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把大象装冰箱总共要几步?英伟达发布ProgPrompt,让语言模型给机器人安排计划

---- 新智元报道   编辑:LRS 【新智元导读】一条命令,让机器人帮你把大象装冰箱里! 对于机器人来说,任务规划(Task Planning)是一个绕不过去的难题。 想要完成一个真实世界的任务,首先你得知道把大象装冰箱总共要几步。 即便是比较简单的扔苹果任务也包含多个子步骤,机器人得先观察苹果的位置,如果没有看到苹果就要持续寻找,然后靠近苹果,把苹果抓起来,找到并靠近垃圾桶。 如果垃圾桶是关着的,还得先把它打开,然后再把苹果扔进去,关上垃圾桶。 但每个任务的具体实施细节不可能都由人来设计,如何

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您知道 ”学习 Python 的三种境界“是什么吗?看~这里有答案!

前言 王国维在《人间词话》中将读书分为了三种境界:“古今之成大事业、大学问者,必经过三种之境界:‘昨夜西风凋碧树,独上高楼,望尽天涯路’。此第一境也。‘衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。’此第二境也。‘众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处’。此第三境也。我从入门Python到现在也没有多少时间,所以写如此大的一个题目必定会引发各种批判,当然我没有想造一个大新闻,只是想根据自己的学习历程做一个简单的总结,同时将这三个阶段对应的一些好的书籍简单介绍介绍。 正文 Python的用途十分广泛,不同的程序员将其

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