探索 Jetson Nano 为 myCobot 280 提供的强大功能，机器人技术的一个有前途的组合
个人说明：本人并不是年薪百万的技术大牛，但总算是一名合格的嵌入式工程师，现在某企业担任嵌入式软件工程师开发一职，以下观点可能会带有片面或者分析不全，但却是一名一线企业嵌入式软件开发者真实感受和所得，希望能帮助那些有需要的人，我明白年轻人出来打拼都不容易。
Rust是一门比较新的编程语言，在2006年由Graydon Hoare启动，2010年由Mozilla正式发布。速度极快的火狐量子浏览器就是用Rust开发的。过去几年里，Rust凭借着许多超棒的特性，产生了很大的吸引力，尤其对机器人技术。
介绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心，通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能，采用嵌入式操作系统μC/OS-II来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验证，本文设计的语音识别模块具有高实时性、高识别率、高稳定性的优点。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201706/347845.htm
这就要从你对你的本行专业，也就是机械的态度来看了，机械工程从事机器人相关领域，本身专业知识就足以让你能够立足了，无论是最直接的工业机器人系统集成（也就是一些中小型非标自动化企业），还是更为专业一些机械臂/机器人设计，机械本身都是重头戏，甚至服务机器人、AGV等等行业，一个优秀的地盘工程师都是极大程度决定产品成败的核心。如果进入特种机器人等领域，那更是机械的天下，看看国内的机器人实验室有多少是机械学院下属的你就知道了。
主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。随着互联网和智能手机的大潮，嵌入式处理器正在完成以前台式处理器做不到的事情，于是乎机器人现阶段又被重新定义。在现在的消费领域，某些配备智能处理器和具有互联网功能的产品也被成为了机器人，下面列举一些成熟产品的例子： 下图是两款国内厂家生产的机器人的产品，属于
本文介绍一款对嵌入式系统进行全面自动化测试的工具，不需要自己做任何开发，就可以在项目测试中直接使用起来，支持对各类嵌入式系统进行全面自动化测试。
嵌入式系统一般是产品的核心单元，嵌入式系统是否可靠决定了整个产品的质量好坏，如果能在产品的早期阶段对嵌入式系统进行充分和全面的测试，将会很大程度提高产品的可靠性，减少产品发布后在实际运营过程中可能出现的各种棘手问题。
目前嵌入式薪资上涨的原因，我觉得很大一部分是芯片公司带起来的。特别是一些初创的GPU、AI、自动驾驶芯片公司，给得都比较高，当然老牌的一线大厂薪资也很可观。
如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0，博文都是具有时效性的，这主要面向2019年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享，越来越多，有时让人无所适从。
如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0，博文都是具有时效性的，这主要面向2018年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享，越来越多，有时让人无所适从。
不论是在工业控制中，还是在商业领域里，机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统，针对平台和应用的特点，制作合适的文件系统，为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
2020年是特别的一年，由于新冠肺炎的影响，一直没有复学，完完全全在家上网课。因为硕士阶段研究方向的原因，我接触到了V-REP机器人仿真平台，国内的关于此软件的学习资料相对较少，我个人的学习进度也比较缓慢。所以想通过这样的方式记录下自己学习此软件的过程以及学习心得、操作技巧等与大家分享交流，达到共同进步的目的。
据外媒报道，哈佛大学的研究人员研发了很多仿生软体机器人，它们能够爬行、游泳、抓取易碎物品，甚至帮助心脏跳动，但它们无一能够感知和响应周遭的世界。 然而，很快这将成为历史。 受到我们身体感官能力的启发，Wyss生物启发工程研究所和哈佛大学John A. Paulson工程与应用科学学院的研究人员已经开发了一个平台，用于创建带嵌入式传感器的软体机器人，该传感器可感知运动、压力、触觉， 甚至温度。 该研究成果已经发表在《先进材料》（Advanced Materials）上。 该论文的第一作者，刚刚从SEAS毕
MicroPython是Python的一个精简版本，它是为了运行在单片机这样的性能有限的微控制器上，最小体积仅256K，运行时仅需16K内存。
嵌入式系统已经成为现代科技领域中不可或缺的一部分。从智能家居设备到汽车控制系统，从医疗器械到工业自动化，嵌入式系统无处不在，发挥着重要的作用。本文将从概念介绍到实践应用，带您深入了解嵌入式系统的世界。
嵌入式系统简单来说就是由硬件和软件组成的器件，这种器件是能够独立进行运作的，嵌入式系统相比于一般的计算机处理系统来说，最大的差异性就是不能实现较大容量的存储功能，毕竟没有能够相匹配的大容量介质。那么嵌入式系统有哪些特点？可应用在哪些领域？
游戏和嵌入式设备的GUI框架，其中大部分可以从系统集成的角度来考虑：游戏和嵌入式应用程序不必做那么多，因为在只有一个window 的场景下，很多功能都需要应用自己去完成。
在构建一个复杂的语音 AI 机器人系统时，从接受自然语言命令到安全地与环境和周围的人实时交互，开发人员很容易被其复杂性吓倒。但事实上，利用开发工具，今天的语音 AI 机器人系统可以将任务执行到以前机器无法实现的水平。 国外一个开发者，将Jetson AGX Orin开发套件装到一个机器狗上，让它摇身一变，变成一款支持语音 AI 的机器人，可以自行取饮料。为了轻松添加语音 AI 技能，例如自动语音识别(ASR) 或文本转语音 (TTS)，许多开发人员在构建复杂的机器人系统时会利用更简单的低代码构建块。 让我们
目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。想搞工业机器人，这五大方面知识和技术你必须了解。 1、工业机器人控制系统硬件结构
从window平台下C++和wince嵌入式再到ubuntu平台和ubuntu ARM嵌入式；
赛灵思专栏 作者：前赛灵思机器视觉市场战略总监Aaron Behman 在这篇文章中，前赛灵思机器视觉市场战略总监Aaron Behman 针对嵌入式视觉方面的问题进行了介绍，并解读了赛灵思 All Programmable Zynq® SoC 的独特解决方案。希望能为读者了解该领域的问题有所帮助。 一、嵌入式视觉四大普遍趋势 嵌入式视觉可划分为两个高级类别；感知环境和采取行动。视觉导向的机器人和无人机属于后面的采取行动类。 在民用领域，目前无人机是商业、医疗、农业、广播和执法应用中最热门的话题之一。对许多
1 引言 在信息技术的飞速发展，计算机，通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代，虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落，但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。任何一个普通人都可能拥有几十种嵌入式技术的电子产品，小到手表、手机、mp3播放器、PDA等微型数字化产品，大到智能家电、网络家电、车载电子设备等都离不开嵌入式技术。作为嵌入式技术的一个重要的研究分支——机器人技术，目前在国内外研究的如火如荼，各种各样的工业机器人和服务机器人已经开始应用到人们的生产和生活当中，使用机器
提到单片机很多人都很觉得不陌生，大街小巷上面电子产品都用到。近几年随着嵌入式的发展，智能机器人是未来一个大方口，其实智能机器人也是嵌入式的一种，里面融入了生物科学。做单片机的一帮家伙突然觉得大祸临头一般发现自己熟悉掌握的单片机慢慢被嵌入式超越了，那么嵌入式到底是啥玩意，和单片机有啥区别，怎么完成顺利的转化。 从严格意义上来说，单片机是嵌入式的一个子集，嵌入式其实就是对单片机系统的升级，附加了更多的功能，最普通的单片机只需要一个while循环在里面操作实施就可以了，在嵌入式层次已经升级到操作系统级别，在这
每年，农民都在尽力减少因病害造成的作物损失。仅在2016年，大约有8.17亿蒲式耳的玉米因病害而损失。尽早识别和治疗这些病害会给农民带来很大的帮助，但是专家走遍每个田地是不切实际的。可如果这些病害和其它问题（如营养不良，杂草或昆虫损害）能通过手持设备，农业设备上的硬件或自动机器立即而准确地诊断呢？
本文介绍了 OpenROV 是一款开源的 DIY 水下机器人项目，用户可以通过它来探索水下世界。它由 OpenROV 团队开发，支持多种插件，具有高扩展性。目前，OpenROV 已经发展到了 OpenROV 2.0 版本，拥有更强大的功能和性能。
1、第一件事是帮导师注册一个自己的公司，方便所做项目的推广和介绍，另外和外面合作项目可以少交点税。
作者 | 鲁冬雪 在风起云涌的数字化转型大趋势中，企业与开发者都在关注具有重大影响力的创新技术。“数字化”是一个宽泛的概念，但无论实现路径如何，数字化转型都是企业达成降本增效目标、从根源上提升长期竞争力的手段。 如今，工业制造领域是数字化浪潮发力的热点行业。随着大数据、云计算、边缘计算等创新技术的发展，越来越多的企业希望综合利用这些能力去提升现有的产线效率、降低人力成本需求、更有效地控制生产风险。如此需求背景下，以往专为工控嵌入设备打造的软件基础设施的技术瓶颈逐渐显现。 传统工控设备的操作系统一般为单体特
机器视觉趋势经常被讨论，那么可能影响工业自动化中机器视觉的这些技术的选择和实施有哪些实用的信息？
网页版系统演示（课程网址：https://www.shiyanlou.com/courses/854）：
什么是Jetson TX1 Jetson TX1是NVIDIA第二代嵌入式平台开发者套件，虽然只有信用卡大小，但Jetson TX1 GPU模块的浮点运算能力却达到1 Teraflops，相比Jets
易于使用和部署使NVIDIA Jetson平台成为开发人员，研究人员以及制造和部署机器人（例如JetBot，MuSHR和MITRaceCar）的制造商的必然选择。
---- ROS Summer School in China 2018, July 21-28 ----
嵌入式已经在生活中无处不在，我们正在使用的手机，电视，机顶盒等等都是嵌入式的典型的代表，早在十年前嵌入式培训就非常流行，中兴华为等企业对于嵌入式研发工程师需求量巨大，最近十年在国内属于互联网如火如荼发展的阶段，大量的集成化高级编程语言在国内需求量剧增，像JAVA，PHP，Python此类的语言在国内得以快速发展，这是和互联网公司产品的性质决定的，互联网典型模式是拥有一个核心服务器，再开发对应的多种访问终端，有app方式的，有通过网址访问的，有通过微信或者小程序方式的。
在空旷无遮挡环境下，邦鼓思的双频定位模块已经可以做到空旷无遮挡环境下厘米级导航定位。 邦鼓思，想必很多人都和镁客君一样，第一次听到这个名字的时候也是懵懵的，但是泯泯之中又觉得这一定是一个乐器的名称。 那么，邦鼓思究竟是怎么和人工智能、机器学习结合在一起的呢？且听镁客君慢慢道来…… 内心深处一直埋藏着 一颗从事自己热爱事业的种子 今天我们镁客请讲的嘉宾就是来自邦鼓思电子科技（以下简称邦鼓思）的联合创始人张伟，出于好奇，镁客君问他的第一个问题就是，为什么会给公司取这样一个有“个性”的名字？ 张伟是这样说的：“邦
首先，什么是边缘计算？这是一个广泛的概念，但简单来说，它是在数据源头或靠近数据源头处理数据的方式。它有许多不同的好处或理念。大多数人寻求每秒处理毫秒级的数据，因为他们想要低延迟，同时也想要能够节省带宽。他们不需要将所有原始数据发送到顶层，每个人可能都熟悉云计算，因为这是我们每天工作的术语，云数据中心是全球部署的，平均响应时间，虽然到今天可以做到毫秒级，但绝对不是实时的。有时您实际上需要更多的处理时间，可以是分钟或有时候小时，最后一个是，您通常需要更大的带宽来进行处理，因为所有数据都需要被传输到数据中心的某个地方进行处理和发送回来。因此，这需要大量的资源。所以说。边缘计算具有本地处理、实现低延迟和减少带宽的好处。
来源：专知本文为教程介绍，建议阅读5分钟来自 UC San Diego清华大学多位学者讲述了《具身人工智能》教程，200+页ppt值得关注。 近年来，人们对计算机视觉中的具身人工智能研究越来越感兴趣。在研究界已经举办了多个嵌入式AI研讨会和挑战，包括ICLR 2022年物理世界的广义策略学习、IROS 2020年的OCRTOC:开放云机器人表组织挑战、CVPR 2019年的栖息地:嵌入式agent挑战和研讨会，以及CVPR 2020年和2021年的嵌入式AI研讨会。计算机视觉现在是具身人工智能研究的一个重
NVIDIA Jetson AGX Orin 自推出以来，收获了许多开发者们的喜爱和支持。这款性能强大、尺寸紧凑且节能的 AI 超级计算机适用于先进的机器人、自主机器以及新一代嵌入式和边缘计算。
11月7日据外媒报道，英伟达发布了全新的AI处理器Jetson Xavier™NX，计算能力可满足下一代由AI驱动的自动驾驶汽车、送货机器人或无人机。英伟达表示，Jetson Xavier™NX是全球最小的AI超级计算机。
论文原文：https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/2004/2004.13410.pdf
CoppeliaSim V4.1.0（以前称为V-REP），是一种可扩展的机器人仿真工具包，每月下载量超过10万次。学生和大学等可以免费使用具有完整功能的CoppeliaSim，无需注册。
本文介绍了嵌入式Linux操作系统在工业自动化领域中的应用，包括各种工业设备、通信和数据处理等方面。同时，文章还探讨了基于嵌入式Linux的工业自动化技术的未来发展趋势，包括实时性、远程访问、无线通信等方面。
HRMRP（Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台）机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台，其中大部分扩展电路、驱动和ROS相关的底层功能都是我们自己做的。该机器人平台具有软硬件可编程、灵活性强、模块化、易扩展、实时性强等特点，机器人的整体结构如下图所示。
哈佛结构和冯诺依曼结构各有好处,相对于冯·诺依曼结构,哈佛结构更可靠,更加适合于那些程序固化、任务相对简单的控制系统,哈佛结构的微处理器也相对更高效。…
控制器硬件核心在于芯片，为了保证控制系统具有足够的计算与存储能力，目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM 系列、DSP 系列、Intel 等系列芯片。
前几天，有读者在后台问，他是一个机械专业的学生，想转到嵌入式方向，问我有没有必要转？如果转嵌入式该怎么学？
实时操作系统响应快速，能准确高效地执行控制指令并按预期做出响应。嵌入式实时操作系统旨在为实时应用程序提供服务，应用程序处理传入的数据，大多数情况下没有缓冲延迟，具有实时性的优点，这是设计者和用户考虑的一个重要指标。
【新智元导读】2016年12月1日，由ARM生态系统加速器安创空间联合全志科技、地平线机器人发起的开放人工智能实验室OPEN AI LAB在北京正式成立。OPEN AI LAB 旨在探索新的合作模式，
面对当下的行业，阅面背靠嵌入式视觉算法，以图像识别消费级产品切入，立志做一个行业突破者。 当下，人机交互成为了人工智能技术发展的一大重点领域。在过去的2016年里，除了语音交互技术，视觉交互的发展速度
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