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反思下开发中位置同步遇到的问题

250ms为一个刷新周期,触发当前同步的判定; 先列一下几种位置同步的【条件】: 角度是否变更 位置是否变更 在固定的周期内会检测一次两个条件是否超出一定的阈值,如果超过定量则在该周期内同步一次。...服务器则根据当前同步的角度预测计算帧当前角色可能的位置。...100ms,延迟为200ms,服务器得到当位置的最大误差为:(0.1s + 0.2s) * 6m = 1.8m 每秒10个包 客户端刷新周期50ms,延迟为200ms,服务器得到当位置的最大误差为...也就变成了每帧判定【条件】是否变更,如果没有变更则无需同步, 否则走默认的周期检测,检测周期也就可以改为1s同步一次当前位置。...+ 运动方向 * 同步结束后累计的时间 计算当前物体实际距离与 预测服务器得到的当前物体位置 之间的距离 如果当前位置与服务器预测的位置误差控制在一定的范围内则不需要同步反之立即同步一次; 这样的好处是误差可以控制在一定的范围内并且尽量的少发送同步包

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    linux python 遇到的问题

    6.5默认只安装了readline模块而没有安装readline-devel模块,所以只要安装下即可 yum install readline-devel -y 进入python3的源码目录,重新编译下...--------------------------------------- Tab 自动补全 安装readline yum install readline* -y 创建pythonstartup文件...,位置随便放,我是放在/usr/local/python3下 # python startup file import sys import readline import rlcompleter import...----------- easy_install 使用豆瓣源 虽然用easy_install和pip来安装第三方库很方便 它们的原理其实就是从Python的官方源pypi.python.org/pypi...http://pypi.python.org/simple/ 跟ubuntu的apt和centos的yum有各个镜像源一样,pypi也有。

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    python文本文件的编码格式:ASCII和UNICODE

    文本文件存储的内容是基于字符编码的文件,常见的编码有ASCII、UNICODE等 Python2.x默认使用ASCII编码 Python3.x默认使用UTF-8编码 一、ASCII编码和UNICODE编码...1.2》UNICODE编码 UTF-8编码格式: UTF-8是UNICODE编码的一种编码格式 计算机中使用1~6个字节表示一个UTF-8字符,涵盖了地球上几乎所有地区的文字 大多数汉子会使用3个字节表示...二、在Python2.x中如何使用中文 1、在python2.x文件的第一行增加以下代码,解释器会以UTF-8编码来处理Python文件 # *-* coding:utf8 *-* 提示:这种方式是官方推荐使用过的...2、也可这样,=号两边不要空格 # coding=utf8 问题: 在python2.x中,即使指定了文件使用UTF-8的编码格式,但是在遍历字符串时,仍然会以字节为单位遍历字符串 答: 要能够正确的遍历字符串...,在定义字符串时,需要在字符串的引导前增加一个小写字母u,告诉解释器这事一个unicode字符串(是使用UTF-8编码更是的字符串) 代码:这段代码在python2.x中汉子会出现很多符号 str =

    2.6K20

    文件的指针位置

    f = open('指针测试.txt','a+',encoding='utf-8') # 这里会直接创建文件,可查看a,w,r,以及分别加加号‘+’和加b的区别 # tell() 显示文件指针 print...(f.tell()) # 更改文件指针的位置 seek(偏移量,whence) # 偏移量是数字,距离whence字符数 # whence:0:文件开头 1:当前位置 2:文件结尾 seek(10,0...nccccc\nddddd\n') # f.seek(4,0) f.seek(0, 0) print(f.read()) print('='*10) # aaaaa\r\nbbbbb,这串数字从第五,第六个位置打印后两位是一样的...# 本来是光标移动到开始0,打印光标后七个的最后一个,和光标移动到第六个,打印后一个是一样的 print('-'*10) # 第六个位置是\r,第七个位置是\n,所以读七个不包括\r,会打出来...# windows \r\n \r表示回行首 \n换行 # unix/linux \n # mac \r # 这里的‘指针测试.txt’文件里的内容如下: # aaaaa # bbbbb #

    1.6K40

    python输出unicode编码_Python以utf8编码读取文件

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈 with open(self.path, 'r') as test: for line in test: pass 代码如上,出现错误...UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xb3 in position 9: illegal multibyte sequence 解决方法 主要原因是因为编码的问题...一个是改编编码方式: 方法一:二进制读取 with open(self.path, 'rb') as test: for line in test: pass 但是这样在读取的是中文文本的时候还可能会产生其他的错误...: TypeError: a bytes-like object is required, not 'str' 方法二:改变打开文件的编码方式 with open(self.path, 'r', encoding...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

    2.3K20

    Python中常见的Unicode编码问题解决方案

    在Python编程中,Unicode编码问题是一个常见的挑战。由于Python支持多种字符编码方式,处理字符串时可能会遇到编码不一致、乱码等问题。...本文将介绍一些常见的Unicode编码问题,并提供相应的解决方案。  ...-在读取文件时,指定正确的文件编码方式,例如使用`open('filename.txt',encoding='utf-8')`来读取UTF-8编码的文件。  ...-使用合适的编码方式,如UTF-8,以支持更广泛的Unicode字符范围。  3.字符串乱码:  当打印或显示字符串时,可能会遇到乱码问题,即显示的字符与预期不符。  ...通过理解和应用上述解决方案,您可以更好地解决Python中常见的Unicode编码问题。请记住,在处理字符串时始终使用正确的编码方式,并根据具体情况选择适当的解码和编码方法。

    90230

    解决使用 AVAudioRecorder 录音保存 .WAV 文件遇到的问题

    问题背景 服务器接收到文件并进行语音识别,使用的是微软语音,只支持 PCM 数据源的 WAV 格式。...问题代码 - (NSDictionary *)getAudioSetting { NSMutableDictionary *dicM=[NSMutableDictionary dictionary...识别库更新之后,不识别上传的的音频文件。 一开始以为是因为没有使用浮点数采样导致音频文件被压缩。修改后依然没有解决问题。 经过和服务器的联调,发现 .wav 音频文件的头不信息服务区无法识别。...解决方案 当音频文件保存为 .wav 格式的时候,iOS11 以下的系统,.wav 文件的头部信息是没问题,但是在 iOS11+ .wav 文件的头部信息服务区识别不了。...需要设置 AVAudioFileTypeKey 来解决这个问题。

    1.5K10

    不要再问我 Python2 和 Python3 的 Unicode 问题啦!

    鉴于我公众号的读者初学者占了一大部分,所以很多时候我会收到各种询问字符编码的问题,这里面有用 Python2 的,也有用 Python3 的,鉴于在编码问题上这两种版本的 Python 有着很大的不同,...字符集问题 很多时候在使用 Python 编程的时候,如果不使用 Unicode,处理中文的时候会出现一些让人头大的事情,当然这个是针对 Python2 版本来说的,因为 Python3 默认使用的是...,报错的原因很简单,因为我们定义了一个 Unicode 字符串 u'李四',然后我们想把它保存到文本文件里,但是我们没有指定文件的编码,所以默认的是 ASCII 编码,显然用 Unicode 表示的汉字是无法用...Python2 & Python3 的 Unicode 前面铺垫的够多,现在我们算是正式来看 Python 中的字符串与字符编码之间的调用。...Python2 中也有两种表示字符序列的类型,分别是 str 和 Unicode,它与 Python3 的不同是,str 的实例包含原始的 8 位值,而 Unicode 的实例包含 Unicode 字符

    1.5K10

    Python 有关 Unicode UTF-8 GBK 编码问题详解

    codepoint=6C49 unicode 编码就是为了统一世界上的编码,有一个统一的规范。但是它还存在一些问题。...Unicode 的问题 需要注意的是,Unicode 只是一个符号集,它只规定了符号的二进制代码,却没有规定这个二进制代码应该如何存储。...表示其他更大的符号,可能需要 3 个字节或者 4 个字节,甚至更多。 这里就有两个严重的问题 第一个:我们知道计算机中最基础的编码就是 ascii 那么如何才能区别 unicode 和 ascii?...第二个:我们已经知道,英文字母只用一个字节表示就够了,如果 unicode 统一规定,每个符号用三个或四个字节表示,那么每个英文字母前都必然有二到三个字节是 0,这对于存储来说是极大的浪费,文本文件的大小会因此大出二三倍...' 可以看到以上结果,汉字的汉通过 print 打印时用的是 unicode 编码,存储时使用 utf8,也即是我们保存文件时常用的编码 with open('xxx.txt','w',encoding

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    html解析中遇到的&#开头的unicode编码字符串的处理和转换 - Python

    用lxml库处理网页时遇到的,写个转换程序用用。...注:ASCII转unicode和中文转unicode是两个东西(起码在unicode在线转换网站上这两个不同),虽然说是中文,其实输入英文字母也没问题(表述可能不够准确,但大概是那么个意思)。...原理 常见的unicode编码格式如下: \u670d\u52a1\u5668 如果换成&#开头的格式如下: 服务器 其实这两个是同一个东西,只是开头和进制不同...十六进制 十进制 unicode转中文 670d 26381 服 52a1 21153 务 5668 22120 器 代码 测试代码 print(ord('服')) print(ord('务'))...编码字符串 # 输入中文,输出str类型的&#开头的unicode编码数据 def zh2uni(zhDat): rDat = "" for n in zhDat: rDat

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