我写了一些代码让turtlebot掉头。密码有效了。我想知道的是turtlebot的运行速度以及我如何控制它。例如,如何确保turtlebot在一分钟内转5度?问题的最后一部分。按下Ctrl后,turtlebot停止,但脚本继续运行。为什么?我怎么才能阻止这一切?通过 .Does,这意味着 went 循环每秒运行5次,而不管我在for循环中输入了哪些值?或者这是否意味着ROS尽力确保循环每秒运行5次,以达到我的机器的最大能力?非常
我正在使用Python的unittest库,所有的测试都成功了,但我仍然得到了一个回溯,我不知道如何解决这个问题。bloomfilter\test_bloomfilter.py", line 85, in <module> File "C:\Programming\PythonX86\Python27\lib\unittest\main.py", line 95, in __init__ File "C