可选的参数physicsClientId，当多个实例并行运行时，这是必需的。 pybullet.some_func( physicsClientId=physicsClientId由于它想要的是整数，我假设它类似于0或-1，但我想知道是否有官方答案(在pyBullet文档中，通常没有为可选参数指定默认值)
浏览 5提问于2021-03-05得票数 0
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我尝试在下面的目录中运行kuka_grasp_block_playback.py示例：bullet3-master/examples/pybullet/examples/我的系统不支持pybullet.GUI，所以我继续使用pybullet.DIRECT。kuka_grasp_block_playback.py", line 92, in <module>pyb
浏览 2提问于2017-06-05得票数 1
我使用PyBullet作为后端物理引擎，使用OpenGL进行可视化显示。我的问题是，当我在OpenGL游戏世界中旋转一个对象(绕任何轴)时，pyBullet旋转(从pyBullet图形用户界面中看到)是在相反的方向上，有时完全关闭。我还提供了一段视频来显示我遇到的问题-链接到错误视频(https://youtu.be/4VpBUx5LBYQ)： 当我使用getBasePositionAndOrientation()从PyBullet提取旋转，并使用pybullet.getEu
浏览 39提问于2020-08-09得票数 1
我还通过Anaconda3安装了pybullet，并使用python导入了一些模块，例如import pybullet_data as pd
import
浏览 4提问于2021-06-04得票数 1
导入pyBullet时，它会立即打印一行，并显示生成时的时间：pybullet build time: Jun 19 2020 04:01:58
有什么办法可以防止这种情况发生吗
浏览 4提问于2020-06-30得票数 0
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我有以下代码： import pybullet as pimport pybullet_data
p.setGravity这是来自PyBullet本身的示例文件之一，因此这应该是可行的。事实上，它是有效的，但从那以后我在我的系统上改变了一些东西。 我怎样才能让ik再次工作？
浏览 231提问于2021-09-28得票数 0
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我是pybullet的新手，我只是在尝试渲染表格。我在kukaarm上使用了一个例子。我想在这里做的是调整大小，我编辑了.obj文件，但这就是结果，在it.So中缩放网格没有给我任何结果。
浏览 67提问于2020-07-22得票数 0
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