为了减少运算, 没有用到可视化的时候, 我们完全不用调用这个 Viewer 类. 所以在调用可视化的 env.render() 时, 我们才需要可视化, Viewer 这时候被调用生成最科学....):
bar_thc = 5 # 手臂的厚度
def __init__(self):
# 创建窗口的继承
# vsync 如果是 True, 按屏幕频率刷新...pyglet.gl.glClearColor(1, 1, 1, 1)
# 将手臂的作图信息放入这个 batch
self.batch = pyglet.graphics.Batch...显示图像
写好了代码, 我们就来显示他们. pyglet 是一个实时刷新的做动画模块, 所以每次刷新的时候, 会调用一个功能, on_draw() 就是 pyglet 刷新时本身需要的一个功能....env.render()
这一次我们还只是看到了一些不会动的图像, 下一次我们就把这些不会动的让它动起来.