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拿来即用的脚手架:内存池

您好,我是昊天,国内某头部音频公司的C++主程,多年的音视频开发经验,熟悉Qt、FFmpeg、OpenGL。如果你对这些方面感兴趣,欢迎关注我的公众号,一起学习,一起进步。...分配内存:当程序需要新对象时,从内存池中取出空闲块,而不是向操作系统请求新的内存。 回收内存:当对象不再使用时,归还到内存池,以备后续使用。...可以将内存池比作一个图书馆: 书架(内存池)上预先摆放了大量空书籍(内存块)。 读者(程序)借书(分配内存),可以立即取走,而不用等待印刷(系统分配新内存)。...释放后访问:对象被释放后仍然被使用,可能导致未定义行为。建议采用 nullptr 标记已释放的指针。 内存泄漏:未正确释放分配的内存,导致系统内存耗尽。

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    数据结构——二叉树的层序遍历

    ;//创建队列 QueueInit(&qt);//队列初始化 if (root)//判断节点是否为空 QueuePush(&qt, root);//不为空入队列 while (!...QueueEmpty(&qt))//判断队列是否为空 { BTNode* front = QueueFront(&qt);//不为空取队头值 printf("%d\n", front->data...,以上就是实现层序遍历的函数啦~ 运行结果如下: ✨✨队列的实现在这里,记得使用前要声明哦~ 也可以查看土土的博客二叉树前、中、后序遍历进行详细的学习。...QueueEmpty(q));//判断队列非空 return q->rear->data; } // 获取队列中有效元素个数 int QueueSize(Queue* q) { assert(q)...pNext; count++; } return count; } // 检测队列是否为空,如果为空返回true,非空返回false bool QueueEmpty(Queue* q) { assert

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    C++ Qt开发:SqlTableModel映射组件应用

    setTable(const QString &tableName) 设置要操作的数据库表名。 select() 执行查询操作,从数据库中获取数据。...下面是代码的详细解释: 插入新行 在表格模型 tabModel 的末尾插入一行新记录。QModelIndex() 是一个空的索引,表示插入到末尾。...QModelIndex curIndex = tabModel->index(tabModel->rowCount() - 1, 1); 清空选择项并设置新行为当前选择行 清空当前选择项,然后将刚刚插入的行设为当前选择行...QModelIndex() 是一个空的索引,表示插入到指定行的上方。...1.2.6 表记录的排序 升序与降序排列 对表中记录的排序可以使用模型提供的setSort函数来实现,通过对该字段第二个参数设置为Qt::AscendingOrder则是升序排序,反之如果设置为Qt::

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    API设计原则 – QT官网的设计实践总结

    最后,要记住的是,不同的用户会使用API的不同部分。尽管简单使用单个Qt类的实例应该符合直觉,但如果是要继承一个类,让用户事先看好文档是个合理的要求。 2. 静态多态 相似的类应该有相似的API。...因为Qt 3没用到QTextEdit的多态行为 —— 只有你会;简单地说,没有理由去继承QTextEdit并重写这些函数,除非你自己调用了这些方法。...在Qt中,我们几乎只有非const的使用模式。我们选择的是实用路子: 相比滥用非const指针返回类型带来的问题,返回const指针更可能招致过分使用const_cast的问题。...应该考虑将其移除而不是去重载const/非const函数。 5. API的语义和文档 当传值为-1的参数给函数,函数会是什么行为?有很多类似的问题…… 是警告、致命错误还是其它?...例如,所有Qt 4的能感知模型(model-aware)的item view,类后缀都是View(QListView、QTableView、QTreeView),而相应的基于item(item-based

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    数据结构——lesson5栈和队列详解

    StackEmpty(ps));//判断非空 ps->top--; } 出栈就比较简单,只需将top–即可,但是同时也要注意判断栈不为空哦~判空函数StackEmpty(ps)将在后面实现 (4...如果为空返回非零结果,如果非空返回0 int QueueEmpty(Queue* q); // 销毁队列 void QueueDestroy(Queue* q); 队列相较于栈定义了两个结构体来表示...{ q->rear->pNext = newnode; q->rear = newnode; return; } } 队尾入队列首先要记得malloc一个新节点,然后要记得判断队列是否为空...QueueEmpty(q));//判断队列非空 QNode* tmp = q->front;//先保存队头指针 q->front = tmp->pNext; free(tmp); } 队头出队列要记得...(7)检测队列是否为空 bool QueueEmpty(Queue* q); // 检测队列是否为空,如果为空返回true,非空返回false bool QueueEmpty(Queue* q) {

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    谷歌:深度学习算法QT-Opt应用于机器人抓取,成功率高达96%

    然而,有两种工具可以帮助机器人从经验中获得这样的技能:深度学习,它在处理非结构化的现实场景和强化学习方面非常出色;强化学习,能够进行更长期的推理,同时展现更复杂和更强大的顺序决策。...QT-Opt是一种分布式Q学习算法,支持连续动作空间,非常适合机器人问题。要使用QT-Opt,我们首先使用我们已收集的任何数据,完全脱机地训练模型。这并不需要运行真实的机器人,使其更容易扩展。...然后,我们在真实机器人上部署和微调该模型,并对新收集的数据进一步进行训练。当我们运行QT-Opt时,我们积累了更多的离线数据,让我们训练出更好的模型,收集更好的数据,等等。...值得注意的是,该策略展现了各种闭环,被动行为,这些行为在标准机器人抓取系统中通常不会出现: 当呈现一组无法一起拾起的联锁块时,该策略将其中一个块与其余块分开,然后再拾取它。...至关重要的是,这些行为都不是手动设计的。他们从QT-Opt的自我监督培训中自动出现,因为他们提高了模型的长期抓取成功率。 ? ? 学习行为的例子。在上图中,策略修正了移动的球。

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    C++学习(一五九)Qt的场景图Scene Graph

    即使节点树主要由现有的Qt Quick QML类型在内部构建,用户也可以添加具有自己内容的完整子树,包括表示3D模型的子树。 节点 对于用户而言,最重要的节点是QSGGeometryNode。...处理过程 节点具有虚拟QSGNode :: preprocess()函数,该函数将在呈现场景图之前被调用,主要用于处理节点要渲染的内容。...要验证使用哪个渲染循环,请启用qt.scenegraph.general日志记录类别。 线程和Windows渲染循环依赖于图形API实现来进行节流,例如,在OpenGL的情况下,通过请求交换间隔为1。...可以实现类似于上述行为的线程行为或非线程行为。...此日志模式主要对使用Qt的开发人员有用。 旧版QSG_INFO环境变量也可用。将其设置为非零值将启用qt.scenegraph.general类别。

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    xmake从入门到精通2:创建和编译工程

    xmake是一个基于Lua的轻量级现代化c/c++的项目构建工具,主要特点是:语法简单易上手,提供更加可读的项目维护,实现跨平台行为一致的构建体验。...项目源码 官方文档 创建空工程 xmake提供了xmake create命令,可以很方便的快速创建基于c/c++, swift, objc等各种语言的空工程项目,比如: $ xmake create...编译模式切换 而如果我们要切到mode.debug编译,只需要: $ xmake f -m debug $ xmake 其中,xmake f是xmake config命令的简写,用来快速的切换配置,如果上手之后...- qt.static: c++ - qt.widgetapp: c++...我们也可以创建基于qt的quickapp项目: $ xmake create -l c++ -t qt.quickapp test create test ... [+]: xmake.lua

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    基于yolov10的驾驶员抽烟打电话安全带检测系统python源码+pytorch模型+评估指标曲线+精美GUI界面

    【算法介绍】 基于YOLOv10的驾驶员抽烟、打电话、安全带检测系统是一种先进的驾驶行为监测系统。该系统利用YOLOv10算法的高效性和准确性,实现对驾驶员行为的实时检测与识别。...YOLOv10是一种最新的实时物体检测模型,其通过深度学习技术,如卷积神经网络(CNN),从输入图像中识别出驾驶员是否存在抽烟、打电话以及未系安全带等行为。...最后,通过非极大值抑制(NMS)减少重复检测框,并根据置信度和重叠度筛选最终的检测结果。 该系统具有高精度和高实时性的特点,能够在不影响驾驶体验的前提下,实时分析驾驶室内的情况。...【效果展示】 【测试环境】 windows10 anaconda3+python3.10 torch==2.0.1+cu117 yolov10 【模型可以检测出类别】 {0: 'cigarette...', 1: 'phone', 2: 'seatbelt'} 【相关数据集(非本文训练的数据集)】 https://download.csdn.net/download/FL1623863129/89319046

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    【C++】Qt:QML介绍与入门示例

    Qt Quick与QML介绍 Qt Quick是一个用于构建现代、高效、可扩展用户界面的框架。它是Qt开发框架的一部分,旨在通过声明性语法和JavaScript绑定来简化用户界面的设计和实现。...Qt Quick基于QML(Qt Meta-Object Language)语言,这是一种类似于JSON的声明性语言,用于描述用户界面的结构和行为。...可扩展性:Qt Quick是可扩展的,允许您根据需要编写自定义的QML组件和插件。这样可以轻松地扩展Qt Quick框架,并与其他Qt模块(如C++部分)进行交互。...Qt Quick提供了丰富的控件库和工具,以及强大的功能来处理用户输入、布局管理和数据模型。它广泛应用于跨平台开发,包括桌面应用程序、移动应用程序以及嵌入式设备上的图形界面。 2....QML与C++交互示例 创建一个空的Qt Quick程序。

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    『PyQt5-基础篇』| 01 简单的基础了解

    1 Qt了解跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架;既可以开发GUI程序,也可用于开发非GUI程序;Qt开发的GUI程序的界面和当前操作系统相同;用Qt开发的程序的跨平台模式是源代码级的。...1.2 Qt CreatorQt Creator是一个用于Qt开发的轻量级跨平台集成开发环境;提供专为支持跨平台开发而设计的集成开发环境 (IDE);确保首次接触Qt框架的开发人员能迅速上手和操作。...图片2.1 PyQt5主要模块以下是主要的模块,可以从官方了解到其它的内容:模块说明 QtCore核心非GUI功能,被用于处理程序中涉及的时间、文件、目录、数据类型、文本流、链接、QMimeData、线程或进程等对象...QtMultimedia一套类库,用于处理多媒体事件,通过调用API接口访问摄像头、语音设备、收发消息(Radio Functionality)等QtBluetooth处理蓝牙活动的类库,包括扫描设备、连接、交互等行为...数据库对象的接口QtTest单元测试,调试PyQt5应用程序 QtHelp创建和查看可查找的文档的类QtOpenGL使用OpenGL库来渲染3D和2D图形QtXmlPatterns对XML和自定义数据模型的

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    Qt官方示例解析-Address Book-基于单个数据模型在不同视图呈现不同数据

    提要:Qt的这个示例主要讲的是使用代理模型,实现在不同的视图上面显示单个数据模型的数据 这个示例提供了一个地址簿,将联系人按照名称字母{"ABC", "DEF", "GHI", "JKL", "MNO...NewAddressTab类是QWidget的一个子类,它只在地址簿为空时使用,提示用户添加一些联系人。...data()函数根据提供的模型索引的内容返回名称或地址。模型索引中存储的行号用于引用联系人列表中的项。...这意味着要填充地址本中的一行,必须调用两次setData(),因为每一行有两列。 发出dataChanged()信号很重要,因为它告诉所有连接的视图更新它们的显示。...4.1、NewAddressTab定义 NewAddressTab类提供一个提供信息的选项卡,告诉用户地址簿是空的。它根据地址簿的内容是否为空来控制显示和消失。 界面效果如图: ?

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