我目前正在为CAN节点做一些测试，在那里我使用python-can和Linux SocketCAN来发送和接收来自节点的CAN帧。常规的发送和接收工作得很好，但现在我想注入错误，看看CAN节点的行为。 有没有人知道有没有可能做到这一点，例如通过改变帧的CRC。我已经进行了一次测试，其中我关闭了CAN接口，因此节点会关闭总线，但还有更多的CAN错误需要测试。data=data,
浏览 67提问于2020-11-20得票数 2
你好，我有一个带有Python总线设备的覆盆子，为了读取整个广播的值，在MCP2515中只有这个源码使用了python- CAN：bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan_native') 我需要过滤结
浏览 1提问于2017-03-28得票数 2
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我正在使用研华的CAN板，型号为AMO-2203E。我成功地在ubuntu14.04内核3.13上安装了驱动程序()，并使用提供的示例程序成功地发送和接收。这个程序是用C写的，我想把它移植到我的python项目中。Kvaser’s CANLIBCAN over Serial
浏览 1提问于2018-11-26得票数 2
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根据协议开发者组织- Bosch对“比特差错”的定义:当发送器监测的比特值与其实际传输的比特不同时，在比特时间检测到比特差错。例如，考虑CAN总线上的一个实际场景:有2个CAN节点A和B，每个节点都有一个要在总线上传输的标识符。这2个节点开始在总线上传输各自的CAN ID，仲裁机制开始。仲裁完成后，具有高优先级CAN ID的节点将获得CA
浏览 1提问于2015-10-01得票数 0
我有两个节点连接在一个CAN总线上。巴士布局以下列方式存在：在任何一种模式下进行传输都会导致“比特占优错误”。我不确定我是否误解了终止是如何工作的，但根据我在其他地方所读到的，这似乎是一个问题，可能是由错误的终止引起的。当然，我在节点2上有我的CANH/CANL/CANGND连接到CAN终端。我还需要另
浏览 6提问于2022-05-21得票数 0
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我在functions.php中使用这个钩子将我的站点置于维护模式中， //If the current user(current_user_can( 'administrator' ) || current_user_can( 'super admin' ))) {
//Kill WordPress
浏览 0提问于2014-06-30得票数 1
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我使用的是ARM板上的嵌入式Linux，但它是非常有限的。不知何故，我设法安装了node.js和npm。这个想法是通过CAN总线上的按钮点击事件从网页发送数据。我只找到一个名为"socketcan“的模块，但由于以下几行原因，我无法安装它：node-gyp configure && node-gyp build我的主板无法执行第一行，这意味着我不能使用node.js的<
浏览 2提问于2015-05-26得票数 0
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我会尽量简短的。我有一个C应用程序，它使用以下方法打开can套接字端口.struct ifreq lIfr;
ioctl(*aCanSocket, SIOCGIFINDEX, &lIfr);lCanAddr.can_ifindex= lIfr.ifr_ifindex;
…
浏览 0提问于2020-11-11得票数 0
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无法运行python查看器
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我想使用python读取can总线，然后通过python在总线上发送消息(我完全是python，但对C和C++有知识)。因此，我开始通过pip安装python-can模块。我想尝试的第一件事是只使用从总线上读取消息。我从峰值检查了与固件的连接，一切正常，我可以从我的can设备中看到心跳。但是查看器模块不会启动。
我还尝
浏览 1提问于2020-02-06得票数 2
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在python3.9.2上使用can.Logger无法编写包含can总线上的所有内容的日志文件#!can2')
notifier = can.Notifier(bus, [can.Printer(), can.Logger(fileName, 'a')](bus, [can.Pr
浏览 1提问于2022-03-21得票数 0
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Linux支持虚拟can接口。它是通过以下方式实现的：sudo ip link add dev vcan0 type vcan在使用cam-utils (客户端和主机操作系统都是使用纯主机适配器vboxnet0互连的.还尝试了SocketCAN socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)，但无法在其他机器上接收(在同一台机器内工作)，同时尝试与广播管理器socket(PF_CAN, SO
浏览 3提问于2016-05-10得票数 1
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我正在使用Ixxat v2紧凑接口.它们在同一个windows PC上的不同USB端口上。我想要一个有多个频道的设备，但我现在只有单通道设备。
我的物理设置是一个设备会在第一个CAN总线上发送消息。这些被车辆网关捡起并转发到第二CAN总线。在第二个CAN总线上，接收方接口将读取消息通过的时间和时间。Ixxat1_sender =CAN1=> GatewayDevice =CAN2=> I
浏览 10提问于2022-06-25得票数 0
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有人能帮我理解CANOpen协议在Can总线上增加了多少开销吗？换句话说，如果一个节点生成一个8字节的应用程序数据的CANOpen PDO消息，那么CANOpen协议本身会增加多少头/开销？我不是说CAN总线本身的开销，它们是CRC、DLC、RTR、EOF和其他位元。使用CANOpen和直接使用CAN总线的额外负载是什么？谢谢。
浏览 1提问于2020-03-05得票数 0
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Java和CANopen
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选择RJ45作为网络的物理介质。我对CANopen和Java通信编程很陌生。除了将PC连接到CANbus网络之外，CAN-PC适配器还能做什么？可以在没有CAN-PC适配器的情况下将笔记本电脑连接到CANbus网络吗？如果需要CAN-PC适配器，我应该使用哪种适配器？我需要创建自己的程序来处理心跳监测、错误检测等吗？或者这些是由CAN-PC适配器处
浏览 3提问于2009-01-08得票数 12
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我有一个USB/CAN适配器，来自lsusb：它从ip addr提供了一个套接字接口：总线上还有其他设备可以连续地发送数据。如果我重新启动我的PC，我将无法再发送/接
浏览 0提问于2022-03-18得票数 1
我制作了一个工作应用程序，它成功地使用python-can模块在kvaser CAN总线上接收传入的消息。当我使用PyInstaller将这个程序转换成一个可执行文件时，终端记录了它“加载了kvaser的CAN库”。输出的.exe图形用户界面照常运行，但是程序突然不能像以前那样接收更多的CAN消息。在终端中，我打印了它捕获的错误：
“无法导入CAN接口‘kvaser’的模块
浏览 2提问于2018-07-13得票数 2
我已经把我的CAN总线屏蔽连接到了我的加热系统上，我正在从公共汽车上获取数据。另外，当我尝试不使用过滤器时，我将不会从模块中获得任何数据！这是我在Node id 1862年(0X746十六进制)上找到的。
如何从模块读取数据。从屏蔽中读取的代
浏览 1提问于2015-01-26得票数 0
我试图制作一个ecuRequest，它将PID发送到can网络，然后接收消息。我是从本文的演示草图中得到这个想法的。我尝试使用在这里找到的seeedstudio库来模拟ecu_req，。下面是我到目前为止的情况。当我把它连接到我的汽车上时，缓冲区会被填满，但它似乎不是正确的数据。char MCP_CAN::pidRequest(unsigned char pid, INT8U buf,float& engineData)INT8U len
浏览 1提问于2015-05-24得票数 1
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我正试图在模拟的CANoe总线上发送消息。我想为can fd设置FDF位。在输出消息的capl节点中，设置FDF位。但是，一旦接收者对他的“on消息”例程中的消息做出反应，FDF位就不再被设置。没有使用信号等的数据库。// receiver if (m.FDF == 0){ }
浏览 1提问于2020-04-09得票数 2
我读了一些文档，它们都说Std可以比Ext具有更高的优先级，因为在EXT CAN中SRR位总是隐性的，当它们有相同的ID时，但据我理解它取决于。为了简化，假设我们在同一总线上同时发送消息ID 0x1(Std CAN)和0x1(Ext )。可将Std的仲裁字段与Ext比较如下：Ext CAN: 0 0 0 1 1 0 0 0
在第11位，发送Std的节点发送1(
浏览 5提问于2022-06-15得票数 0
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