首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

详解CAN总线:标准数据和扩展数据

目录 1、标准数据 2、扩展数据 3、标准数据和扩展数据的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据和29位扩展数据,CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,以便可以扩展更多...字节1为信息,第7位(FF)表示格式,在标准中FF=0,第6位(RTR)表示的类型,RTR=0表示为数据,RTR=1表示为远程。DLC表示在数据时实际的数据长度。...字节4~11为数据的实际数据,远程时无效。 2、扩展数据 CAN扩展信息是13字节,包括描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为描述部分。...字节6~13为数据的实际数据,远程时无效。...3、标准数据和扩展数据的特性 CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:ID数值越小,优先级越高。

4.8K30

CAN通信的数据和远程「建议收藏」

(先来一波操作,再放概念) 远程数据非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据为0,远程为1; (2)远程由6个场组成:起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,结束,比数据少了数据场...,因为远程数据少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据!...发送的数据就是数据! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。...为了总线访问安全,每个发送器必须用独属于自己的ID号往外发送(多个接收器的过滤器ID可以重复),(可以让某种信号只使用特定的ID号,而每个设备都是某一种信号的检测源,这样就形成某一特定个设备都只是用特定的

5.2K30

数据的学习整理

在了解数据之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据。...SAP提供多个高层协议进程共用一个LLC层实体进行通信的机制。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II数据在网络中传输主要依据其头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该,PC机在接受到后会对该做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该做丢弃处理。...一般主机发送数据有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的的D.MAC字段有些区别。

2.6K20

python - 遍历目录

一门语言,如果知道了基本语法,知道输入输出、文件操作、数据库的操作、通信(socket等),基本上就可以开始开发了。剩下的知识就是在开发中慢慢学习与积累。...说了这么多废话,进入主题……我曾经写了C语言的遍历目录、PHP的遍历目录,今天来说一下python遍历目录,也算给大家一个对比,以及学习我上面说的:文件操作。...我们就是需要遍历rootpath目录,将之传入getfile函数。     getfile是个递归函数,遍历目录是一定要用递归的。...---- 补记:     遍历目录,其实python的os模块已经给出了一个函数。     ...= os.walk(r"E:\Python\pro") for i in generator: print i     我们会发现,i 实际上是一个三元tuple,分别是此时的目录,此目录下的文件夹

1.3K10

Python深度遍历、广度遍历、递归函数遍历目录【详细讲解】

Python通过os模块可以实现对文件或者目录的遍历,这里想实现这样的效果有三种方法,分别是递归函数遍历目录,栈深度遍历和队列广度遍历。下面就通过这三种方法来演练一下。...通过以下目录结构来演示 图片1.png 1.递归函数遍历目录 import os path = r'C:\Users\Administrator\Desktop\python知识总结\1.python自学网...import os path = r'C:\Users\Administrator\Desktop\python知识总结\1.python自学网-基础教程-视频源码\aaa' # 栈结构遍历又可以看做深度遍历...= 0: # 从栈中取数据/目录         dpath = stack.pop() # print(dpath) # 目录下的所有文件和目录         ...= 0: # 数据出队         dpath = queue.popleft() # 遍历目录中所有目录和文件,是目录继续遍历,不是目录打印出来         flist

3.6K20
领券