findClosest函数返回距离当前候选采样点最近的采样点。我们可以使用暴力搜索来实现,即对每一个现有的采样点进行迭代。或者,可以让搜索加速,如利用四叉树搜索算法。...在每次迭代中,从所有活跃采样点的集合中随机选择一个。然后,在围绕所选采样点的环内随机生成一些数量的候选采样点(用空心黑点表示)。环从半径r延伸到2r,其中r是样本之间的最小允许距离。...网格尺寸r /√2确保每个单元可以包含至多一个采样点,并且仅需要检查固定数量的相邻单元。 如果候选采样点是可以接受的,它被添加作为一个新的采样点,然后随机选择一个新的活跃采样点。...每一条线代表一个数字,数字小向左倾斜,数字大就向右倾斜。(请注意,你可以对一组任何东西进行洗牌,不只是数字,但这种可视化编码对于显示元素的顺序很管用。...最初,它合并大小为1的子数组,因为它们经过了排序。每个相邻的子数组:首先,只是一对元素,使用额外的数组合并为大小为2的排序子数组。然后,将大小为2的每个相邻排序子数组合并成大小为4的排序子数组。
这样的嵌入量化了不同对象之间的相似性,如下图所示。学习后的嵌入可以进行搜索、最近邻检索、索引等。 ? 用排序损失训练的深度网络,使搜索和索引成为可能 这个综述比较了各种损失的公式和应用。...第一部分对对比损失和三元组损失进行了对比。第二部分将介绍N-pairs损失和Angular损失。 对比损失 最古老,最简单的排序损失。这种损失使相似点和不同点之间的欧氏距离分别达到最小和最大。...第二项中的max(0,m-D)确保不同的嵌入间隔一定的距离,即有限的距离。在训练过程中,这一margin确保了神经网络的梯度忽略大量的远(容易)的负样本对,而利用稀缺的近(难)的负样本对。 ?..._max_和margin _m_确保不同的点在距离>_m_的时候不会产生损失。在人脸识别、行人重识别和特征嵌入等检索应用中,三元组损失通常优于对比损失。然而,对比损失在无监督学习中仍然占主导地位。...半困难样本采样选择(a, p2, n)并避免任何n位于a和p之间的元组(a, p, n)。 三元组损失的采样策略在最近的文献中得到了大量的研究。需要一篇专门的文章来涵盖所有提出的变体。
从图像的每一个像素,沿固定方向(通常是视线方向)发射一条光线,光线穿越整个图像序列, 并在这个过程中,对图像序列进行采样获取颜色信息,同时依据光线吸收模型将颜色值进行累加,直至光线穿越整个图像序列,最后得到的颜色值就是渲染图像的颜色...在这一阶段,认为体素被接触并封闭于一个包围图元中是有帮助的:一个简单的几何对象(通常是一个长方体)用来与光线和体相交。 采样(Sampling):沿着光线的射线部分位于体的内部,等距离的点采样被选择。...检查射线和物体之间的所有交叉点(包含或不包含后代)。交叉点返回按距离排序,最接近的为第一个。返回一个交叉点对象数组。...检查射线和对象之间的所有交叉点(包含或不包含后代)。交叉点返回按距离排序,最接近的为第一个。返回结果类似于 .intersectObject。...intersects 变量返回被击中对象的信息,来判断指定对象有没有被这束光线击中,相交的结果会以一个数组的形式返回,其中的元素依照距离排序,越近的排在越前。
data中的值是对单一调谐参数组合的保留预测值(及其相关参考值)。如果trainControl对象的classProbs参数被设置为 "true",数据中就会出现包含类概率的额外列。...可以使用用户定义的函数,只要它们具有以下参数: x 是一个包含调整参数及其相关性能指标的数据框。每行对应一个不同的调整参数组合。...模型间 表征模型之间的差异(使用产生的 train, sbf 或 rfe通过它们的重新采样分布)。 首先,支持向量机模型拟合声纳数据。使用preProc 参数对数据进行标准化 。...Fit <- tn( method = "rda") 鉴于这些模型,我们能否对它们的性能差异做出统计陈述?为此,我们首先使用 收集重采样结果 。...., .2, .4) plot(resamp, layot = c(3, 1)) 由于模型是在相同版本的训练数据上拟合的,对模型之间的差异进行推断是有意义的。
(不透明和透明材质) 当然,使用透明材质的物体会受到雾的影响。 为什么少了两个球? 右侧的对象使用透明的材质,即使它们是完全不透明的。结果,Unity在渲染它们时从后到前排序。...我们必须确保要绘制一些东西。为此,请使用两个纹理作为参数调用Graphics.Blit方法。该方法将绘制一个带有着色器的全屏四边形,该着色器仅读取源纹理并输出未经修改的采样颜色。 ?...第一个是要使用的矩形区域,在我们的例子中是整个图像。第二个是投射光线的距离,必须与远平面相匹配。第三个参数涉及立体渲染。我们将只使用当前活动的眼睛。最终,该方法需要3D向量数组来存储射线。...因此,我们对它们进行重新排序以匹配四边形的顶点。 ? 2.7 得出距离 要访问着色器中的光线,请添加一个float数组变量。实际上,我们不需要为此添加属性,因为无论如何我们都不会手动对其进行编辑。...它的作用就像是一个远方平面是一个固体屏障,受雾影响。 ? (雾化天空盒) 我们知道,当深度值接近1时,我们已经到达了远平面。如果不想对天空盒进行雾化,可以通过将雾化因子设置为1来防止这种情况。 ?
然后将另一个阴影tile数组添加到阴影缓冲区中,并使用它来缩放Shadows中的法向偏差。 ? ? (常量的法相偏差 设置为1) 现在,我们有一个法向偏差,仅在固定距离处才正确。...(每一处都是正确的法向偏差了) 1.8 钳位采样 我们为定向阴影配置了级联球体,以确保永远不会在适当的阴影Tile之外进行采样,但对其他阴影不能使用相同的方法。...由于Tile是正方形,我们可以将Tile的比例存储在Z分量中,而W留在偏差上就足够了。我们还需要在两个维度上将边界缩小一半像素,以确保采样不会超出边缘。 ?...为它们创建一个静态常量数组,并使用表面偏移对其进行索引。平面法线必须指向与面相反的方向,就像聚光灯方向指向灯光一样。 ? ? ?...常规的立方贴图采样可以在某种程度上隐藏它,因为它可以在面之间进行插值,但是我们从每个片元的单个Tile采样。
这篇文章总结了表示学习中的7大损失函数的发展历程,以及它们演进过程中的设计思路,主要包括contrastive loss、triplet loss、n-pair loss、infoNce loss、focal...如果两个样本属于同一类别,则优化目标为让两个样本在某个空间内的距离小;如果两个样本不属于同一类别,并且两个样本之间的距离小于一个超参数m,则优化目标为让两个样本距离接近m。...其目标为让anchor和positive样本(类别相同)的距离尽可能近,而和negtive样本(类别不同)的距离尽可能远。...因此triplet loss设计为,让anchor和positive样本之间的距离比anchor和negtive样本要小,并且要小至少一个margin的距离才不计入loss。 3....在之前提出的contrastive loss和triplet loss中,每次更新只会使用一个负样本,而无法见到多种其他类型负样本信息,因此模型优化过程只会保证当前样本的embedding和被采样的负样本距离远
所有这些都是完成类似任务的方法:对列表或数组中的值排序。例如,简单的选择排序重复查找列表中的最小值,并进行交换直到列表是有序的。...NumPy 中的快速排序:np.sort和np.argsort 尽管 Python 内置了sort和sorted函数来处理列表,但我们不会在这里讨论它们,因为 NumPy 的np.sort函数效率更高,...回想一下,两点之间的平方距离是每个维度的平方差的总和;使用由 NumPy 提供的,高效广播(“数组计算:广播”)和聚合(“聚合:最小值,最大值和之间的一切”)的例程,我们可以在一行代码中计算平方距离矩阵...如果我们只是对最近的k个邻居感兴趣,我们所需要的就是对每一行进行分区,以便最小的k + 1个平方距离首先出现,更大的距离填充数组的剩余位置。...虽然这种方法的广播和逐行排序,可能看起来不像编写循环那么简单,但事实证明,这是在 Python 中对这些数据进行操作的一种非常有效的方法。
在KNN中,通过计算对象间距离来作为各个对象之间的非相似性指标,避免了对象之间的匹配问题,在这里距离一般使用欧氏距离或曼哈顿距离: ?...同时,KNN通过依据k个对象中占优的类别进行决策,而不是单一的对象类别决策。这两点就是KNN算法的优势。...(KNN算法的结果很大程度取决于K的选择) 那下面我们来看看KNN算法是怎样的一个过程吧: 1、计算距离(测试数据与训练数据之间的距离) 2、将距离排序 3、选出距离最小的K个点 4、确认K个点它所在类别出现的频率.... # 第N行: 同一个点 到 dataSet的第N个点的距离。...下面我们用大量的数据做一个手写数字识别(这个网上有好多资料的,我这边就舍远求近了,就写一个大家都听说过的手写数字识别吧!) 导入训练数据 ?
Python装饰器是Python中的特有变动,可以使修改函数变得更容易。 8.数组和元组之间的区别是什么? 数组和元组之间的区别:数组内容是可以被修改的,而元组内容是只读的。...而且Python跟其他编程语言相比,有着更少的语法结构,因而深受个人和企业的喜爱。 1. 给你一个无序数组,怎么才能合理采样?...无序数组是相对有序数组而言的,无序数组并不等于随机,我们要做的是将无序数组洗牌,得到随机排列。 对于无序数组,n个元素能产生n!种排序。如果洗牌算法能产生n!...方法:for i in range(len(n)): swap(arr[i], arr[random(i,n)]) 这段代码是对随机确定数组第一位的值,然后递归对剩余的数组进行相同的过程,可以产生n!...改进: a. kmeans++:初始随机点选择尽可能远,避免陷入局部解。
更确切地说, 数据结构是数据值的集合, 它们之间的关系、函数或操作可以应用于数据。...字符串 A 莱温斯坦距离 - 两个序列之间的最小编辑距离 B 汉明距离 - 符号不同的位置数 A 克努斯-莫里斯-普拉特算法 - 子串搜索 A 字符串快速查找 - 子串搜索 A 最长公共子串 A 正则表达式匹配...搜索 B 线性搜索 B 跳转搜索 (或块搜索) - 搜索排序数组 B 二分查找 B 插值搜索 - 搜索均匀分布的排序数组 排序 B 冒泡排序 B 选择排序 B 插入排序 B 堆排序 B 归并排序 B...找到图中所有顶点的最短路径 A 贝尔曼-福特算法 - 找到图中所有顶点的最短路径 A 弗洛伊德算法 - 找到所有顶点对 之间的最短路径 A 判圈算法 - 对于有向图和无向图 (基于DFS和不相交集的版本...独特路径 B 雨水收集 - 疏导雨水问题 A 莱温斯坦距离 - 两个序列之间的最小编辑距离 A 最长公共子序列 (LCS) A 最长公共子串 A 最长递增子序列 A 最短公共子序列 A 0-1背包问题
对于两个或更多优先级相同的情形,我们可以在排序过程中对具有相同优先级的元素进行随机排序,以确保它们在输出数组中的位置是随机分布的。...具体实现方法如下: 1.定义一个比较函数 compare,用于比较两个元素之间的优先级。对于优先级相同的元素,我们可以随机选择一个作为后继元素,并将其插入到输出数组中。...2.对输入数组进行排序,可以使用快速排序、归并排序等算法。 3.遍历排序后的数组,对于每个元素,如果它具有更高的优先级,则将其插入到输出数组中。...下面是一个 Python 实现的例子: def permute(list): # 对列表进行排序 list.sort() # 生成一个随机数,用于决定每个元素在列表中的位置...这种方法是有效的,因为在每个子集中生成的随机数字数目是O(log n),这些数字的排序复杂性是O(n log n),因此这个算法的时间复杂度是O(n log^2 n)。
,可以让同类样本的协方差尽可能小,wT\sum_0w+wT\sum_1w尽可能小 异类样本的尽可能远,可以让类中心的距离尽可能的大,||wT\mu_0-wT\mu _1||^2_2尽可能大 同时考虑上面的两个情况...常见的拆分策略包含: 一对一,One vs One,OvO;需要N(N-1)/2个分类器 一对其余,One vs Rest,OvR;需要N个分类器 多对多,Many vs Many, MvM;常用的技术是纠错输出编码...纠错输出编码ECOC 主要工作是分为两步: 编码:将N个类别做M次划分,一部分作为正例,一部分作为反例,形成一个二分类训练集;这样共产生M个训练集 解码:M个分类器分别对测试样本进行预测,预测标记组成一个编码...;将这个预测编码和各自的编码进行比较,返回距离最小的类别作为最终预测结果。...通常采用的再缩放rescaling来解决 直接对样例中的反例进行欠采样 直接对样例中的正例进行过采样 直接基于原始训练集进行学习,称之为阈值移动 几个主要的特点 欠采样的时间开销通常是小于过采样 欠采样若采用的是随机丢弃
例如,考虑一种对数字数组进行排序的算法,对一个包含 10 个数字的数组进行排序,可能需要 1 秒,但对包含 20 个数字的数组进行排序,则可能就需要 4 秒。...Shell 对他的 Shell 排序算法(见下文)进行了一系列改进,该方法将元素之间的距离进行比较,每次通过时距离都会减小,从而将算法的复杂度降低到 O(n^{3/2}) 和 O(n^{4/3}) 两个不同的变体中...例如,使用 O(n^2) 算法对包含 10 个数字的数组进行排序可能需要 1 秒,但使用 O(n^{3/2}) 算法对同一个数组进行排序可能只需要 0.5 秒。...例如,使用一种 O(n^2) 算法对包含 10 个数字的数组进行排序可能需要 1 秒,使用一种 O(n^{3/2}) 算法对同一个数组进行排序需要 0.5 秒,但使用一种 O(n \log n) 算法对同一个数组进行排序可能仅需要...使用 O(n^2) 算法对一个由 10 个数字组成的数组进行排序可能需要 1 秒 ,使用 O(n^{3/2}) 算法对同一数组进行排序可能需要 0.5 秒,使用 O(n \log n) 算法对同一数组进行排序可能需要
这非常违反直觉:当它们都位于同一单元超立方体内时,两点是怎么距离这么远的?这一事实意味着高维数据集有很大风险分布的非常稀疏:大多数训练实例可能彼此远离。...如果只有 100 个特征(比 MNIST 问题要少得多)并且假设它们均匀分布在所有维度上,那么如果想要各个临近的训练实例之间的距离在 0.1 以内,您需要比宇宙中的原子还要多的训练实例。...换句话说,如果您尝试创建数字图像,那么您的自由度远低于您生成任何随便一个图像时的自由度。这些约束往往会将数据集压缩到较低维流形中。...之间的平方距离尽可能的小,假设如果 ? 不是 ? 的k个最近邻时 ? 。因此,LLE 的第一步是方程 8-4 中描述的约束优化问题,其中W是包含所有权重 ? 的权重矩阵。...现在第二步是将训练实例投影到一个d维空间(d < n)中去,同时尽可能的保留这些局部关系。如果 ? 是 ? 在这个d维空间的图像,那么我们想要 ? 和 ? 之间的平方距离尽可能的小。
为什么 Python 中的标准排序算法使用 Timsort? Python 中的标准排序算法之所以使用 Timsort,是因为这种排序算法非常适合处理实际应用中常见的各种数据。...它将数据分割成小块进行插入排序,然后再通过归并排序将它们合并起来,有效地结合了这两种算法各自的优势。...Timsort 是 Python 的标准排序算法,也被广泛应用于 Java SE 7 中对非原始类型数组进行排序。...这个值通常在 32 到 64 之间,目的是确保运行的大小既不会太小也不会太大。 构建和维护运行堆栈:Timsort 维护一个运行堆栈,其中每个元素代表一个已排序的 run。...它会尝试保持堆栈大小尽可能小,并通过合并操作维护某些特定性质(例如,确保较短的 run 尽可能在堆栈顶部)。
这个步骤很容易并行化,并且具有O(n)个时间复杂度,其中n是重建中要包含的图像的数量。然后,这些特征通常用于将图像对从最可能匹配到最难匹配的图像对排序,例如,通过视觉词袋 [43]。...目标是定义一个启发式方法,它在访问尽可能少的顶点的同时引导 A∗ 算法从节点 vs 到节点 vd。由于给定了一个相对位姿图,我们无法定义度量,即测量视图对的欧几里得距离。...在进行传统的描述符匹配时,我们只考虑那些位于相应 bin 中且 Sampson 距离低于用于确定姿势的阈值的匹配。 执行引导后,对 2 到 30 个可能的候选对象而不是所有关键点进行描述符匹配。...自适应对应关系排序 在本节中,我们提出了一种策略,在大规模问题中进行成对相对位姿估计时,自适应地设置 PROSAC 采样 [10] 的点对应权重。...当使用 PROSAC 采样匹配第 (t + 1) 个图像对时,对应关系根据它们的离群点等级 s(0) p 逐渐排序,使得第一个最不可能是离群点。 5.
这非常违反直觉:当它们都位于同一单元超立方体内时,两点是怎么距离这么远的?这一事实意味着高维数据集有很大风险分布的非常稀疏:大多数训练实例可能彼此远离。...如果只有 100 个特征(比 MNIST 问题要少得多)并且假设它们均匀分布在所有维度上,那么如果想要各个临近的训练实例之间的距离在 0.1 以内,您需要比宇宙中的原子还要多的训练实例。...换句话说,如果您尝试创建数字图像,那么您的自由度远低于您生成任何随便一个图像时的自由度。这些约束往往会将数据集压缩到较低维流形中。...更特殊的,它假设如果 不是 的k个最近邻之一,就找到权重 从而使 和 之间的平方距离尽可能的小。...现在第二步是将训练实例投影到一个d维空间(d < n)中去,同时尽可能的保留这些局部关系。如果 是 在这个d维空间的图像,那么我们想要 和 之间的平方距离尽可能的小。
在默认情况下,所有的循环都是线性增长的,因为数据的大小和完成的时间之间存在一对一的关系。...在这个例子中,我们可以做一个简单的 快速排序。...最糟糕的一种可能性是析因增长。最经典的例子就是旅行的推销员问题。如果你要在很多距离不同的城市之间旅行,如何找到在所有城市之间返回起点的最短路线?...暴力方法将是检查每个城市之间所有可能的路线距离,这是一个阶乘并且很快就会失控。 由于这个问题很快会变得非常复杂,因此我们将通过简短的递归函数演示这种复杂性。...这个函数会将一个数字去乘以函数自己,然后将数字减去1。阶乘中的每个数字都会这样计算,直到为 0,并且每个递归层都会把其乘积添加到原始数字中。 阶乘只是从 1 开始直至该数字的乘积。那么 6!
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