有一个机器人在你屏幕上跑来跑去, 你能看见它, 根据他的行为来调整程序, 比看不见任何东西, 不知道是哪出了问题要好得多. 所以做一个可视化的环境变得重要起来....这个 python 做可视化的模块....让 Viewer 可以使用 pyglet 的功能.
# env.py
import pyglet
class Viewer(pyglet.window.Window):
def __init_...画手臂的时候我们要用到 pyglet 模块当中的一些内容, 想提前了解 pyglet 的使用方法的朋友, 可以戳这里.
# env.py
class Viewer(pyglet.window.Window...显示图像
写好了代码, 我们就来显示他们. pyglet 是一个实时刷新的做动画模块, 所以每次刷新的时候, 会调用一个功能, on_draw() 就是 pyglet 刷新时本身需要的一个功能.