Qt C++ -如何将数据从辅助线程传递到主线程？

class DataObject : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit DataObject(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent) {}

signals:
    void dataReady(int data); // 定义一个信号，用于传递数据

public slots:
    void processData(int data) // 槽函数，用于接收辅助线程传递的数据
    {
        // 在槽函数中进行数据处理
        // ...

        emit dataReady(processedData); // 发送信号，将处理后的数据传递给主线程
    }
};

// 在主线程中创建DataObject对象
DataObject dataObject;

// 在主线程中创建辅助线程
QThread workerThread;

// 将DataObject对象移动到辅助线程
dataObject.moveToThread(&workerThread);

// 连接辅助线程的信号和槽
QObject::connect(&workerThread, &QThread::started, worker, &Worker::process);
QObject::connect(worker, &Worker::dataReady, &dataObject, &DataObject::processData);
QObject::connect(&dataObject, &DataObject::dataReady, this, &MainWindow::handleData);

// 启动辅助线程
workerThread.start();

// 在辅助线程中发送数据
emit dataReady(data);

// 在主线程中处理接收到的数据
void MainWindow::handleData(int data)
{
    // 处理接收到的数据
    // ...
}